【技术实现步骤摘要】
车辆预警方法、控制方法、装置及电子设备
[0001]本专利技术涉及智能交通
，尤其是一种车辆预警方法、控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]交叉路口是指平面交叉路口，即两条或者两条以上道路在同一平面相交的位置。交叉路口一般都设置有红黄绿交通信号灯，道路上的车辆与行人根据交通信号灯的指示分时段通过交叉路口。由于交叉路口道路纵横交错，车辆、行人或其他非机动车辆的共同使用，路况复杂导致交叉路口往往是交通事故的多发地和频繁出现拥堵的区域。
[0003]例如，在同一车道上的前后多辆车经过交叉路口时，由于各辆车均无法准确判断在黄灯或红灯来临之前自身车辆和其他车辆是否能够通过交叉路口的停止线，因而各辆车将各自根据当时的情况自主决定加速通过交叉路口或刹停车辆，此时，容易因为前后车的判断不一致而导致车辆发生碰撞事故，并进一步造成交通拥堵。
[0004]因此，如何就车辆经过交叉路口时做出预警，尽可能缓解交叉路口的拥堵状况并提高驾驶安全性，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：获取路口的交通灯信息，确定第一时长，所述第一时长为所述交通灯从当前时刻的第一状态转变为第二状态的时长；获取所述路口的历史交通状况信息；确定第一车辆从所述当前时刻所在的位置到达所述路口的停止线的时长作为第二时长、目标车辆从所述当前时刻所在的位置到达所述路口的停止线的时长作为第三时长、第二车辆从所述当前时刻所在的位置到达所述路口的停止线的时长作为第四时长；其中，所述第一车辆为处于所述目标车辆的第一方向上的车辆，所述第二车辆为处于所述目标车辆的第二方向上的车辆；根据所述第一时长、所述第二时长、所述第三时长、所述第四时长以及所述历史交通状况信息，生成所述目标车辆的车辆预警信息。2.根据权利要求1所述的一种车辆预警方法，其特征在于，所述获取所述路口的历史交通状况信息包括：获取所述路口的历史交通拥堵率和历史交通事故率。3.根据权利要求2所述的一种车辆预警方法，其特征在于，所述获取所述路口的历史交通拥堵率包括：获取所述路口在历史时间段内的全部日交通拥堵指数；根据所述全部日交通拥堵指数确定所述历史时间段内的交通拥堵天数；将所述交通拥堵天数与所述历史时间段的总天数之间的比值作为所述历史交通拥堵率。4.根据权利要求1所述的一种车辆预警方法，其特征在于，所述确定第一车辆从所述当前时刻所在的位置到达所述路口的停止线的时长作为第二时长、目标车辆从所述当前时刻所在的位置到达所述路口的停止线的时长作为第三时长、第二车辆从所述当前时刻所在的位置到达所述路口的停止线的时长作为第四时长，包括：获取所述目标车辆的运动参数、所述第一车辆的运动参数和所述第二车辆的运动参数；其中，所述运动参数包括行驶速度和行驶加速度；获取所述第一车辆与所述路口的停止线之间的第一距离、所述目标车辆和所述第一车辆之间的第二距离、以及所述目标车辆和所述第二车辆的第三距离；根据所述第一车辆的运动参数和所述第一距离，确定所述第二时长；根据所述目标车辆的运动参数、所述第二距离以及所述第一距离，确定所述第三时长；根据所述第二车辆的运动参数、所述第三距离、所述第二距离以及所述第一距离，确定所述第四时长。5.根据权利要求2所述的一种车辆预警方法，其特征在于，所述根据所述第一时长、所述第二时长、所述第三时长、所述第四时长以及所述历史交通状况信息，生成所述目标车辆的车辆预警信息，包括：当所述第一时长大于所述第二时长、所述第一时长大于所述第三时长，且所述第一时长小于所述第四时长时，确定第一通行状况，所述第一通行状况为所述目标车辆以及所述第一车辆均能通过所述停止线，且所述第二车辆无法通过所述停止线；根据所述第一通行状况、所述路口的历史交通拥堵率和所述历史交通事故率，生成所述目标车辆的车辆预警信息。
6.根据权利要求2所述的一种车辆预警方法，其特征在于，所述根据所述第一时长、所述第二时长、所述第三时长、所述第四时长以及所述历史交通状况信息，生成所述目标车辆的车辆预警信息，包括：当所述第一时长大于所述第二时长、所述第一时长大于所述第三时长以及所述第一时长大于所述第四时长时，确定第二通行状况，所述第二通行状况为所述目标车辆、所述第一车辆以及所述第二车辆均能通过所述停止线；根据所述第二通行状况、所述路口的历史交通拥堵率和所述历史交通事故率，生成所述目标车辆的车辆预警信息。7.根据权利要求5所述的一种车辆预警方法，其特征在于，所述车辆预警信息包括所述目标车辆不通过所述停止线的概率；所述根据所述第一通行状况、所述路口的历史交通拥堵率和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯琛，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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