本发明专利技术提供一种车辆变换车道的警示方法，包括：识别车辆当前所在车道所对应的两条交通标线的样式；确定所述车辆是否正在执行变换车道的操作；当确定所述车辆正在执行变换车道的操作时，根据所述两条交通标线的样式确定所述车辆变换车道是否违反交通规则；及当确定所述车辆变换车道违反交通规则时，按照预设的提示方式发出提示。本发明专利技术还提供实现所述车辆变换车道的警示方法的车载装置。本发明专利技术可于确定车辆违反交通规则时发出提示，及时对驾驶员的违规行为进行提示。规行为进行提示。规行为进行提示。
【技术实现步骤摘要】
车辆变换车道的警示方法、车载装置
[0001]本专利技术涉及一种汽车辅助安全管理
，尤其涉及一种车辆变换车道的警示方法、车载装置。
技术介绍
[0002]车辆已成为人们生活的必备工具。驾驶员在开车过程中也常常有变换车道的需求。然而，若变换车道没有按照交通规则来执行，则除了收到罚款通知之外，往往还影响交通出行安全。
技术实现思路
[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种车辆变换车道的警示方法、车载装置，可在车辆正在执行变换车道的操作时，根据交通标线的样式确定车辆是否违反交通规则，并于确定违反交通规则时发出提示，从而达到及时对驾驶员的违规行为进行提醒，以制止驾驶员的违规行为。
[0004]所述车辆变换车道的警示方法，包括：识别车辆所在车道所对应的两条交通标线的样式；确定所述车辆是否正在执行变换车道的操作；当确定所述车辆正在执行变换车道的操作时，根据所述两条交通标线的样式确定所述车辆变换车道是否违反交通规则；及当确定所述车辆变换车道违反交通规则时，按照预设的提示方式发出提示。
[0005]优选地，所述识别车辆所在车道所对应的两条交通标线的样式包括：利用定位设备在预设的高精地图上定位所述车辆所在车道；及从所述预设的高精地图获得所述车辆所在车道所对应的两条交通标线的样式。
[0006]优选地，所述识别车辆所在车道所对应的两条交通标线的样式包括：利用摄像头拍摄图像，所述图像包括所述车辆所在车道所对应的两条交通标线；及利用图像识别算法从所述图像中识别所述车辆所在车道所对应的两条交通标线的样式。
[0007]优选地，所述利用图像识别算法从所述图像中识别所述车辆所在车道所对应的两条交通标线的样式包括：利用图像识别算法从所述图像中识别所述两条交通标线的图像特征，其中，所述图像特征包括颜色特征或形状特征。
[0008]优选地，所述确定所述车辆是否正在执行变换车道的操作包括：实时检测所述车辆与所述两条交通标线之间的距离；及基于所述车辆与所述两条交通标线之间的距离确定所述车辆是否正在执行变换车道的操作；其中，当所述车辆与所述两条交通标线中的其中一条交通标线之间的距离逐渐变小，同时与另外一条交通标线之间的距离逐渐变大，于识别到所述车辆与所述其中一条交通标线重叠时，确定所述车辆正在执行变换车道的操作。
[0009]优选地，所述车辆变换车道的警示方法利用摄像头实时检测所述车辆与所述两条交通标线之间的距离。
[0010]优选地，所述确定所述车辆是否正在执行变换车道的操作包括：利用定位设备在预设的高精地图上实时定位所述车辆所在坐标；当所述车辆所在坐标位于所述高精地图之
另一车道时，确定所述车辆正在执行变换车道的操作。
[0011]优选地，所述确定所述车辆变换车道是否违反交通规则还包括：获取所述车辆的方向灯的电信号；当所述方向灯的电信号指示所述车辆没有开启方向灯；及/或所述其中一条交通标线的样式指示禁止变换车道时，确定所述车辆违反交通规则；当所述方向灯的电信号指示所述车辆有开启方向灯；且所述其中一条交通标线的样式指示可变换车道时，确定所述车辆没有违反交通规则。
[0012]优选地，该车辆变换车道的警示方法还包括：当确定所述车辆违反交通规则时，存储所述车辆的相关信息，所述相关信息包括所述车辆的驾驶员信息、所述车辆的车牌号、所述车辆所在位置、违反交通规则的时间。
[0013]所述车载装置包括存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被所述至少一个处理器执行时实现所述车辆变换车道的警示方法。
[0014]相较于现有技术，所述车辆变换车道的警示方法、车载装置，可在车辆正在执行变换车道的操作时，根据交通标线的样式确定车辆是否违反交通规则，并于确定违反交通规则时发出提示，及时制止驾驶员的违规行为。
附图说明
[0015]图1是本专利技术较佳实施例的车载装置的架构图。
[0016]图2是本专利技术较佳实施例的车辆变换车道的警示系统的功能模块图。
[0017]图3是本专利技术较佳实施例的车辆变换车道的警示方法的流程图。
[0018]图4举例说明车道所对应的交通标线。
[0019]图5举例说明车辆边缘与交通标线之间的距离。
[0020]主要元件符号说明
[0021][0022][0023]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0024]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0027]参阅图1所示，为本专利技术较佳实施例提供的车载装置的架构图。
[0028]本实施例中，车载装置3设置在车辆100上。所述车载装置3也可以叫作车载电脑，包括互相之间电气连接的存储器31、至少一个处理器32、摄像头34、显示屏35、定位设备36、方向灯37。
[0029]本领域技术人员应该了解，图1示出的车载装置3的结构并不构成本专利技术实施例的限定，所述车载装置3还可以包括比图1更多或更少的其他硬件或者软件，或者不同的部件布置。
[0030]需要说明的是，所述车载装置3仅为举例，其他现有的或今后可能出现的车载装置如可适应于本专利技术，也应包含在本专利技术的保护范围以内，并以引用方式包含于此。
[0031]在一些实施例中，所述存储器31可以用于存储计算机程序的程序代码和各种数据。例如，所述存储器31可以用于存储安装在所述车载装置3中的车辆变换车道的警示系统30、高精地图39，并在车载装置3的运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。所述存储器31可以是包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子擦除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆变换车道的警示方法，其特征在于，该方法包括：识别车辆所在车道所对应的两条交通标线的样式；确定所述车辆是否正在执行变换车道的操作；当确定所述车辆正在执行变换车道的操作时，根据所述两条交通标线的样式确定所述车辆变换车道是否违反交通规则；及当确定所述车辆变换车道违反交通规则时，按照预设的提示方式发出提示。2.如权利要求1所述的车辆变换车道的警示方法，其特征在于，所述识别车辆所在车道所对应的两条交通标线的样式包括：利用定位设备在预设的高精地图上定位所述车辆所在车道；及从所述预设的高精地图获得所述车辆所在车道所对应的两条交通标线的样式。3.如权利要求1所述的车辆变换车道的警示方法，其特征在于，所述识别车辆所在车道所对应的两条交通标线的样式包括：利用摄像头拍摄图像，所述图像包括所述车辆所在车道所对应的两条交通标线；及利用图像识别算法从所述图像中识别所述车辆所在车道所对应的两条交通标线的样式。4.如权利要求3所述的车辆变换车道的警示方法，其特征在于，所述利用图像识别算法从所述图像中识别所述车辆所在车道所对应的两条交通标线的样式包括：利用图像识别算法从所述图像中识别所述两条交通标线的图像特征，其中，所述图像特征包括颜色特征或形状特征。5.如权利要求1所述的车辆变换车道的警示方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否正在执行变换车道的操作包括：实时检测所述车辆与所述两条交通标线之间的距离；及基于所述车辆与所述两条交通标线之间的距离确定所述车辆是否正在执行变换车道的操作；其中，当所述车辆与所述两条交通标线中的其中一条交通标线之间的距离逐渐变小，同时与...
【专利技术属性】
技术研发人员：阎秀桦，林建丞，许智普，
申请(专利权)人：群迈通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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