一种通信方法、装置、电子设备、系统以及介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种通信方法、装置、电子设备、系统及介质，涉及通信技术领域，所述方法包括：从节点在任一通信周期的公共时隙段向主节点发送入网请求之后，在通信周期之后的通信周期的同步时隙段内监听主节点发送的同步帧，其中，每个通信周期包括同步时隙段、公共时隙段和私有专属时隙段。若同步帧中包括从节点的私有专属时隙段的指示信息，从节点在同步帧所在的通信周期中所述指示信息指示的第一子时隙段内向服务设备发送指令消息，并在第一子时隙段之后且与第一子时隙段相邻的第二子时隙段内监听服务设备的响应消息，其中，第一子时隙段是为从节点配置的用于向服务设备发送指令消息的私有专属时隙段。采用本申请可以提高通信质量。提高通信质量。提高通信质量。

【技术实现步骤摘要】
一种通信方法、装置、电子设备、系统以及介质


[0001]本申请涉及通信
，特别是涉及一种通信方法、装置、电子设备、系统以及介质。

技术介绍

[0002]目前，越来越多的智能设备走进人们的日常生活，例如，在餐厅、商场和博物馆等场所设置了许多智能设备。在一个场景中，可能存在不同种类的智能设备之间需要通信的情况。
[0003]例如，为了更好的服务人们的生活，机器人需要在不同楼层之间穿梭，在该场景中，机器人需要搭乘电梯。当智能机器人需要乘坐电梯时，智能机器人需要与电梯控制系统(下文中简称为梯控系统)进行通信。
[0004]在相关技术中，一般采用一些简单的私有通信协议支持智能机器人与梯控系统的通信，多台智能机器人与梯控系统在通信过程中使用同一频段，若多台机器人在相同时隙向一个梯控系统发送数据，将导致数据碰撞，导致通信质量较低。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种通信方法、装置、电子设备、系统以及介质，以提高通信质量。具体技术方案如下：
[0006]第一方面，提供了一种通信方法，所述方法包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：从节点在任一通信周期的公共时隙段向主节点发送入网请求之后，在所述通信周期之后的通信周期的同步时隙段内监听所述主节点发送的同步帧，每个通信周期包括同步时隙段、公共时隙段和私有专属时隙段；若所述同步帧中包括所述从节点的私有专属时隙段的指示信息，所述从节点在所述同步帧所在的通信周期中所述指示信息指示的第一子时隙段内向服务设备发送指令消息，并在所述第一子时隙段之后且与所述第一子时隙段相邻的第二子时隙段内监听所述服务设备的响应消息，所述第一子时隙段是为所述从节点配置的用于向服务设备发送指令消息的私有专属时隙段。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从节点根据以下方式确定所述第二子时隙段：所述从节点将所述指示信息中为所述从节点配置的用于监听所述服务设备的响应消息的私有专属时隙段，确定为所述第二子时隙段；或者所述从节点将所述第一子时隙段之后且与所述第一子时隙段相邻的指定时长的私有专属时隙段，确定为所述第二子时隙段。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一子时隙段为所述从节点的私有专属时隙段中的第N-1个时隙，且所述第二子时隙段为所述从节点的私有专属时隙段中的第N个时隙；或者所述第一子时隙段为所述从节点的私有专属时隙段中的第1个时隙，且所述第二子时隙段为所述从节点的私有专属时隙段中的第2个时隙；其中，N为所述从节点的私有专属时隙段包含的时隙的总数量。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述指令消息包括用于请求所述服务设备为所述从节点服务的请求指令消息，在所述第一子时隙段之后且与所述第一子时隙段相邻的第二子时隙段内监听所述服务设备的响应消息之后，所述方法还包括：若在所述第二子时隙段内监听到的响应消息为第二响应消息，所述从节点在所述同步帧所在的通信周期之后的通信周期内所述从节点的第一子时隙段，向所述服务设备发送用于查询所述服务设备是否空闲的查询指令消息，所述第二响应消息中包含表示所述服务设备被其他节点占用的信息；或者若在所述第二子时隙段内监听到的响应消息为第三响应消息，所述从节点在同步帧所在的通信周期的下一个通信周期内所述从节点的第一子时隙段，向所述服务设备发送动作指令消息，所述第三响应消息中包含表示所述服务设备已服务于所述从节点的信息，所述动作指令消息用于请求所述服务设备执行服务动作。5.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：主节点在每个通信周期的公共时隙段内监听从节点的入网请求，每个通信周期包括同步时隙段、公共时隙段和私有专属时隙段；...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁彬欣，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：