全自动蓄电池极板配组装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动蓄电池极板配组装置，包括机架、储料台、正极板配组机构、负极板配组机构；正极板配组机构包括正极板拾放机构、托板Ⅰ、推板机构及隔板输送机构。负极板配组机构包括负极板拾放机构、托板Ⅱ及包板过渡输送组件。包板过渡输送组件包括包板胶辊输送组件以及包板链条输送组件。因此，本发明专利技术可以通过隔板输送机构朝向托板Ⅰ、托板Ⅱ之间的间隙内连续输送定长隔板，通过推板机构朝向定长隔板水平推动由正极板拾放机构周期性释放在托板Ⅰ上的正极板，并带动定长隔板一起进入包板胶辊输送组件进行辊压包板，然后在包板链条输送组件的带动下，于托板Ⅱ的负极板释放预设位置处承接负极板，从而完成配组。从而完成配组。从而完成配组。

【技术实现步骤摘要】
全自动蓄电池极板配组装置


[0001]本专利技术涉及一种全自动蓄电池极板配组装置，属于蓄电池极板包封配组的


技术介绍

[0002]在蓄电池装配过程中，极板的配组效率直接影响整个装配线的效率。除了人工包板配组，现有的包板配组机也有很多，但是效率都不高。其中，制约效率的主要因素是包板效率低。常见的包板机关键的摆吸机构是以气缸为动力的。摆吸机构上装有真空吸盘，往复吸放极板，推板将放在托板处的正极板推向负板，推的过程中隔板提前下落，正极板折叠隔板实现包封运动，随后与负极板完成配组。
[0003]现有配组机的包板效率主要受到两个因素的制约，一是正负极板的拾放速度慢。以气缸为动力的摆吸机构本身就限制了速度，且机构的动作在拾取和下放时缺少柔性，速度快时拾放动作不稳定，体现在拾取极板的位置不一，以及拾取的极板在机构运动过程中晃动较大，无法平稳放到托板上指定区域。二是包隔板的速度慢。隔板分切后靠自重和切断瞬间切刀的拨动下落到指定位置，此种方式也限制了隔板输送速度，且稳定性因速度提高而降低。另外，配组时的推板要越过隔板下落位置将正极板推到负极板的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动蓄电池极板配组装置，包括机架，所述机架上设置有储料台以及极板配组机构，其特征在于，极板配组机构包括正极板配组机构、负极板配组机构；其中：所述的正极板配组机构，包括正极板拾放机构、托板Ⅰ、推板机构以及隔板输送机构；所述的负极板配组机构，包括负极板拾放机构、托板Ⅱ以及包板过渡输送组件；所述的包板过渡输送组件，包括包板胶辊输送组件以及包板链条输送组件；包板链条输送组件包括上链条输送组件和下链条输送组件；所述的托板Ⅰ、托板Ⅱ均平铺在机架上，且托板Ⅰ的长度延伸方向与托板Ⅱ的长度延伸方向共线设置，同时托板Ⅰ与托板Ⅱ之间存在容纳定长隔板穿行的间隙；所述的正极板拾放机构，能够将储料台上的正极板周期性地逐一转移到托板Ⅰ的正极板释放预设位置处；所述的负极板拾放机构，能够将储料台上的负极板周期性地逐一转移到托板Ⅱ的负极板释放预设位置处；所述的隔板输送机构，能够朝托板Ⅰ与托板Ⅱ之间的间隙内连续输送呈竖向置放的定长隔板；所述的推板机构，能够周期性地输出水平推力，以促使周期性地释放在正极板释放预设位置处的正极板均朝向定长隔板平移，并在正极板抵达对应的定长隔板所在位置时反向运动；正极板在抵达对应的定长隔板所在位置的瞬间，正极板与定长隔板的中部位置相抵，此时正极板在推板机构所提供的冲量作用下，能够推着相应的定长隔板一起进入包板胶辊输送组件的进料端；所述的包板胶辊输送组件，能够对推板机构所推送过来的工件进行辊压后输出至下链条输送组件的进料端并通过托板Ⅱ支承；所述的下链条输送组件，传动方向与托板Ⅱ的长度延伸方向平行，并与托板Ⅱ相匹配，能够通过链传动的方式输送包板胶辊输送组件所传送来的由托板Ⅱ所支承的工件，并在抵达负极板释放预设位置的瞬间，承接来自负极板拾放机构所释放的负极板；所述的上链条输送组件，紧靠着下链条输送组件的出料端设置并处于下链条输送组件出料端的后端上方，传动方向与下链条输送组件的传动方向平行，能够通过链传动的方式周期性地输出水平推力，促使下链条输送组件上所输送来的工件一一脱离下链条输送组件并逐一转移至配组轨道的工件托槽中；所述的配组轨道，传动方向与所述下链条输送组件的传动方向相垂直。2.根据权利要求1所述的全自动蓄电池极板配组装置，其特征在于，所述的正极板拾放机构、负极板拾放机构的结构一致，均包括连杆组、拾放阀体以及连接在连杆组、拾放阀体之间的阀体导向机构；其中：连杆组为曲柄连杆机构，包括曲柄、第一连杆、第二连杆；曲柄的一端与第一动力装置的动力输出端连接，另一端则通过第一连杆与第二连杆铰接；所述的拾放阀体，能够通过抽吸的方式吸取/释放极板；所述的阀体导向机构，包括导向座以及线轨；导向座通过定位轴与机架上所设置的固定块定位连接；线轨可移动地安装在导向座中，且线轨的一端与拾放阀体固定；在第一动力装置所输出的动力作动下，曲柄随之旋转，带着第一连杆、第二连杆随动，在此过程中，线轨沿着导向座移动，促使拾放阀体具有两个极限位置，对应为第一、第二极
限位置；当拾放阀体处于第一极限位置时，拾放阀体的吸嘴与储料台上的第一料仓/第二料仓正对，并能够通过抽真空的方式，负压抽吸第一料仓中的正极板/第二料仓中的负极板；当拾放阀体处于第二极限位置时，拾放阀体的吸嘴与托板Ⅰ/托板Ⅱ正对，并能够通过充气的方式，将拾放阀体的吸嘴所吸住的正极板/负极板释放到托板Ⅰ/托板Ⅱ的对应位置处。3.根据权利要求1所述的全自动蓄电池极板配组装置，其特征在于，所述正极板拾放机构的曲柄与负极板拾放机构的曲柄通过极板拾放驱动轴连接；第一动力装置的动力输出端与极板拾放驱动轴连接。4.根据权利要求1所述的全自动蓄电池极板配组装置，其特征在于，所述的推板机构，包括推板驱动机构以及与推板驱动机构的动力输出端连接的推板；所述托板Ⅰ，沿着中部位置处设置有间隙a；托板Ⅰ处于宽度方向的两侧固定在机架上；所述的推板，呈工字形设置，包括板状推头、板状连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：渠立琛，陈英明，
申请(专利权)人：江苏先特智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：