【技术实现步骤摘要】
改进的液压布置
[0001]本专利技术涉及操作致动器布置的方法。此外,本专利技术涉及控制器装置、致动器布置和作业车辆。
技术介绍
[0002]每当要使用大堆(仅举一些例子)待大批量处理的散装物料时,特别是在矿山、建筑工地、采石场、农场和仓储场所,伸缩式叉装机、伸缩叉装机、伸缩轮式装载机、轮式装载机等是被广泛使用的机械设备类型。特别地,它们可以在没有任何主要基础结构的情况下使用。因此,可以在一些不宜使用固定结构(如龙门吊、大漏斗、地下料斗——尽管它们具有固有的优势)的区域中较灵活地使用上述机械设备。
[0003]这种伸缩式又装机、伸缩式轮式装载机和普通轮式装载机的最基本结构是,它们在车轮上并且有时在履带链上具有可移动的车辆底盘。杆和臂架的布置附接到车辆底盘,该杆和臂架可枢转地附接到车辆底盘。通常,使用液压活塞来操作杆的布置,尽管原则上也可以使用不同的致动器。致动器(如液压活塞)的移动引起与铰链点相对附接的杆的布置的各部分的向上和向下移动。在此,通常附接有可倾斜的装置,如铲、铲斗、叉等。通过使铲/铲斗/叉(或其他装置)倾 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种操作致动器布置的方法(100),所述致动器布置包括至少两种类型的致动器(6、7、11、12、30、34);所述致动器实现待致动的所连接的装置(10、32)的不同类型的移动,其中,所连接的装置(10、32)的姿态和/或位置的变化对所连接的装置(10、32)的至少限定部分(13、14)的位置有影响,其特征在于,当所连接的装置(10、32)的姿态和/或位置改变达至少某一移动范围时,不同类型的致动器(6、7、11、12、30、34)以自动方式致动,以至少部分地补偿所连接的装置(10、32)的所述限定部分(13、14)的位置的变化。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所连接的装置(10、32)的姿态主要由姿态致动器(11)的设定来确定,其中,所述姿态致动器(11)的设定通常对所连接的装置(10、32)的所述限定部分(13、14)的位置有影响。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述致动器(6、7、11、12、30、34)中的至少一些致动器是液压致动器(6、7、11、12、30、34),特别是液压活塞(6、7、11、30、34)和/或液压马达(12),以及/或者所述致动器(6、7、11、12、30、34)中的至少一个致动器是车辆(1、25)的驱动致动器(12)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所连接的装置是铲、铲斗(32)、叉(10、32)和/或抓握装置,以及/或者所述致动器布置形成铲式推土机(25)、轮式装载机、伸缩轮式装载机、伸缩式装载机(1)、反铲装载机、挖掘机和/或叉车的一部分。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所连接的装置(10、32)的所述限定部分(13、14)位于所连接的装置的底侧附近,以及/或者位...
【专利技术属性】
技术研发人员:埃里克,
申请(专利权)人:丹佛斯动力系统有限责任两合公司,
类型:发明
国别省市:
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