【技术实现步骤摘要】
一种钻柱双向扭转控制系统及方法
[0001]本专利技术涉及石油工程
,具体是涉及一种钻柱双向扭转控制系统及方法。
技术介绍
[0002]滑动导向仍然是目前最常用的导向技术,成本低、技术成熟,但是滑动导向时,钻柱不旋转,钻柱与井壁之间为静摩擦,摩阻高,易托压,对定向产生诸多不利影响。
[0003]为解决这一工程技术难题,近年来国内仅针对顶驱开展了钻柱双向扭转(或称扭摆)技术研究,通过顶驱控制钻柱正反双向扭转,变钻柱与井壁之间静摩擦为动摩擦,减轻定向摩阻,提高定向钻井速度。公开号为CN106050216A,公开日为2016年10年26日的中国专利文献公开了《一种提高滑动钻进效率的顶驱扭摆减阻方法及装置》,该专利详细阐述了顶驱控制钻柱扭摆的方法及控制软件,并说明了具体使用方法,但没有提及控制系统硬件,只适用于顶驱厂家在自家顶驱上开发扭转程序,实现双向扭转功能,具有较大的局限性,且所述扭摆控制方法理论性较强,缺乏实用性。
[0004]经检索,相关专利均为针对顶驱的钻柱扭转控制系统或控制方法,但大部分石油钻机,特别是30、40钻机并没有配备顶驱,仍然使用电动转盘驱动钻柱及钻头钻井。这类电动转盘钻机在定向井、水平井滑动导向作业中,也普遍存在摩阻高,严重托压的现象。
技术实现思路
[0005]针对上述技术缺陷和不足,本专利技术提供了基于电动转盘的钻柱双向扭转控制系统和基于电动转盘的钻柱双向扭转控制方法,本专利技术的扭转控制系统兼容性好,适用于在各种型号钻机转盘上应用,且扭转参数可根据现场采集的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钻柱双向扭转控制系统,主要由数据采集及操作显示仪(1)、主控仪(2)、通讯切换单元(3)和传感器单元(8)组成;其特征在于:所述数据采集及操作显示仪(1)包括断路器(9)、开关电源(10)、远程ET200模块(11)、数字量输入模块(12)、模拟量输入模块(13)、高速脉冲输入模块(14)和触摸屏一(16);所述主控仪(2)包括CPU(18)、串口通讯模块(19)、DP通讯模块(20)和触摸屏二(22);通讯切换单元(3)包括485中继器(23)和断路器(24);传感器单元(8)包括转盘刹车气压传感器(27)、泵压传感器(28)和电机编码器(29);数字量输入模块(12)与转盘刹车气压传感器(27)用信号线连接,采集转盘刹车信号;模拟量输入模块(13)与泵压传感器(28)用信号线连接,采集立管压力;高速脉冲输入模块(14)与电机编码器(29)用信号线连接,采集电机编码器(29)的高频脉冲信号;485中继器(23)上有通讯切换开关(26),用于“通讯A”和“通讯B”两路通讯线路的切换;转盘刹车气压传感器(27)安装于气源与转盘气态离合器之间的气路上,泵压传感器(28)安装于钻机立管上,电机编码器(29)安装于转盘电机(6)上;远程ET200模块(11)与触摸屏一(16)、ET200模块(11)与CPU(18)、CPU(18)与触摸屏二(22)、串口通讯模块(19)与MWD数据地面解析设备(7)、DP通讯模块(20)与485中继器(23)、485中继器(23)与变频器(5)之间用通讯线连接,组成系统通讯网络;数字量输入模块(12)、模拟量输入模块(13)和高速脉冲输入模块(14)采集到的传感器数据经远程ET200模块(11)进入通讯网络,MWD数据经串口通讯模块(19)进入通讯网络,所有数据用于CPU(18)程序控制,以及在触摸屏一(16)与触摸屏二(22)数据显示;触摸屏一(16)采集到的操作指令经ET200模块(11)传送至CPU(18),触摸屏二(22)采集到的操作指令直接传输到CPU(18),操作指令经CPU(18)程序处理后,由DP通讯模块(20)经线路“通讯B”、485中继器(23)向变频器(5)发出控制指令,由变频器(5)控制转盘电机(6)双向扭转;转盘电机(6)的实时运行参数从变频器(5)经485中继器(23)、线路“通讯B”经DP通讯模块(20)进入通讯网络,在触摸屏一(16)和触摸屏二(22)上显示。2.根据权利要求1所述的钻柱双向扭转控制系统,其特征在于:所述数据采集及操作显示仪(1)还包括导轨A(15),断路器(9)、开关电源(10)、远程ET200模块(11)、数字量输入模块(12)、模拟量输入模块(13)、高速脉冲输入模块(14)依次并排安装于导轨(15)上。3.根据权利要求2所述的钻柱双向扭转控制系统,其特征在于:所述导轨(15)固定于数据采集及操作显示仪(1)内部底板上;触摸屏一(16)安装于数据采集及操作显示仪(1)顶盖上。4.根据权利要求1所述的钻柱双向扭...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹文波,唐洪林,何洪涛,王建业,杜坤,张喜民,江正清,于丽丽,李玉红,
申请(专利权)人:中石化胜利石油工程有限公司中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院,
类型:发明
国别省市:
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