【技术实现步骤摘要】
一种着陆器工具包转移装置及转移方法
[0001]本专利技术属于工具包转移
，尤其是涉及一种着陆器工具包转移装置及转移方法。
技术介绍
[0002]载人登月着陆器是将宇航员和探测工具等一起发送到月球表面，根据航天员月面活动需要携带的工具依据任务而定，一般包括清除宇航服上月尘的刷子、砸碎月表岩石的专用锤子、挖取月壤的铲子、搂取月球表面碎石的耙子、筛取大直径月壤颗粒的筛子、月球样品采样过程中的勺子、钳子和夹子，以及搬运用的把手等等，一般将工具集中存放在工具包中。由于工具包的重量和体积相对比较大，并且鉴于工具包安装位置高于宇航员操作高度。为了方便宇航员操作方便，需要将探测器上的工具包从探测器上转移至月球表面。在工具包转移的过程当中，如何实现工具包缓慢释放的功能，同时避免由于工具包载荷过大导致工具包快速下降，对转移物品造成伤害，是亟需解决的。因此，有必要设计一种着陆器工具包转移装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种着陆器工具包转移装置及转移方法，能够在人工操作的情况下将工...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种着陆器工具包转移装置，其特征在于：包括转移组件(3)、工具包组件和驱动绳(7)，所述的转移组件(3)包括缓释机构(5)和框架，所述的框架设置两个，且为平行布置的三角形框架，两个框架的顶部通过一支撑杆连接，框架的长直角边贴近着陆器(0)布置，且框架的长直角边的位于底部的拐点为转移支点(1)，框架的长直角边的位于顶部的拐点为转移组件锁紧点(4)，在支撑杆上设有连接吊点(28)和转移吊点(6)，框架通过转移支点(1)和转移组件锁紧点(4)与着陆器(0)相连，所述的工具包组件设置在两个平行布置的框架之间，所述的工具包组件包括工具包和工具包锁紧点(2)，工具包锁紧点(2)设置在工具包的背面，框架通过转移吊点(6)与工具包连接，所述的缓释机构(5)固定在在着陆器(0)上，所述的缓释机构(5)设置在两个框架之间的区域，驱动绳(7)的一端与缓释机构(5)连接，驱动绳(7)的另一端为自由端，缓释机构(5)通过缓释绳(27)与连接吊点(28)连接；初始状态下，通过工具包锁紧点(2)将工具包与着陆器(0)锁紧，通过转移组件锁紧点(4)将框架的长直角边与着陆器(0)锁紧，缓释机构(5)的缓释绳未动作；释放状态下，锁紧点解锁，工具包及框架的长直角边与着陆器(0)解锁，框架绕转移支点(1)转动带动工具包下落，拉动驱动绳(7)控制缓释机构(5)的缓释绳(27)动作实现工具包缓慢释放。2.根据权利要求1所述的一种着陆器工具包转移装置，其特征在于：所述缓释机构还包括绳轮一(9)、绳轮二(10)、外壳(11)、连杆(13)、非线性碟簧(14)、固定芯轴(17)、挡板(20)、缓释操纵杆(12)、摩擦片一(22)和摩擦片二(23)，所述缓释操纵杆(12)的一端与缓降器(0)的外壳(11)连接，所述缓释操纵杆(12)的中部与连杆(13)的一端铰接，连杆(13)的另一端与挡板(20)铰接，在固定芯轴(17)上套设有轴套一(8)，所述固定芯轴(17)的一端固定在着陆器(0)上，非线性碟簧(14)的一端通过一挡块压紧在挡板上，另一端通过另一挡块和螺栓(16)限位在套筒一(8)上，所述绳轮一(9)、绳轮二(10)和外壳(11)依次套设在轴套一(8)上，绳轮一(9)固定在轴套一(8)上且绳轮一(9)靠近着陆器(0)布置，所述绳轮二(10)与外壳(11)固定连接，在外壳(11)内滑动设有多个摩擦片二(23)，在外壳(11)内的轴套一(8)上滑动设有多个摩擦片一(22)，摩擦片一(22)和摩擦片二(23)之间交错布置且相互贴合，与非线性弹簧(14)相邻的为其中一个摩擦片一(22)，绳轮二(10)的一侧为缓释绳进口处(25)，绳轮一(9)的一侧为缓释绳出口处(26)，缠绕在绳轮一(9)上的缓释绳(27)的一端自缓释绳出口处(26)穿过连接吊点(28)后，从缓释绳进口处(25)缠绕在绳轮二(10)上。3.根据权利要求2所述的一种着陆器工具包转移装置，其特征在于：每个摩擦片一(22)分别通过一第一连接杆(21)和一个花键一(19)连接，多个花键一(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜生元，王印超，马超，孙成，张伟伟，唐钧跃，
申请(专利权)人：哈尔滨研保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。