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本申请实施例提供了一种通信方法、装置、电子设备、系统及介质，涉及通信技术领域，所述方法包括：从节点在任一通信周期的公共时隙段向主节点发送入网请求之后，在通信周期之后的通信周期的同步时隙段内监听主节点发送的同步帧，其中，每个通信周期包括同步时...
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