一种同步门刀和电梯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同步门刀和电梯，涉及电梯设备技术领域，其中，一种同步门刀，包括：门刀底板，刀臂组件，第一刀臂、第二刀臂、第一连杆和第二连杆共同构成间距可变的平行四边形机构，第一刀臂和第二刀臂之间的最小间距L大于层门球的直径D；门刀传动组件，门刀传动组件包括门刀滑块和滑杆，门刀滑块沿着滑杆做水平滑动，门刀滑块的水平滑动带动刀臂组件做旋转运动。该同步门刀可以实现电梯原有的垂直和水平方向的独立动作进行小幅度的叠加，在第一刀臂和第二刀臂夹持层门球时，仍可实现电梯的垂直上下运动，以节约电梯运行时间和提升电梯运行效率，节省乘客乘坐电梯时的等待时间，进而增加乘客乘坐电梯的体验感。进而增加乘客乘坐电梯的体验感。进而增加乘客乘坐电梯的体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种同步门刀和电梯


[0001]本技术涉及电梯设备
，具体涉及一种同步门刀和电梯。

技术介绍

[0002]目前，电梯门系统的门机装置上的门刀组件大多为同步门刀，同步门刀是一种使厅轿门联动且同步开启、关闭的装置，而使用同步门刀的门系统，其门机装置上的门刀和层门装置上的门锁是一种耦合关系，即电梯门系统开门时，由门刀动作以使门刀的左右刀臂夹紧门锁上的门球后才可开门；且电梯需垂直运动至指定楼层时，需先由门刀动作以使门刀的左右刀臂脱离门球后才可走梯(走梯指电梯的沿垂直方向的上下运行)，由此可知，这种门刀、门锁的耦合关系使得电梯的垂直运动和门系统的水平运动必须分割开来，即在其中一个运动结束后才可执行另一个运动，导致不能同时执行两个动作以降低运行时间，从而使得电梯的运行效率较低，乘客的等待时间较长，且严重影响乘客的乘坐体验。

技术实现思路

[0003]1、专利技术要解决的技术问题
[0004]针对同步门刀应用在电梯时，存在运行效率低的技术问题，本技术提供了一种同步门刀和电梯，它可以提升电梯的运行效率、减少乘客乘坐电梯时的等待时间。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
[0007]一种同步门刀，包括：门刀底板，所述门刀底板安装在轿厢门机上；刀臂组件，所述刀臂组件包括第一刀臂、第二刀臂、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的中部与所述门刀底板铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的两端分别与所述第一刀臂和所述第二刀臂铰接，所述第一刀臂、第二刀臂、第一连杆和第二连杆共同构成间距可变的平行四边形机构，所述第一刀臂和所述第二刀臂之间的最小间距L大于层门球的直径D；门刀传动组件，所述门刀传动组件包括门刀滑块和滑杆，所述门刀滑块与所述刀臂组件相连接，所述滑杆设置在所述门刀底板上，所述门刀滑块沿着所述滑杆做水平滑动，所述门刀滑块的水平滑动带动所述刀臂组件做旋转运动。
[0008]在本技术中，由于所述第一刀臂和所述第二刀臂之间的最小间距L大于层门球的直径D，使得同步门刀在收刀(刀臂收拢)状态时，第一刀臂与第二刀臂与层门球之间预留一定的间隙值A，间隙值A的存在使得第一刀臂和第二刀臂在夹持层门球的过程中，允许层门球在第一刀臂和第二刀臂之间沿垂直方向的运行，且运动方式为门球沿第一刀臂和第二刀臂端面上的滚动。在电梯垂直运动至指定楼层之前，电梯仍在走梯，但第一刀臂和第二刀臂已到达门球所处区域，此时门系统满足开门的条件，同步门刀可以执行收刀动作，通过控制门刀滑块沿着滑杆向左做水平滑动，在门刀滑块的带动下，刀臂组件做逆时针旋转运动，第一刀臂和第二刀臂的间距由大到小，即第一刀臂和第二刀臂由张开状态向收拢状态运动，最后第一刀臂和第二刀臂夹持层门球，同步门刀收刀后，第一刀臂和第二刀臂夹持层
门球，随着电梯垂直方向的继续运动，层门球沿着第一刀臂和第二刀臂的端面滚动，同时门系统在水平方向运动并开启层轿门；在电梯停靠在指定楼层即平层区时，门系统已经将厅轿门同步打开了一段距离；相反地，在电梯门系统水平运动至关门到位(层门、轿门的门板闭合)之前，电梯仍在关门，此时门系统满足走梯的条件，同步门刀可以执行张刀动作，通过控制门刀滑块沿着滑杆向左做水平滑动，在门刀滑块的带动下，刀臂组件做顺时针旋转运动，第一刀臂与第二刀臂之间的距离由小到大，即第一刀臂和第二刀臂由收拢状态向张开状态运动，而同步门刀在张刀之前，且第一刀臂和第二刀臂仍在夹持层门球时，层门球可沿第一刀臂和第二刀臂的端面滚动，同时电梯也在沿垂直方向的上下做走梯运动；在电梯门系统完全关门到位时，电梯轿厢已经沿垂直方向运行了一段距离(即在电梯门系统关门到位之前，电梯轿厢就已经在上下走梯了)。由此可知，本技术通过将同步门刀的第一刀臂和第二刀臂夹紧层门球的配合方式调整为第一刀臂和第二刀臂与层门球之间预留一定的间隙，使得电梯原有的垂直和水平方向的独立动作进行小幅度的叠加，在第一刀臂和第二刀臂夹持层门球时，仍可实现电梯的垂直上下运动，以节约电梯运行时间和提升电梯运行效率，节省乘客乘坐电梯时的等待时间，进而增加乘客乘坐电梯的体验感。
[0009]同时，现有使用同步门刀的门系统门刀与层门球的耦合关系，在门刀收刀后左右刀臂夹紧层门球后，因左右刀臂与门球之间无任何运动间隙，不允许层门球沿刀臂端面的滚动；若电梯垂直方向上下走梯将导致门刀的左右刀臂同时摩擦层门球，层门球不会发生滚动，而是左右刀臂与层门球之间同时滑动摩擦，从而造成层门球或刀臂的损坏；而本技术通过设置所述第一刀臂和所述第二刀臂之间的最小间距L大于层门球的直径D，使得同步门刀在收刀(刀臂收拢)状态时，第一刀臂与第二刀臂与层门球之间预留一定的间隙值A，间隙值A的存在使得第一刀臂和第二刀臂在夹持层门球的过程中，允许层门球在第一刀臂和第二刀臂之间沿垂直方向的运行，且运动方式为门球沿第一刀臂和第二刀臂端面上的滚动，该设置使得在不损坏层门球或刀臂的情况下，能够在第一刀臂和第二刀臂夹持层门球时，实现电梯的垂直上下运动，实现提前走梯和提前开门。
[0010]可选的，所述滑杆具有两根，两根滑杆横向设置在所述门刀底板的顶端上，所述滑杆贯穿所述门刀滑块，所述门刀滑块沿所述滑杆的导向水平滑动。
[0011]可选的，所述门刀滑块上设有传动销，所述传动销用于固定轿厢门机上的同步带。
[0012]可选的，还包括限位件，所述限位件铰接于所述门刀底板上，所述限位件的一端伸出门刀底板形成限位触发端，所述限位件的另一端为限位柱，所述限位柱与所述门刀滑块的卡槽配合连接。
[0013]可选的，所述限位件的铰接轴处设有复位弹性件，所述复位弹性件,用于将限位件上的限位柱始终压靠在门刀滑块上。
[0014]可选的，还包括锁钩，所述锁钩铰接在所述门刀底板上，所述锁钩与固定在轿厢门机上的锁件配合用于实现轿厢门的锁定和打开；所述锁钩与所述门刀底板之间还连接有压簧，所述压簧用于对锁钩施加锁定的弹力。
[0015]可选的，所述锁钩上还设置有定位销，所述定位销的外部套装橡胶套；所述门刀底板上设有限位孔，所述限位孔的孔径大于所述定位销，所述定位销穿过所述限位孔。
[0016]可选的，还包括手动解锁组件，所述手动解锁组件设置在所述门刀底板上，所述手动解锁组件与所述锁钩连接。
[0017]可选的，所述手动解锁组件包括解锁绳和解锁摆板，所述解锁摆板的一端与所述门刀底板铰接，所述解锁摆板的另一端设有解锁螺钉，所述解锁螺钉与所述锁钩相切接触，所述解锁绳套设于所述解锁螺钉上。
[0018]本技术还提供一种电梯，包括轿厢，所述轿厢上的门机上设有上述所述的同步门刀。
[0019]3、有益效果
[0020]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0021](1)本申请实施例提出的一种同步门刀，结构简单，通过设置所述第一刀臂和所述第二刀臂之间的最小间距L大于层门球的直径D，使得同步门刀在收刀(刀臂收拢)状态时，第一刀臂与第二刀臂与层本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步门刀，其特征在于，包括：门刀底板，所述门刀底板安装在轿厢门机上；刀臂组件，所述刀臂组件包括第一刀臂、第二刀臂、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的中部与所述门刀底板铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的两端分别与所述第一刀臂和所述第二刀臂铰接，所述第一刀臂、第二刀臂、第一连杆和第二连杆共同构成间距可变的平行四边形机构，所述第一刀臂和所述第二刀臂之间的最小间距L大于层门球的直径D；门刀传动组件，所述门刀传动组件包括门刀滑块和滑杆，所述门刀滑块与所述刀臂组件相连接，所述滑杆设置在所述门刀底板上，所述门刀滑块沿着所述滑杆做水平滑动，所述门刀滑块的水平滑动带动所述刀臂组件做旋转运动。2.根据权利要求1所述的同步门刀，其特征在于，所述滑杆具有两根，两根滑杆横向设置在所述门刀底板的顶端上，所述滑杆贯穿所述门刀滑块，所述门刀滑块沿所述滑杆的导向水平滑动。3.根据权利要求2所述的同步门刀，其特征在于，所述门刀滑块上设有传动销，所述传动销用于固定轿厢门机上的同步带。4.根据权利要求3所述的同步门刀，其特征在于，还包括限位件，所述限位件铰接于所述门刀底板上，所述限位件的一端伸出门刀底板形成限位触发端，所述限位件的另一端为限位柱，所述限位柱与所述门刀滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宝金，
申请(专利权)人：杨宝金，
类型：新型
国别省市：