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本发明公开了一种车辆预警方法、控制方法、装置及电子设备，预警方法包括：获取路口的交通灯信息，确定第一时长；获取路口的历史交通状况信息；确定第一车辆从当前时刻所在的位置到达路口的停止线的时长作为第二时长、目标车辆从当前时刻所在的位置到达路口的...
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