调度方法、装置、仓储系统及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了调度方法、系统、仓储系统及存储介质，该方法包括：获取同一个巷道中的每一个容器的满箱率；基于同一个巷道中的每一个容器的满箱率，控制同一个巷道中的每一个容器的装填速度，使得同一个巷道中的每一个容器按照在时间上的次序依次被装满。针对任意一个巷道，在容器按照在时间上的次序依次被装满的过程中，容器更换操作执行者可以在不离开该巷道的情况下，依次对巷道中的每一个容器进行容器更换操作，避免了容器更换操作执行者频繁往返于多个巷道而造成更换容器的效率低的问题，提高更换容器的效率，进而提高调度效率。进而提高调度效率。进而提高调度效率。

【技术实现步骤摘要】
调度方法、装置、仓储系统及存储介质


[0001]本申请涉及物流领域，具体涉及调度方法、装置、仓储系统及存储介质。

技术介绍

[0002]货品的调度环节是仓库的管理中的基础环节。在货品的调度环节，投料车辆将货品从投料工作站运送到需要该货品的投料口，投料车辆将货品投入到投料口中，货品最终进入对应于该投料口的位于该投料口下方的容器中。
[0003]仓库的所有投料口分布在多个巷道中。相应的，位于每一个投料口下方的容器也分布在多个巷道中。在货品的调度环节，每一次一个容器装满，需要工作人员来到装满的容器所在的巷道，对装满的容器进行更换，将容器从容器对应的投料口移出，利用空的容器替换装满的容器。
[0004]目前，对装满的容器进行更换经常会出现以下问题:一个巷道中的一个容器装满，工作人员将该已满容器更换之后，该巷道中其他的容器还没有装满，而此时另一个巷道中一个容器已装满，则该工作人员需要离开该巷道，前往另一个巷道更换容器。上述仅以两个巷道为例示例性地描述出现的问题，在仓库中的巷道数量较多、每一个巷道中的容器的数量较多的情况下，导致工作人员需频本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调度方法，其特征在于，所述方法包括：获取同一个巷道中的每一个容器的满箱率；基于同一个巷道中的每一个容器的满箱率，控制同一个巷道中的每一个容器的装填速度，使得同一个巷道中的每一个容器按照在时间上的次序依次被装满，同一个巷道中的在装满时刻上相邻的两个容器的装满时刻之间的时间间隔与一次容器更换操作的时长相关。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，同一个巷道中的在装满时刻上相邻的两个容器为同一个巷道中的在位置上相邻的两个容器。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于相邻的两个巷道，所述相邻的两个巷道中的第一巷道中最后装满的容器的装满时刻与所述相邻的两个巷道中第二巷道中的最早装满的容器的装满时刻之间的时间间隔与一次容器更换操作的时长相关。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对于同一个巷道中的每一个容器，在所述容器满足预设条件的情况下，减少分配给所述容器对应的投料口的与投料相关的资源，其中，预设条件包括：所述容器未装满并且所述容器的满箱率大于或等于即将装满阈值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，减少分配给所述容器对应的投料口的与投料相关的资源包括：减少与所述容器对应的投料口相关的投料工作站的数量；和/或，向与所述容器对应的投料口相关联的投料工作站发送处理操作执行指令，以触发处理操作的执行，其中，处理操作包括：在所述投料工作站将与所述投料口相关联的货品装载在与另一投料口相关的其他投料车辆中，所述另一投料口所需的货品包括与所述投料口相关联的货品同类的货品，并且所述另一投料口对应的容器的满箱率小于即将装满阈值。6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对于同一个巷道中的每一个容器，在所述容器满足预设条件的情况下，确定前往所述容器对应的投料口的投料车辆的数量上限值；调度不超过所述数量上限值的至少一个投料车辆前往所述容器对应的投料口，其中，所述预设条件包括：所述容器未装满并且所述容器的满箱率大于或等于即将装满阈值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，调度不超过所述数量上限值的至少一个投料车辆前往所述容器对应的投料口包括：若前往所述容器对应的投料口的投料车辆大于所述数量上限值，向部分前往所述容器对应的投料口的投料车辆发送等待指令，以使得所述部分前往所述容器对应的投料口的投料车辆响应于等待指令，行驶至预设等待区域进行等待；和/或，若当前前往所述容器对应的投料口的投料车辆小于所述数量上限值，则限制新分配的前往所述容器对应的投料口的投料车辆的数量，以使得前往所述容器对应的投料口的投料车辆的总数量不超过所述数量上限值。8.根据权利要求4至...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：