一种管道清理用小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种管道清理用小车，小车本体的下方安装有动力电池腔，在小车本体的底部安装有前驱动轮和后驱动轮，在小车本体内安装有用以驱动前驱动轮的前驱动电机以及用以驱动后驱动轮的后驱动电机，在小车本体内还安装有控制电路板，在小车本体的尾部设置有支架，支架上安装有伸缩夹紧气缸，伸缩夹紧气缸的下端安装有夹爪，动力电池腔内安装的蓄电池用以给前驱动电机、后驱动电机、控制电路板以及伸缩夹紧气缸提供电力，所述控制电路板连接到前驱动电机、后驱动电机以及伸缩夹紧气缸用以对其进行控制，小车结构简单，运行稳定，操作方便，十分适合用于城市雨水管道的清理工作。十分适合用于城市雨水管道的清理工作。十分适合用于城市雨水管道的清理工作。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清理用小车


[0001]本技术涉及管道清理领域，具体涉及一种管道清理用小车。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，城市化进程逐渐加快，随着城市规模的增加，城市管网的规模也随之增大，特别是对于城市道路下方的雨水管道来说，因为雨水管道基本上是沿主干道布置，主干道两侧会种植景观树，在大风天气会将树枝刮断落入到雨水管道内，此时若没有及时清理，树枝会横亘在雨水管道内，遇上大雨天气，雨水量大的情况下容易造成雨水管道的堵塞。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种管道清理用小车，能够方便管道维护人员及时对雨水管道进行维护。
[0004]本技术的技术方案：
[0005]一种管道清理用小车，包括小车本体，在小车本体的上方安装有功能拓展腔，所述小车本体的下方安装有动力电池腔，在小车本体的底部安装有前驱动轮和后驱动轮，在小车本体内安装有用以驱动前驱动轮的前驱动电机以及用以驱动后驱动轮的后驱动电机，在小车本体内还安装有控制电路板，在小车本体的尾部设置有支架，支架上安装有伸缩夹紧气缸，伸缩夹紧气缸的下端安装有夹爪，所述动力电池腔连接到前驱动电机、后驱动电机、控制电路板以及伸缩夹紧气缸，动力电池腔内安装的蓄电池用以给前驱动电机、后驱动电机、控制电路板以及伸缩夹紧气缸提供电力，所述控制电路板连接到前驱动电机、后驱动电机以及伸缩夹紧气缸用以对其进行控制。
[0006]所述功能拓展腔上安装有照明灯以及摄像头，所述照明灯以及摄像头连接控制电路板以及动力电池腔。
[0007]所述功能拓展腔内安装有定位装置。
[0008]所述控制电路板上安装有控制芯片以及无线通讯模块。
[0009]所述控制电路板上还安装有用以连接动力电池腔的电源接口、用以连接前驱动电机和后驱动电机的电机驱动接口、用以连接伸缩夹紧气缸的气缸驱动接口、用以连接照明灯的照明灯接口、用以连接摄像头的图像采集接口以及用以连接定位装置的位置信息接口。
[0010]所述控制电路板上还安装有与电源接口连接的电池电量采集模块。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过小车在管道内进行巡检，实时查看管道内的情况，及时将容易造成堵塞的树枝通过夹爪抓住后带出管道，避免造成管道堵塞，小车结构简单，运行稳定，操作方便，十分适合用于城市雨水管道的清理工作。
附图说明
[0012]图1是本技术整体结构示意图。
[0013]图2是本技术正面结构示意图。
[0014]图3是本技术俯视结构示意图。
[0015]图4是本技术控制电路板结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：
[0018]如图1至图3所示，一种管道清理用小车，包括小车本体1，在小车本体1的上方安装有功能拓展腔2，所述小车本体1的下方安装有动力电池腔3，在小车本体1的底部安装有前驱动轮4和后驱动轮5，在小车本体1内安装有用以驱动前驱动轮4的前驱动电机6以及用以驱动后驱动轮5的后驱动电机7，在小车本体1内还安装有控制电路板8，在小车本体1的尾部设置有支架12，支架12上安装有伸缩夹紧气缸13，伸缩夹紧气缸13的下端安装有夹爪14，所述动力电池腔3连接到前驱动电机6、后驱动电机7、控制电路板8以及伸缩夹紧气缸13，动力电池腔3内安装的蓄电池用以给前驱动电机6、后驱动电机7、控制电路板8以及伸缩夹紧气缸13提供电力，所述控制电路板8连接到前驱动电机6、后驱动电机7以及伸缩夹紧气缸13用以对其进行控制。所述功能拓展腔2上安装有照明灯9以及摄像头10，所述照明灯9以及摄像头10连接控制电路板8以及动力电池腔3。所述功能拓展腔2内安装有定位装置11。照明灯9采用多个LED灯泡环形安装的方式实现无影照明。
[0019]如图4所示，进一步的，所述控制电路板8上安装有控制芯片80以及无线通讯模块81。
[0020]进一步的，所述控制电路板8上还安装有用以连接动力电池腔3的电源接口82、用以连接前驱动电机6和后驱动电机7的电机驱动接口83、用以连接伸缩夹紧气缸13的气缸驱动接口84、用以连接照明灯9的照明灯接口85、用以连接摄像头10的图像采集接口86以及用以连接定位装置11的位置信息接口87。
[0021]进一步的，所述控制电路板8上还安装有与电源接口82连接的电池电量采集模块88。
[0022]小车本体1采用防水密封车体，防止管道内的积水进入车体内。
[0023]为了小车的安全性能，可以在小车本体1内安装进水报警装置。
[0024]使用的时候，将小车本体1内的蓄电池充满电，然后无线通讯模块与操作人员的手持终端进行通讯连接，小车放入到待巡检的管道内，小车沿着管道进行巡检，照明装置照亮管道内情况，摄像头实时对管道内进行拍摄，并通过无线通讯模块传输到操作人员的手持终端上，当小车巡检发现横亘在管道内的树枝或者塑料袋等杂物的时候，伸缩夹紧气缸13控制夹爪14将杂物夹紧，然后小车运行到最近的管道出口，操作人员将杂物取出即可。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道清理用小车，包括小车本体(1)，其特征在于，在小车本体(1)的上方安装有功能拓展腔(2)，所述小车本体(1)的下方安装有动力电池腔(3)，在小车本体(1)的底部安装有前驱动轮(4)和后驱动轮(5)，在小车本体(1)内安装有用以驱动前驱动轮(4)的前驱动电机(6)以及用以驱动后驱动轮(5)的后驱动电机(7)，在小车本体(1)内还安装有控制电路板(8)，在小车本体(1)的尾部设置有支架(12)，支架(12)上安装有伸缩夹紧气缸(13)，伸缩夹紧气缸(13)的下端安装有夹爪(14)，所述动力电池腔(3)连接到前驱动电机(6)、后驱动电机(7)、控制电路板(8)以及伸缩夹紧气缸(13)，动力电池腔(3)内安装的蓄电池用以给前驱动电机(6)、后驱动电机(7)、控制电路板(8)以及伸缩夹紧气缸(13)提供电力，所述控制电路板(8)连接到前驱动电机(6)、后驱动电机(7)以及伸缩夹紧气缸(13)用以对其进行控制。2.根据权利要求1所述的一种管道清理用小车，其特征在于，所述功能拓...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓尧，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：新型
国别省市：