一种应用于圆管冲压的工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了圆管冲压技术领域的一种应用于圆管冲压的工业机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有冲压底模，所述冲压底模的顶部设置有冲压刀具，所述冲压刀具的顶部固定连接有第一安装板，所述第一安装板滑动连接在冲压底模的上下方向上，所述第一安装板的顶部固定连接有冲压气缸，所述冲压气缸的顶端通过L形安装板固定连接在底板的顶部，所述冲压底模的侧边设置有两个关于冲压底模左右方向上轴线对称的第二安装板，两个所述第二安装板均固定连接在底板的顶部，两个所述第二安装板的内壁上方及下方均共同转动连接输送辊；本发明专利技术可以在每一次冲压结束后自动将圆管向一侧移动一定距离，可以使圆管在冲压完成后，孔距都保持一致。保持一致。保持一致。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于圆管冲压的工业机器人


[0001]本专利技术涉及圆管冲压
，具体为一种应用于圆管冲压的工业机器人。

技术介绍

[0002]目前，生活中很多领域和产品都涉及到管件结构，如自行车、管道、建筑、娱乐设施等，管件材质又分为碳钢、合金、不锈钢、高性能钢等，可以说是管件的需求量很大，应用很广泛，当圆管用来作为通道使用时，往往需要在圆管表面冲压多个用于连通其他管道的孔。
[0003]现有技术在对圆管表面冲压多组冲孔时，大多是人工进行移位，在对圆管进行移动时不能精准的将圆管移动到准确位置，会导致在冲压的过程中多组冲孔之间的距离不相等，产生较大误差，冲压完成后的圆管的误差较大会导致圆管无法使用，影响圆管的冲压质量。
[0004]基于此，本专利技术设计了一种应用于圆管冲压的工业机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种应用于圆管冲压的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术在对圆管表面冲压多组冲孔时，大多是人工进行移位，在对圆管进行移动时不能精准的将圆管移动到准确位置，会导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于圆管冲压的工业机器人，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部固定连接有冲压底模(2)，所述冲压底模(2)的顶部设置有冲压刀具(3)，所述冲压刀具(3)的顶部固定连接有第一安装板(4)，所述第一安装板(4)滑动连接在冲压底模(2)的上下方向上，所述第一安装板(4)的顶部固定连接有冲压气缸(5)，所述冲压气缸(5)的顶端通过L形安装板(6)固定连接在底板(1)的顶部，其特征在于：所述冲压底模(2)的侧边设置有两个关于冲压底模(2)左右方向上轴线对称的第二安装板(7)，两个所述第二安装板(7)均固定连接在底板(1)的顶部，两个所述第二安装板(7)的内壁上方及下方均共同转动连接输送辊(8)，所述第一安装板(4)和第二安装板(7)之间共同设置有联动机构，所述联动机构在第一安装板(4)向上移动时驱动输送辊(8)转动输送圆管移动。2.根据权利要求1所述的一种应用于圆管冲压的工业机器人，其特征在于：所述联动机构包括安装盘(9)和第二齿轮(22)，所述安装盘(9)固定连接在底板(1)的顶部，且位于冲压底模(2)的前侧，所述安装盘(9)的内侧壁上开设有多个呈圆周阵列分布的第一滑槽(10)，每个所述第一滑槽(10)的内壁上均滑动连接有梯形卡块(11)，每个所述梯形卡块(11)均通过第一弹簧(12)与安装其本身的第一滑槽(10)的底部固定连接，所述安装盘(9)的中心位置上转动连接有转盘(13)，所述转盘(13)的外壁上开设有用于与梯形卡块(11)卡接的卡槽(14)，所述转盘(13)的后侧壁上转动连接有第一转轴(15)，所述第一转轴(15)的外壁上固定连接有驱动杆(16)，所述驱动杆(16)的一端设置有驱动斜面(17)，所述驱动杆(16)的外壁上转动连接有气弹簧(18)，所述气弹簧(18)的底端转动连接在转盘(13)的外壁上，所述第一转轴(15)的外壁上连接有位于驱动杆(16)后侧的第一齿轮(19)，所述第一齿轮(19)的侧边啮合有齿条杆(20)，所述齿条杆(20)滑动连接在第一安装板(4)前壁的左右方向上，所述齿条杆(20)与第一齿轮(19)之间设...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：天津市康浩鑫隆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：