循环式分拣机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种循环式分拣机控制系统，涉及物流分拣的技术领域，其技术方案要点是包括信息获取单元，其用于实施获取每一个货叉在循环分拣机上的位置信息；识别单元，其用于获取循环分拣机所有入口送入货物的目标楼层信息；以及主控单元，其用于获取信息获取单元、识别单元所获取的信息，将货物的目标楼层信息与承载货物的货叉位置信息匹配，其用于控制暂存机构在两种状态之间切换；通过对暂存机构的控制，货叉在进行每一个楼层进行货物交接的时候，无需停止运动，提高了分拣的效率。提高了分拣的效率。提高了分拣的效率。

【技术实现步骤摘要】
循环式分拣机控制系统


[0001]本技术涉及物流分拣的
，更具体的说，它涉及一种循环式分拣机控制系统。

技术介绍

[0002]在物流垂直运输当中，会应用到分拣机，通过分拣机在不同楼层之间进行物品的运输和分拣。
[0003]分拣机通常都设置在一栋用于货物分拣的楼内工作，在楼内设置有沿竖直方向穿过各楼层的井式通道，在每一个楼层都设置有与井式通道相连通的通道口，通过通道口处门的开关来控制货物是否能够进入井式通道内；在每一个楼层靠近通道口的位置都设置有一个进出料用的传送带，将分拣机设置在井式通道内，分拣机上设置多个能够在井式通道内上下移动的货叉，通过货叉承载货物在井式通道内移动，从而实现将货物运输至不同的楼层。
[0004]循环式分拣机是一种常见的分拣机，其示意图如图1所示，其通过呈闭环的皮带或者链条等作为动力系统，并且通过电机为动力系统提供动力，在竖直的井式通道内，形成两条竖直的输送通道，一条竖直向上输送，一条竖直向下输送；动力系统带动多个货叉进行循环运动，货叉由竖直线上输送的输送通道运动之分拣机的最高处，然后在动力系统的作用下转换至竖直向下的输送通道向下进行输送，当货叉移动至分拣机最低处的时候，在动力系统的作用下转换至竖直向上的输送通道，实现循环输送，并且在循环输送的过程当中，货叉上的货物始终支撑在货叉的顶部。每一个楼层都设置两通道口2，分别对应两输送通道；与竖直向上输送的输送通道对应的通道口2作为货物的入口，货物通过入口被送到货叉上；但是货叉在经过需要进行货物交接的楼层的时候，都需要动力系统控制所有货叉停止运动，进行货物的交接，频繁的启停会严重影响货物分拣的效率。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种循环式分拣机控制系统，其通过对暂存机构的控制，货叉在进行每一个楼层进行货物交接的时候，无需停止运动，提高了分拣的效率。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种循环式分拣机控制系统，其应用于在每一个通道口靠近货叉一侧都设置有暂存机构的循环式分拣机，暂存机构具有承载和通行两种状态，承载状态下，货物能够支撑在暂存机构顶部并且货叉能够从暂存机构中穿过，通行状态下货叉和货物都能够从暂存机构中穿过；
[0007]控制系统包括信息获取单元，其用于实施获取每一个货叉在循环分拣机上的位置信息；
[0008]识别单元，其用于获取循环分拣机所有入口送入货物的目标楼层信息；
[0009]以及主控单元，其用于获取信息获取单元、识别单元所获取的信息，将货物的目标
楼层信息与承载货物的货叉位置信息匹配，其用于控制暂存机构在两种状态之间切换。
[0010]通过采用上述技术方案，当主控单元根据货叉的位置信息判断该货叉上无货物时，控制该货叉继续运动，当该货叉在竖直向上输送的输送通道由下向上接近货物入口楼层处的暂存机构时，主控单元控制该暂存机构切换至承载状态，将货物送至暂存机构上，主控单元穿过该暂存机构的过程中将暂存机构上的货物带走，主控单元将该货叉的位置信息与目标楼层信息匹配，当信息显示该货叉在向下输送的输送通道中由下向上接近目标楼层暂存机构时，主控单元控制该暂存机构切换至承载状态，货叉穿过暂存机构的过程中将货物留在暂存机构上，然后将货物从暂存机构上送至楼层内；货叉在与楼层之间进行货物交接的过程当中，无需停止运动，从而提高了分拣效率。
[0011]本技术进一步设置为：所述信息获取单元为循环分拣机中主电机配置的编码器，其实时获取每一个货叉的位置信息。
[0012]本技术进一步设置为：所述识别单元设置在竖直向上输送的输送通道的最顶部。
[0013]通过采用上述技术方案，将识别单元设置在竖直向上输送的输送通道的最顶部，使得仅设置一个识别单元，就能够识别所有货物的目标楼层信息。
[0014]本技术进一步设置为：所述识别单元为扫码器。
[0015]本技术进一步设置为：还包括第一判断单元，设置在入口处的暂存机构的下方都设置有一个第一判断单元，其用于判断将要经过该第一判断单元处的货叉上是否承载有货物并且将判断信息输送至主控单元；
[0016]主控单元根据判断信息判断是否由该货叉承载货物并且根据该判断信息控制暂存机构的状态。
[0017]通过采用上述技术方案，当设置在该暂存机构下方设置的第一判断单元判断经过该第一判断单元处的货叉上未承载有货物并且将信息传递至主控单元后，主控单元根据信息控制该暂存机构切换至承载状态并且将货物送至该暂存机构上；当该第一判断单元判断经过该第一判断单元处的货叉上承载有货物并且将信息传递至主控单元后，主控单元根据信息控制该暂存机构切换至通行状态。
[0018]本技术进一步设置为：还包括第一检测单元，每一个暂存机构上都设置有第一检测单元，其用于检测暂存机构上是否存在货物，并且将检测信息传递至主控单元。
[0019]本技术进一步设置为：还包括第二检测单元，其用于检测货物是否完全进入到暂存机构上，并且将检测信息传递至主控单元。
[0020]本技术进一步设置为：还包括第一限位单元，其与用于检测通道口处的门是否打开到位，并且将检测信息传递至主控单元；
[0021]以及第二限位单元，其用于检测通道口处的门是否关闭到位，并且将检测信息传递至主控单元。
[0022]本技术进一步设置为：还包括第一接近单元，其用于检测暂存机构的承载状态是否转换到位，并且将检测信息传递至主控单元；
[0023]以及第二接近单元，其用于检测暂存机构的通行状态是否转换到位，并且将检测信息传递至主控单元。
[0024]本技术进一步设置为：还包括第二判断单元，设置在竖直向下输送的输送通
道处的暂存机构的上方都设置有一个第二判断单元，其用于判断经过该第二判断单元处的货叉上是否承载有货物并且将判断信息输送至主控单元。
[0025]综上所述，本技术相比于现有技术具有以下有益效果：
[0026]1、本技术的主控单元根据货叉的位置信息以及与货叉位置信息匹配的货物的目标楼层信息，控制暂存机构在两种状态之间切换，使得货叉在进行每一个楼层进行货物交接的时候，无需停止运动，提高了分拣的效率；
[0027]2、本技术通过设置第一判断单元，能够根据第一判断单元的信息，判断入口处设置的暂存机构需要切换的状态，既能够将货物送至货叉上还能够防止承载有货物的货叉上的货物与暂存机构发生碰撞；
[0028]3、本技术通过将识别单元设置在竖直向上运输的运输通道的最顶部，使得设置单一的识别单元就能够识别所有货物的目标楼层信息；
[0029]4、本技术通过设置第一检测单元和第二检测单元，能够检测货物是否开始进入暂存机构以及货物是否完全进入暂存机构；
[0030]5、本技术通过第二判断单元对货叉上是否载有货物进行判断，将判断信息传递至主控单元，主控单元根据判断信息以及货叉位置信息和货物的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种循环式分拣机控制系统，其特征在于：其应用于在每一个通道口(2)靠近货叉一侧都设置有暂存机构(3)的循环式分拣机(1)，暂存机构(3)具有承载和通行两种状态，承载状态下，货物能够支撑在暂存机构(3)顶部并且货叉能够从暂存机构(3)中穿过，通行状态下货叉和货物都能够从暂存机构(3)中穿过；控制系统包括信息获取单元(4)，其用于实施获取每一个货叉在循环分拣机上的位置信息；识别单元(5)，其用于获取循环分拣机所有入口送入货物的目标楼层信息；以及主控单元(8)，其用于获取信息获取单元(4)、识别单元(5)所获取的信息，将货物的目标楼层信息与承载货物的货叉位置信息匹配，其用于控制暂存机构(3)在两种状态之间切换。2.根据权利要求1所述的循环式分拣机控制系统，其特征在于：所述信息获取单元(4)为循环分拣机中主电机配置的编码器，其实时获取每一个货叉的位置信息。3.根据权利要求1所述的循环式分拣机控制系统，其特征在于：所述识别单元(5)设置在竖直向上输送的输送通道的最顶部。4.根据权利要求3所述的循环式分拣机控制系统，其特征在于：所述识别单元(5)为扫码器。5.根据权利要求1所述的循环式分拣机控制系统，其特征在于：还包括第一判断单元(6)，设置在入口处的暂存机构(3)的下方都设置有一个第一判断单元(6)，其用于判断将要经过该第一判断单元(6)处的货叉上是否承载有货物并且将判断信息输送至主控单元(8)；主控单元(8)根据判断信息判断是否由该货叉承载货物并且根据该判...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁青山，吕静，李辛，刘博，
申请(专利权)人：蓓安科仪北京技术有限公司，
类型：新型
国别省市：