一种车辆参数检测方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种车辆参数检测方法、系统及存储介质。其中，该方法包括：根据至少两个激光雷达对在行驶过程中的车辆扫描的雷达数据，确定所述雷达数据在目标坐标系下的位置坐标；其中，所述至少两个激光雷达沿车辆行驶道路的两侧错位排布；根据所述雷达数据在目标坐标系下的位置坐标，提取车轮点云；根据所述车轮点云在目标坐标系下的位置坐标，确定所述车辆的当前车辆参数。本发明专利技术的技术方案能够实现自动且精准的进行车辆参数检测，降低了检测成本，提高了检测效率，为车辆参数检测提供了一种新思路。供了一种新思路。供了一种新思路。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆参数检测方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及激光雷达
，尤其涉及一种车辆参数检测方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]机动车辆是社会经济快速发展中不可缺少的交通工具，承担着货物运输、乘客转运等功能。为了降低运输成本，部分机动车辆的使用者私自改装车辆尺寸，以增加车辆的单次运输量。私自改装过的车辆严重违反了车辆使用的安全标准，为了保障车辆的安全性，需要定期对车辆参数(如轴距、轮径等)进行检测。目前车辆参数检测以人工测量的方式为主，效率低、成本高、准确性低，亟需改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种车辆参数检测方法、系统及存储介质，能够实现自动且精准的进行车辆参数检测，降低了检测成本，提高了检测效率，为车辆参数检测提供了一种新思路。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆参数检测方法，包括：
[0005]根据至少两个激光雷达对在行驶过程中的车辆扫描的雷达数据，确定所述雷达数据在目标坐标系下的位置坐标；其中，所述至少两个激光雷达沿车辆行驶道路的两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆参数检测方法，其特征在于，包括：根据至少两个激光雷达对在行驶过程中的车辆扫描的雷达数据，确定所述雷达数据在目标坐标系下的位置坐标；其中，所述至少两个激光雷达沿车辆行驶道路的两侧错位排布；根据所述雷达数据在目标坐标系下的位置坐标，提取车轮点云；根据所述车轮点云在目标坐标系下的位置坐标，确定所述车辆的当前车辆参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据至少两个激光雷达对在行驶过程中的车辆扫描的雷达数据，确定所述雷达数据在目标坐标系下的位置坐标，包括：根据至少两个激光雷达对在行驶过程中的车辆扫描的雷达数据，确定所述雷达数据在初始坐标系下的位置坐标；其中，各雷达数据的初始坐标系为采集各雷达数据的激光雷达所在的坐标系；将所述雷达数据在初始坐标系下的位置坐标转换到目标坐标系下，得到所述雷达数据在所述目标坐标系下的位置坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据至少两个激光雷达对在行驶过程中的车辆扫描的雷达数据，确定所述雷达数据在初始坐标系下的位置坐标，包括：若所述至少两个激光雷达为多线激光雷达，则从至少两个激光雷达对在行驶过程中的车辆扫描的雷达数据中，提取所述雷达数据在初始坐标系下的位置坐标；若所述至少两个激光雷达为单线激光雷达，则根据至少两个激光雷达对在行驶过程中的车辆扫描的多帧雷达数据以及至少两个激光雷达的错位距离，确定车辆行驶速度；根据所述车辆行驶速度、所述雷达数据中的距离信息和角度信息，确定所述雷达数据在初始坐标系下的位置坐标。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述雷达数据在目标坐标系下的位置坐标，提取车轮点云，包括：根据所述雷达数据在目标坐标系下的位置坐标，提取车辆点云；根据所述车辆点云在目标坐标系下的位置坐标，提取车轮点云。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述车辆点云在目标坐标系下的位置坐标，提取车轮点云，包括：将所述车辆点云在目标坐标系下的位置坐标投影到车辆行驶方向所在的竖直平面内；根据所述车辆点云的投影数据，确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小波，刘云备，许军立，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：