【技术实现步骤摘要】
一种随动式高强度玻璃瓶转运卡爪机构
[0001]本技术涉及玻璃瓶转运
,尤其涉及一种随动式高强度玻璃瓶转运卡爪机构。
技术介绍
[0002]玻璃瓶是现有市场上常用的灌装饮料器皿,玻璃也是一种很有历史的包装材料,在很多包装材料涌入市场的情况下,玻璃容器在饮料包装中扔占有重要的位置。而在玻璃瓶的生产成型过程中,往往通过制瓶机将玻璃瓶吹出设定的形状,当制瓶机制瓶完成后,一般通过移动口钳夹住玻璃瓶的瓶口将制作成型的玻璃瓶夹至放置平台上,然后设置在放置平台上的移瓶装置将玻璃瓶拨动至输送带上,然后输送带将玻璃瓶输送至下一工序。而在上述移动口钳夹住玻璃瓶瓶口处并将玻璃瓶夹至放置平台上时,玻璃瓶在放置平台上时一时之间很难放置平稳,一般为了避免玻璃瓶倾倒的现象发生,移动口钳在夹住玻璃瓶的瓶口落至放置平台之前会停留一段时间等待玻璃瓶较稳定后再将玻璃瓶落至放置平台,这不仅降低了玻璃瓶的运输效率,而且像这种落瓶的方式一般较适应于瓶子直径较大,重心较低的玻璃瓶,对于重心较高,瓶子直径较小、高度较高的瓶子而言,这种落瓶的方式仍然经常出现瓶子倾倒的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种随动式高强度玻璃瓶转运卡爪机构,设置于玻璃瓶放置平台并与移动口钳配合将玻璃瓶落至所述玻璃瓶放置平台,其特征在于,包括:夹持单元,所述夹持单元用于夹持玻璃瓶瓶体;第一驱动单元,所述第一驱动单元与所述夹持单元连接,驱动所述夹持单元沿垂直玻璃瓶的瓶体方向移动;第二驱动单元,所述第二驱动单元垂直设置于所述玻璃瓶放置平台,且所述第二驱动单元与所述第一驱动单元连接,驱动所述第一驱动单元及所述夹持单元沿玻璃瓶的落瓶方向移动,所述移动口钳夹持玻璃瓶沿其落瓶方向移动的速度与所述第二驱动单元驱动玻璃瓶沿其落瓶方向移动的速度相同。2.根据权利要求1所述的一种随动式高强度玻璃瓶转运卡爪机构,其特征在于,所述夹持单元包括:两个卡爪,两个所述卡爪配合夹紧玻璃瓶;第三驱动单元,所述第三驱动单元驱动地连接两个所述卡爪,驱动所述卡爪夹紧或松开所述玻璃瓶。3.根据权利要求2所述的一种随动式高强度玻璃瓶转运卡爪机构,其特征在于,所述卡爪与玻璃瓶夹紧的表面由靠近玻璃瓶至远离玻璃瓶方向依次设有陶瓷层、隔热棉层和氟橡胶层。4.根据权利要求2所述的一种随动式高强度玻璃瓶转运卡爪机构,其特征在于,所述夹持单元为夹爪气缸,所述夹爪气缸的夹爪为所述卡爪,所述夹爪气缸的气缸主体为所述第三驱动单元。5.根据权利要求1或4所述的一种随动式高强度玻璃瓶转运卡爪机构,其特征在于,所述第一驱动单元为第一伸缩缸,所述第一伸缩缸的活塞杆与所述夹持单元连接,所述第一伸缩缸的缸体端与所述第二驱动单元连接。6.根据权利要求5所述的一种随动式高强度玻璃瓶转运卡爪机构,其特征在于,所述第二驱动单元为第二伸缩缸,所述第二伸缩缸的缸体端设置于所述玻璃瓶放置平台,活塞杆端与所述第一伸缩缸的缸体端连接。7.根据权利要求2所述的一种随动式高强度玻璃瓶转运卡爪机构,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋得志,张洪臣,管庆龙,王衍盟,
申请(专利权)人:北京威顿郓城玻璃制品有限公司,
类型:新型
国别省市:
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