一种多功能数据集采集装置制造方法及图纸

一种多功能数据集采集装置，包括：用于扫描前方、侧方及后方物体的机械式激光雷达；用于扫描前方物体的固态激光雷达；用于实时获取整个装置的角速度、加速度和位置信息并能根据获取的信息计算整个装置的运动轨迹的惯导模块及用于获取前方一定视野内物体的图像与点云信息的多目相机；机械式激光雷达、固态激光雷达、惯导模块和多目相机安装在同一支架上。本实用新型专利技术由于采用了多个传感器组成数据集采集装置，通过机械式激光雷达与惯导模块和多目相机组合使用，或机械式激光雷达与多目相机组合使用，或固态激光雷达与惯导模块和多目相机组合使用，功能多样，使该装置能够在不同研究课题间重复使用，既简化了操作过程，又大幅度提高了数据采集效率。度提高了数据采集效率。度提高了数据采集效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能数据集采集装置


[0001]本技术涉一种数据采集装置，具体是涉及一种能够为三维重建、车路协同、智慧园区、数字孪生等大数据驱动的科研与产业课题提供数据集的多功能数据集采集装置。

技术介绍

[0002]目前，三维重建、车路协同、智慧园区、数字孪生等大数据驱动的科研与产业课题都需要海量的专用数据集作为支撑，而这些专用数据集的获取则依赖特定的数据采集装置。目前主流的方案是针对每一项课题的需求，设计相应的专用数据采集装置。例如：
[0003]车路协同需要在固定设备上采集广角相机与激光雷达融合的数据，一般通过将相机、雷达等设备固定在路灯等固定物上进行采集，或设计传感器支架放置在路边进行采集；
[0004]三维重建、数字孪生需要一定区域内不同位置、不同视角的多目相机、激光雷达与定位模块融合的数据，一般通过手持式或肩扛式设备进行采集；
[0005]智慧园区与智慧物流需要采集连续运动下相机、激光雷达与定位模块融合的数据，一般通过移动小车或移动机器人进行遥控采集，也可通过手持式或肩扛式设备进行采集。
[0006]然而，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能数据集采集装置，其特征在于，包括：用于扫描前方、侧方及后方物体的机械式激光雷达（1）；用于扫描前方物体的固态激光雷达（2）；用于实时获取整个装置的角速度、加速度和位置信息，并能够根据获取的信息计算整个装置的运动轨迹的惯导模块（3）；以及用于获取前方一定视野内物体的图像与点云信息的多目相机；所述机械式激光雷达（1）、固态激光雷达（2）、惯导模块（3）和多目相机安装在同一支架上。2.根据权利要求1所述的多功能数据集采集装置，其特征在于：所述惯导模块（3）为IMU模块或IMU+GNSS+RTK组合模块。3.根据权利要求1所述的多功能数据集采集装置，其特征在于：所述多目相机为由左相机（41）和右相机（42）组成的双目相机（4），所述左相机（41）和右相机（42）以惯导模块（3）为中心对称设置，且左右两相机光心的中点位于机械式激光雷达（1）和固态激光雷达（2）的正下方。4.根据权利要求1所述的多功能数据集采集装置，其特征在于：所述多目相机为由三个相机组成的三目相机（5），该三目相机（5）通过一圆弧形支撑板（9）安装在支架上，位于圆弧形支撑板（9）上的三个相机按圆周等间隔排布，且三个相机的光心位于同一水平面上，所述圆弧形支撑板（9）的圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文皓，朱晓蕊，余泽寰，王成虎，李嘉楠，王刚，王建华，
申请(专利权)人：珠海市岭南大数据研究院，
类型：新型
国别省市：