一种任务分配方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种任务分配方法、装置和系统，涉及仓储技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取各个拣选员携带的扫码设备上传的货架标识，从而定位出各个所述拣选员的当前位置；根据各个所述拣选员的当前位置和各个拣选任务中的物品的拣选点位置，将各个所述拣选任务分别分配至距离所述拣选点最近的拣选员；获取各个仓储机器人的当前位置，根据各个所述拣选任务中的物品的拣选点位置和各个所述仓储机器人的当前位置，将各个所述拣选任务分别分配至距离所述拣选点最近的仓储机器人。该实施方式能够解决拣选效率不高的技术问题。方式能够解决拣选效率不高的技术问题。方式能够解决拣选效率不高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种任务分配方法、装置和系统


[0001]本专利技术涉及仓储
，尤其涉及一种任务分配方法、装置和系统。

技术介绍

[0002]目前，利用仓储机器人在仓库内运行并搭配拣选员在仓库内拣选物品的方式越来越普遍。
[0003]其中一种“Swarm me”模式(即人领车模式)是在仓库内部署的大量机器人自动运行至拣选点，等待拣选员将物品拣选至载具，机器人携带载具逐步进入下一个拣选点，直至整个任务完成后机器人将物品运至打包区进行作业。另一种“Lead me”模式(计车领人模式)是机器人根据系统指令自动行至拣选点，并带领拣选员在仓库内行走，拣选员跟随机器人进行物品拣选，整个任务完成后机器人将物品运至打包区进行作业。
[0004]在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0005]系统对仓储机器人缺乏有效的调度管理，导致拣选效率不高。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种任务分配方法、装置和系统，以解决拣选效率不高的技术问题。
[0007]为实现上述目的，根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种任务分配方法，其特征在于，包括：获取各个拣选员携带的扫码设备上传的货架标识，从而定位出各个所述拣选员的当前位置；根据各个所述拣选员的当前位置和各个拣选任务中的物品的拣选点位置，将各个所述拣选任务分别分配至距离所述拣选点最近的拣选员；获取各个仓储机器人的当前位置，根据各个所述拣选任务中的物品的拣选点位置和各个所述仓储机器人的当前位置，将各个所述拣选任务分别分配至距离所述拣选点最近的仓储机器人。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个拣选员被分配至少一个拣选任务；根据各个所述拣选员的当前位置和各个拣选任务中的物品的拣选点位置，将各个所述拣选任务分别分配至距离所述拣选点最近的拣选员之后，还包括：根据分配至所述拣选员的各个拣选任务中的物品的拣选点位置，生成拣选点路径，将所述拣选点路径下发至所述拣选员携带的终端，以使所述拣选点路径在所述终端的显示屏上显示。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述拣选员执行拣选任务的过程中，实时根据所述拣选员的当前位置和各个所述拣选任务中的物品的拣选点位置，动态调整分配给所述拣选员的拣选任务；根据调整后的拣选任务更新拣选点路径，将更新后的拣选点路径下发至所述拣选员。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个仓储机器人被分配至少一个拣选任务；所述方法还包括：在所述仓储机器人执行拣选任务的过程中，实时根据所述仓储机器人的当前位置和各个所述拣选任务中的物品的拣选点位置，动态调整分配给所述仓储机器人的拣选任务。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若存在至少两个所述仓储机器人的即将要到位的拣选点相同，则控制所述至少两个仓储机器人按照先后顺序依次到达所述拣选点。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对于任意一个分拣任务，根据所述拣选员的行走速度和所述仓储机器人的移动速度，将所述拣选任务分配至所述拣选员和所述仓储机器人，使得所述仓储机器人早于所述拣选员到达所述拣选任务中的物品的拣选点。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述拣选任务中的物品的拣选点位于预设的分散区域，则将所述拣选任务放入分散任务集合中；若到达预设的时间节点或者所述分散任务集合中的拣选任务的数量到达数量阈值，则将所述分散任务集合中的各个拣选任务分别分配至所述拣选员和所述仓储机器人。8.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛宁波，黄锋权，刘旭，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：