一种自适应供电电路及一种机器人制造技术

一种自适应供电电路及一种机器人，多个开关电源电路中的一个当接收使能信号时输出相应的供电信号，采样电路将接收到的供电信号进行分压后得到采样电压，并将分压后的供电信号输出至负载(如红外热成像相机)，主控电路初始化后默认选通其中一个开关电源电路，再根据采样电压的值判断红外热成像相机的消耗电流，并根据消耗电流相应输出使能信号，重新相应选通其中一个开关电源电路，输出相应的供电信号至红外热成像相机。通过主控电路根据消耗电流相应输出使能信号，选通对应的开关电源电路，实现对不同类型的红外热成像相机进行自适应匹配和供电的效果，机器人无需使用大量的供电线束便可内置多种红外热成像相机，扩展了每个机器人的适用领域。器人的适用领域。器人的适用领域。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应供电电路及一种机器人


[0001]本申请属于机器人
，尤其涉及一种自适应供电电路及一种机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能相关技术的日益成熟，机器人开始走进人们的生活。机器人的红外热成像相机主要有两种，一种是人体测温红外热成像相机，其测温范围窄，精度高；另一种是工业电力行业中的测温红外热成像相机，其测温范围很宽，精度稍低。上述两种红外热成像相机工作用电标准不同，而机器人的内部空间有限，往往无法内置大量的供电线束，因此，传统的机器人一般只内置其中一种红外热成像相机，这就导致机器人的适用领域受限，无法根据应用场景需要使用不同类型的红外热成像相机。
[0003]因此，传统的机器人技术中存在着由于不同的红外热成像相机的工作用电标准不同，导致需要使用大量的供电线束分别对不同的红外热成像相机进行供电，电路复杂，或者只能内置一种红外热成像相机，使得机器人的适用领域受限的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种自适应供电电路及一种机器人，旨在解决传统的机器人技术中存在着由于不同的红外热成像相机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应供电电路，其特征在于，包括：至少两个开关电源电路，每个开关电源电路被配置为接收使能信号时工作，并输出相应的供电信号；采样电路，与负载及每个所述开关电源电路连接，被配置为将接收到的供电信号进行分压后得到采样电压，并将分压后的所述供电信号输出至所述负载；以及主控电路，与所述采样电路及每个所述开关电源电路连接，被配置为依序输出所述使能信号，控制所述开关电源电路依序选通，根据得到的所述采样电压的值判断接入的所述负载的消耗电流，并当所述消耗电流处于预设范围内时，维持选通对应的所述开关电源电路。2.如权利要求1所述的自适应供电电路，其特征在于，每个所述开关电源电路均包括：使能电路，与所述主控电路连接，被配置为接收所述使能信号时导通，并输出启动信号；和开关电路，与所述使能电路连接并外接电源，被配置为接收到所述启动信号时工作，输出相应的供电信号。3.如权利要求2所述的自适应供电电路，其特征在于，所述使能电路包括：第一电阻、第二电阻以及第一开关管；所述第一电阻的第一端连接所述主控电路，所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第一端以及所述第一开关管的受控端共接，所述第一开关管的输入端连接所述开关电路，第所述第二电阻的第二端和所述第一开关管的输出端接地。4.如权利要求2所述的自适应供电电路，其特征在于，所述开关电路包括：第三电阻、第四电阻、第一电容、第二电容、第三电容以及第二开关管；所述第三电阻的第一端、所述第一电容的第一端以及所述第二开关管的输入端共接的节点外接电源，所述第二开关管的输出端、所述第二电容的第一端及所述第三电容的第一端共接的节点外接所述采样电路；所述第三电阻的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：