【技术实现步骤摘要】
一种车内遗留儿童检测方法及系统
[0001]本专利技术涉及一种车内遗留儿童检测方法及系统，属于汽车安全防控
技术介绍
[0002]随着经济技术的发展，私家车保有量不断上涨，很多家长安全意识淡薄，带小孩出行时为了方便有时将小孩单独留在车内，自己下车锁车后由于事情耽搁或遗忘，造成小孩独自长时间遗留在密闭的车里，导致缺氧或高温闷死，特别是在夏季，炎热的天气汽车熄火关闭空调后，车内温度能在短瞬间升高，造成孩童被热死、闷死等事件。
[0003]另外现在幼儿园、小学上学因距离家远，不少家长因上班时间与小孩上学时间冲突，选择让小孩坐校车往返家和学校，由于有些小孩上学离家远，起床时间早导致睡眠时间不足，另小孩处于成长期，容易在车上睡着。加之随车老师、校车驾驶员责任心、安全意识等容易造成将小孩遗留车内，进而出现安全事故。
[0004]由于频繁出现车内遗留儿童的安全事故，因此对遗留儿童的检测成为汽车安全防控必不可少的一项重要技术。现有技术中，有人提出利用毫米波雷达实现遗留儿童的检测，例如：申请公布号为CN 110576...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取停止状态下的车辆姿态信息、以及探测器姿态信息，探测器姿态信息是探测器的信号发射器处于预设的探测姿态下的姿态信息或者是探测器的支架的姿态信息，根据车辆姿态信息与探测器姿态信息获得车辆坐标系与探测器的探测坐标系的角度偏差量；2)判断所述角度偏差量是否在阈值范围内，是则进入步骤4)，否则进入步骤3)；3)根据角度偏差量，由探测器的调节机构调整探测器的探测姿态，以使角度偏差量处于阈值范围内，调整完毕后，判断角度偏差量是否在阈值范围内，是则更新角度偏差量，进入步骤4)，否则报故障；4)根据所述角度偏差量、车辆长度、车辆宽度、探测坐标系中的车厢相对于探测器的位置，在探测坐标系中重新建立车厢的位置坐标，标定探测器处于探测姿态下的检测区域，所述检测区域是在探测坐标系中探测器的探测区域与车厢空间的重合部分，所述检测区域覆盖车厢空间中设定的人员活动范围；5)根据探测器的检测区域中采集的信号，进行遗留儿童的检测。2.一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取停止状态下的车辆姿态信息、以及探测器姿态信息，探测器姿态信息是探测器的信号发射器处于预设的探测姿态下的姿态信息或者是探测器的支架的姿态信息，根据车辆姿态信息与探测器姿态信息获得车辆坐标系与探测器的探测坐标系的角度偏差量；2)判断所述角度偏差量是否在阈值范围内，是则进入步骤4)，否则进入步骤3)；3)直接报故障；4)根据所述角度偏差量、车辆长度、车辆宽度、探测坐标系中的车厢相对于探测器的位置，在探测坐标系中重新建立车厢的位置坐标，标定探测器处于探测姿态下的检测区域，所述检测区域是在探测坐标系中探测器的探测区域与车厢空间的重合部分，所述检测区域覆盖车厢空间中设定的人员活动范围；5)根据探测器的检测区域中采集的信号，进行遗留儿童的检测。3.一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取停止状态下的车辆姿态信息、以及探测器姿态信息，探测器姿态信息是探测器的信号发射器处于预设的探测姿态下的姿态信息或者是探测器的支架的姿态信息，根据车辆姿态信息与探测器姿态信息获得车辆坐标系与探测器的探测坐标系的角度偏差量；2)判断所述角度偏差量是否在第一阈值范围内，是则进入步骤3)，否则报故障；3)判断所述角度偏差量是否在第二阈值范围内，是则进入步骤5)，否则进入步骤4)；所述第一阈值范围大于第二阈值范围；4)根据角度偏差量，由探测器的调节机构调整探测器的探测姿态，以使角度偏差量处于阈值范围内，调整完毕后，判断角度偏差量是否在阈值范围内，是则更新角度偏差量，进入步骤5)，否则报故障；5)根据所述角度偏差量、车辆长度、车辆宽度、探测坐标系中的车厢相对于探测器的位置，在探测坐标系中重新建立车厢的位置坐标，标定探测器处于探测姿态下的检测区域，所述检测区域是在探测坐标系中探测器的探测区域与车厢空间的重合部分，所述检测区域覆盖车厢空间中设定的人员活动范围；6)根据探测器的检测区域中采集...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈相显，王士军，张莎莎，孙明英，常培玉，赵东峰，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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