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一种多功能数据集采集装置，包括：用于扫描前方、侧方及后方物体的机械式激光雷达；用于扫描前方物体的固态激光雷达；用于实时获取整个装置的角速度、加速度和位置信息并能根据获取的信息计算整个装置的运动轨迹的惯导模块及用于获取前方一定视野内物体的图像...
该专利属于珠海市岭南大数据研究院所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市岭南大数据研究院授权不得商用。

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