延时启动控制方法及设备技术

本发明专利技术实施例提供一种延时启动控制方法及设备，该方法包括获取车载各待供电设备启动过程中的电流信号，所述电流信号至少包括一个峰值电流点；根据各所述待供电设备的电流信号中的峰值电流点，确定每个所述待供电设备的延时启动时间；根据所述延时启动时间控制每个所述待供电设备进行延时启动。本发明专利技术实施例实现了通过提取各待供电设备启动过程中电流信号的峰值电流点的特征，并依据该特征进行各待供电设备的延时启动时间的确定，从而能够更加准确合理的控制各待供电设备的延时启动，避免了在上电启动过程中出现同一时刻的用电电压过高，导致部分待供电设备无法正常启动的情况。导致部分待供电设备无法正常启动的情况。导致部分待供电设备无法正常启动的情况。

【技术实现步骤摘要】
延时启动控制方法及设备


[0001]本专利技术实施例涉及电源智能管理
，尤其涉及一种延时启动控制方法及设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，自动化轮式机器人更加智能，其涉及的传感器种类以及数量越来越多，例如，在自动驾驶汽车中通常会增设雷达、摄像头、惯性导航等多个外设来参与车辆的智能行驶，随着汽车外设的增多，增大了汽车电池的供电压力，尤其是在系统启动过程中，各外设同时启动，不仅会造成电池负荷过重，电线线损过大，还会导致部分外设达不到启动电压，无法正常启动的问题。
[0003]现有技术中，可以通过对用于连接外设的供电通道进行延时时间的设置，以相同的时间间隔进行依次启动。
[0004]然而，对各外设设定固定的相同的时间间隔进行延时启动，仍会存在因电流峰值叠加导致无法正常启动问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种延时启动控制方法及设备，以提高延时启动控制的合理性和准确性。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种延时启动控制方法，包括：
[0007]获取车载各待本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种延时启动控制方法，其特征在于，包括：获取车载各待供电设备启动过程中的电流信号，所述电流信号至少包括一个峰值电流点；根据各所述待供电设备的电流信号中的峰值电流点，确定每个所述待供电设备的延时启动时间；根据所述延时启动时间控制每个所述待供电设备进行延时启动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述待供电设备的电流信号中的峰值电流点，确定每个所述待供电设备的延时启动时间，包括：根据所述峰值电流点的出现时间，确定每个所述待供电设备的延时启动时间，以使各所述供电设备的启动时间依次错开；或者，根据所述峰值电流点的出现时间、所述峰值电流点的幅值以及电源的负荷，确定每个所述待供电设备的延时启动时间，以使各所述供电设备的启动时间部分错开。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述峰值电流点的出现时间，确定每个所述待供电设备的延时启动时间，包括：确定每个所述待供电设备的电流信号分界点，所述分界点之前为所述电流信号的波动段，所述分界点之后为所述电流信号的平稳段，所述波动段包括至少一个所述峰值电流点；根据各所述待供电设备的所述分界点和所述峰值电流点，确定每个所述待供电设备的延时启动时间。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述待供电设备的所述分界点和所述峰值电流点，确定每个所述待供电设备的延时启动时间，包括：按照各所述待供电设备的所述峰值电流点中最大峰值电流点的幅值从大到小的顺序将各所述待供电设备进行排序，得到启动列表；根据所述启动列表中前N-1个待供电设备的分界点和前N个待供电设备的最大峰值电流点，确定第N个待供电设备的延时启动时间；N为大于1的整数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述启动列表中前N-1个待供电设备的分界点和前N个待供电设备的最大峰值电流点，确定第N个待供电设备的延时启动时间，包括：计算所述前N-1个待供电设备的分界点对应时间点的总和与第2个至第N个待供电设备的最大峰值电流点对应时间点的总和之间的差值，将该差值作为所述第N个待供电设备的延时启动时间。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述启动列表中前N-1个待供电设备的分界点和前N个待供电设备的最大峰值电流点，确定第N个待供电设备的延时启动时间之后，还包括：根据所述第N-1个待供电设备的分界点、所述第N-1个待供电设备的波动段的所述最大峰值电流点和所述第N个待供电设备的波动段的所述最大峰值电流点之间的位置关系，确定平移区间；将所述第N个待供电设备的波动段的最大峰值电流点对应的电流值依次与所述平移区间内的各时间点对应的电流值叠加，得到多个叠加值；根据多个所述叠加值，确定平移轨迹曲线；
根据所述平移轨迹曲线的负斜率，确定第N个待供电设备的偏移量；根据所述偏移量对所述第N个待供电设备的延时启动时间进行修正，得到修正后的延时启动时间。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述平移轨迹曲线的负斜率，确定第N个待供电设备的偏移量，包括：确定所述平移轨迹曲线的负斜率绝对值的最大值点，并将该最大值点与所述平移区间的起始时间点之间的差值作为所述第N个待供电设备的偏移量。8.根据权利要求3-7任一项所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述待供电设备的电流信号分界点，包括：针对每个待供电设备，以第一预设长度的时间窗口作为滑动窗，计算该滑动窗下所述待供电设备的电流信号的方差，得到第一方差序列；在所述第一方差序列中，查找第一时间点；所述第一时间点之后的各时间点对应的方差均小于等于第一预设阈值；将所述第一时间点作为所述待供电设备的电流信号分界点。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述针对每个待供电设备，以第一预设长度的时间窗口作为滑动窗，计算该滑动窗下所述待供电设备的电流信号的方差，得到第一方差序列之后，还包括：以...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘苏，谭宇晓，李明，安静宇，马周，张宇，刘哲峰，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：