车载控制器电源管理方法、存储介质和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车载控制器电源管理方法，包括:为各芯片指定电源管理级别；一级电源管理单位控制整机电源模式切换和二级电源管理单位功耗；二级电源管理单位根据一级电源管理单位指令控制自身和其下级芯片功耗；形成多种整机电源模式；指定触发整机电源模式切换的事件；一级电源管理单位根据当前整机电源模式和发生事件控制执行整机电源模式切换；指定发生整机电源模式切换时，一级电源管理单位、二级电源管理单位和其他指定芯片所执行的操作。本发明专利技术还涉及一种执行所述车载控制器电源管理方法中步骤的计算机可读存储介质，以及一种车载控制器电源管理系统。本发明专利技术在保证多芯片车载控制器快速启动前提下，能降低芯片车载控制器平均功耗能。制器平均功耗能。制器平均功耗能。

【技术实现步骤摘要】
车载控制器电源管理方法、存储介质和系统


[0001]本专利技术涉及汽车领域，特别是涉及一种车载控制器电源管理方法。本专利技术还涉及一种执行所述车载控制器电源管理方法中步骤的计算机可读存储介质。以及一种车载控制器电源管理系统。

技术介绍

[0002]自动驾驶是未来汽车的发展趋势，而V2X技术是自动驾驶的基石。支持V2X通信的车载控制器，例如车联网盒子通常都包含多组芯片：MCU(Micro Control Unit，微控制器单元)、4G或5G通信模组、V2X(Vehicle to Everything)通信模组，MPU(Micro Processor Unit，微处理器单元)，定位芯片等。
[0003]支持V2X的自动驾驶汽车有望在今年实现量产。现有车联网盒子的电源管理方法多是基于传统TBox，传统TBox结构简单，其电源管理方法也不适用于现在多芯片的车联网盒子。
[0004]自动驾驶技术要求汽车在正常工作时需要实时接收其他车辆及路测单元发来的V2X数据。V2X数据的收发依赖整机所有模块正常工作。由于车联网盒子由多组芯片组成，各芯片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载控制器电源管理方法，其特征在于，包括:为车载控制器内各芯片指定电源管理级别；一级电源管理单位控制整机电源模式切换和二级电源管理单位功耗；或，一级电源管理单位控制整机电源模式切换、二级电源管理单位功耗和车载控制器内其他指定芯片功耗；二级电源管理单位根据一级电源管理单位指令控制自身和其下级芯片功耗；指定车载控制器内各芯片的功耗状态组合，形成多种整机电源模式；指定触发整机电源模式切换的事件；一级电源管理单位根据当前整机电源模式和发生事件控制执行整机电源模式切换；指定发生整机电源模式切换时，一级电源管理单位、二级电源管理单位和其他指定芯片所执行的操作。2.如权利要求1所述的车载控制器电源管理方法，其特征在于：一级电源管理单位切换整机电源模式时通知二级电源管理单位，二级电源管理单位根据接收到的最新整机电源模式，设置其自身和其下级芯片进入切换后整机电源模式对应的芯片功耗状态。3.如权利要求2所述的车载控制器电源管理方法，其特征在于：二级电源管理单位设置完成后还向一级电源管理单位做出反馈设置结果。4.如权利要求1所述的车载控制器电源管理方法，其特征在于：二级电源管理单位能向一级电源管理单位上报其自身业务逻辑状态。5.如权利要求1所述的车载控制器电源管理方法，其特征在于：二级电源管理单位能根据其自身或其下级芯片的业务逻辑，向一级电源管理单位请求切换整机电源模式。6.一种执行权利要求1
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5任意一项所述车载控制器电源管理方法中步骤的计算机可读存储介质。7.一种车载控制器电源管理系统，其特征在于，包括:一级电源管理单位，其用于控制整机电源模式切换和二级电源管理单位功耗；或，其用于控制控制整机电源模式切换、二级电源管理单位功耗和车载控制器内其他指定芯片功耗；二级电源管理单位，其用于根据一级电源管理单位指令控制自身和其下级芯片功耗；电源模式模块，其预设车载控制器内各芯片的功耗状态组合，形成多种整机电源模式；触发模块，其用于指定触发整机电源模式切换的事件；其中，一级电源管理单位根据当前整机电源模式和发生事件控制执行整机电源模式切换；发生整机电源模式切换时，一级电源管理单位、二级电源管理单位和其他指定芯片所执行预设操作。8.如权利要求7所述的车载控制器电源管理系统，其特征在于，所述车载控制器是智能驾驶的车联网盒子，包括：MCU，其作为一级电源管理单位；MPU，其作为二级电源管理单位；车联网盒子内其他芯片包括：5G模组，其为车联网盒子提供上网服；
V2X模组，其为车联网盒子提供V2X通信服务；定位芯片，其用于获取车载盒子当前定位信息；加密芯片，V2X消息的签名、延签、加密及解密工作。9.如权利要求7所述的车载控制器电源管理系统，其特征在于：一级电源管理单位切换整机电源模式时通知二级电源管理单位，二级电源管理单位根据接收到的最新整机电源模式，设置其自身和其下级芯片进入切换后整机电源模式对应的芯片功耗状态。10.如权利要求9所述的车载控制器电源管理系统，其特征在于：二级电源管理单位设置完成后还向一级电源管理单位做出反馈设置结果。11.如权利要求7所述的车载控制器电源管理系统，其特征在于：二级电源管理单位能向一级电源管理单位上报其自身业务逻辑状态。12.如权利要求7所述的车载控制器电源管理系统，其特征在于：二级电源管理单位能根据其自身或其下级芯片的业务逻辑，向一级电源管理单位请求切换整机电源模式。13.如权利要求8所述的车载控制器电源管理系统，其特征在于，所述整机电源模式包括：模式一：整机关机；模式二：MCU正常工作，MPU关机，5G模组正常工作,V2X模块关机，定位芯片模块正常工作，加密芯片关机，5G模组实时上报其状态给MCU；模式三：所有芯片正常工作；模式四：MCU正常工作，MPU低功耗工作，5G模组正常工作,V2X模块关机，定位芯片正常工作，加密芯片关机；模式五：MCU正常工作，MPU低功耗工作，5G模组低功耗工作,V2X模块关机，定位芯片低功耗工作，加密芯片关机；模式六：MCU正常工作，MPU关机，5G模组低功耗工作,V2X模块关机，定位芯片关机，加密芯片关机；模式七：MCU低功耗工作，MPU关机，5G关机,V2X模块关机，定位芯片关机，加密芯片关机。14.如权利要求13所述的车载控制器电源管理系统，其特征在于：在模式二下，5G模组实时上报其自身状态给MCU。15.如权利要求13所述的车载控制器电源管理系统，其特征在于：在模式四和模式五下：MPU在待机时可以被MCU唤醒并进入正常工作状态。16.如权利要求13所述的车载控制器电源管理系统，其特征在于：在模式六下，远程车控中心能通过网络数据、短信或电话唤醒5G模组。17.如权利要求13所述的车载控制器电源管理系统，其特征在于：在模式起七下，MCU能被RTC时钟、外部CAN以及外设唤醒并切换整机电源模式。18.如权利要求13所述的车载控制器电源管理系统，其特征在于，所述事件包括：事件1：KL30 On；事件2：KL30 OFF且电池低电；事件3：车辆点火；事件4：车辆熄火，且KL15 off；
事...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟建东，徐高腾，张亚兵，康宁，
申请(专利权)人：联创汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：