改进的液压布置制造技术

本发明专利技术涉及一种操作致动器布置的方法(100)，该致动器布置包括至少两种类型的致动器(6、7、11、12、30、34)，所述致动器实现待致动的所连接的装置(10、32)的不同类型的移动，其中，所连接的装置(10、32)的姿态的变化对所连接的装置(10、32)的至少限定部分(13、14)的位置有影响。当所连接的装置(10、32)的姿态改变达至少某一移动范围时，不同类型的致动器(6、7、11、12、30、34)以自动方式致动，以至少部分地补偿所连接的装置(10、32)的所述限定部分(13、14)的位置的变化。14)的位置的变化。14)的位置的变化。

【技术实现步骤摘要】
改进的液压布置


[0001]本专利技术涉及操作致动器布置的方法。此外，本专利技术涉及控制器装置、致动器布置和作业车辆。

技术介绍

[0002]每当要使用大堆(仅举一些例子)待大批量处理的散装物料时，特别是在矿山、建筑工地、采石场、农场和仓储场所，伸缩式叉装机、伸缩叉装机、伸缩轮式装载机、轮式装载机等是被广泛使用的机械设备类型。特别地，它们可以在没有任何主要基础结构的情况下使用。因此，可以在一些不宜使用固定结构(如龙门吊、大漏斗、地下料斗——尽管它们具有固有的优势)的区域中较灵活地使用上述机械设备。
[0003]这种伸缩式又装机、伸缩式轮式装载机和普通轮式装载机的最基本结构是，它们在车轮上并且有时在履带链上具有可移动的车辆底盘。杆和臂架的布置附接到车辆底盘，该杆和臂架可枢转地附接到车辆底盘。通常，使用液压活塞来操作杆的布置，尽管原则上也可以使用不同的致动器。致动器(如液压活塞)的移动引起与铰链点相对附接的杆的布置的各部分的向上和向下移动。在此，通常附接有可倾斜的装置，如铲、铲斗、叉等。通过使铲/铲斗/叉(或其他装置)倾斜，可以以能够在不遗失货物的情况下使车辆移动的方式或者以货物被释放的方式将待移动的物料容纳在装置中/保持在装置处。例如，在铲斗的情况下，可以将铲斗放置在凹口状的位置，以便可以四处移动砾石或其他类型的固体散装货物。通过使铲斗倾斜，可以将砾石在它的目的地倒出。这可以是卡车、货车、有轨电车、一堆固体散装货物等。
[0004]不言而喻，这样的车辆非常普遍并且成功地在广泛的
中使用。因此，这种机械设备的生产是令人感兴趣的经济领域。
[0005]然而，标准机械设备需要训练有素的操作员。问题在于，由于机器的设计和布置，各种致动器的致动不仅对机械设备的直接致动的部件(特别是铲斗等)有期望的影响，相反，通常可以观察到引起不同的和不期望的移动类型的副作用。迄今为止，必须由熟练的技术人员通过对机械设备进行适当的手动致动来容忍和/或补偿这些副作用。
[0006]例如，如果伸缩式轮式装载机的铲斗倾斜以便将容纳在铲斗中的散装货物倒入卡车的装载区域中，则操作员所命令的铲斗的倾斜移动典型地还将导致(通常)不希望的铲斗的前部(刮板边缘)向下移动。这可能导致铲斗和货车之间发生机械接触，从而可能造成损坏。因此，轮式装载机的操作员必须通过升降杆的适当致动来补偿这种作用。
[0007]更进一步，铲斗的倾斜移动也导致铲斗的释放边缘(刮板边缘)向后/向前移动。特别地，当要装载被允许在标准道路上(因此，其根据国家法规具有约为2.5m的相对较小的宽度)的卡车/货车时，这种作用很容易导致卡车的装载不对称(并且因此可能产生不利的甚至危险的驾驶特性)。同样，在释放物料期间，卡车的货物舱很容易被错过，使得一定比例的被释放物料掉落在货车的一侧。因此，这种向后/向前移动必须由操作员通过适当地致动车辆向前或向后移动来加以补偿。
[0008]更进一步，由于驱动各种液压装置和致动器需要足够的动力，所以在当今的机械设备中，操作员通常甚至必须向内燃机(其是此类车辆的典型能源)施加或多或少的动力。
[0009]显然，不同的杆和踏板的各种设定的这种精心设计的应用并不是一项容易的任务，并且需要操作员有长时间的训练和足够的经验。即便如此，操作员在相对较短的时间段后仍然容易筋疲力尽。同样，即使是训练有素的操作员也会做出错误的输入，这可能导致散装货物溢出，已经装载的货物进行必要的校正移动，甚至损坏机械设备。
[0010]在现有技术中，已经做出了一些建议来减轻这种机械设备的操作员的复杂工作，并特别关注于避免事故。
[0011]例如，US 6,233,511 B1建议与包括传统机械部件的装载机一起使用电子数字控制器。液压阀以下述方式被电子地控制，所述方式即当操作员命令提升或降低拖拉机的铲斗时，控制器使铲斗以某种方式滚动，以在铲斗和装载机的框架之间保持基本恒定的角度(即保持铲斗的恒定的姿态)。US 9,822,507 B2和US 6,763,619 B2遵循类似的方法。
[0012]尽管已经公认这种方法非常有用，但是它们并没有解决在致动铲或附接到杆的组件的任何其他装置的倾斜移动时(即，当改变所连接的装置的姿态时)产生相关联的问题。
[0013]当采用本想法时，可以解决这些和其他问题。

技术实现思路

[0014]因此，本申请的一个目的是建议一种操作致动器布置的方法，所述致动器布置包括至少两种类型的致动器，所述致动器实现待致动的所连接的装置的不同类型的移动，其中，所连接的装置的姿态和/或位置的变化对所连接的装置的至少限定部分的位置有影响，其中，该方法相对于先前已知的操作这种类型的致动布置的方法有所改进。
[0015]本专利技术的另一个目的是建议一种相对于现有技术中已知的控制器装置有所改进的控制器装置。本专利技术的又一个目的是建议一种相对于现有技术中已知的致动器布置有所改进的致动器布置。本专利技术的再一个目的是建议一种相对于现有技术中已知的作业车辆有所改进的作业车辆。
[0016]建议采用一种操作致动器布置的方法，所述致动器布置包括至少两种类型的致动器，所述致动器以下述方式实现待致动的所连接的装置的不同类型的移动，其中，所连接的装置的姿态和/或位置的变化对所连接的装置的至少限定部分的位置有影响，所述方式是：当所连接的装置的姿态和/或位置改变达至少某一移动范围时，不同类型的致动器以自动方式致动，以至少部分地补偿所连接的装置的所述限定部分的位置的变化。在谈论“位置变化”时，可能必须在下述变化之间进行区分：预期的位置变化、输入的位置变化、致动的位置变化、期望的位置变化，以及非预期的位置变化、输出的位置变化、无命令的位置变化、无意的位置变化、副作用的位置变化、随之发生的位置变化。
[0017]当谈论致动器时，应当注意的是，致动器的类型可以包括一种、两种或者甚至更多种单独的致动器。设计不同类型的致动器的方式基本上是任意的。仅举一些例子，可以采用甚至可以组合地采用液压活塞、电动马达、线性马达、内燃机、液压马达、齿条轮等。在谈论移动的类型时，可以考虑甚至可以组合地考虑线性移动和/或旋转移动和/或不同的方向(可能是正交布置的方向)。虽然可以相对于外部参考系来考虑移动的类型，但是也可以相对于另一种类型的致动器的输出侧来考虑移动的类型。因此，仅举一个例子，如果将线性致
动器附接到另一种类型的致动器，则线性运动的方向可能依赖于先前的(或者甚至可能是多个先前的)致动器的位置而改变。甚至有可能由于一个或多个先前致动器的枢转移动，甚至线性致动器也可能显示出相对于外部参考系的移动的旋转方面。作为所连接的装置，可以考虑铲斗、铲、叉、抓握装置或任何其他类型的装置。通常，所连接的装置基本上是最终装置，致动器布置被设计用于实现功能。因此，在伸缩式装载机用于移动砾石的情况下，所连接的装置将通常是用于砾石的铲斗。然而，也可以考虑不同类型的装置。通常，所连接的装置将是致动器链中的最后的装置。换句话说，所连接的装置通常不是另一种致动器和/或本身可以移动以使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操作致动器布置的方法(100)，所述致动器布置包括至少两种类型的致动器(6、7、11、12、30、34)；所述致动器实现待致动的所连接的装置(10、32)的不同类型的移动，其中，所连接的装置(10、32)的姿态和/或位置的变化对所连接的装置(10、32)的至少限定部分(13、14)的位置有影响，其特征在于，当所连接的装置(10、32)的姿态和/或位置改变达至少某一移动范围时，不同类型的致动器(6、7、11、12、30、34)以自动方式致动，以至少部分地补偿所连接的装置(10、32)的所述限定部分(13、14)的位置的变化。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所连接的装置(10、32)的姿态主要由姿态致动器(11)的设定来确定，其中，所述姿态致动器(11)的设定通常对所连接的装置(10、32)的所述限定部分(13、14)的位置有影响。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述致动器(6、7、11、12、30、34)中的至少一些致动器是液压致动器(6、7、11、12、30、34)，特别是液压活塞(6、7、11、30、34)和/或液压马达(12)，以及/或者所述致动器(6、7、11、12、30、34)中的至少一个致动器是车辆(1、25)的驱动致动器(12)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所连接的装置是铲、铲斗(32)、叉(10、32)和/或抓握装置，以及/或者所述致动器布置形成铲式推土机(25)、轮式装载机、伸缩轮式装载机、伸缩式装载机(1)、反铲装载机、挖掘机和/或叉车的一部分。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所连接的装置(10、32)的所述限定部分(13、14)位于所连接的装置的底侧附近，以及/或者位...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克，
申请(专利权)人：丹佛斯动力系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：