一种车载摄像装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种车载摄像装置及系统，所述装置包括传动机构和与传动机构相连的摄像头，传动机构包括电机及与电机相连的旋转齿轮轴组，旋转齿轮轴组包括多个相连的旋转齿轮轴，至少一个旋转齿轮轴固定于电机的电机轴上，至少一个旋转齿轮轴与摄像头相连，摄像头在旋转齿轮轴的带动下进行多方向旋转。本发明专利技术实现了单摄像头的多功能组合复用，且降低了摄像头成本。像头成本。像头成本。

【技术实现步骤摘要】
一种车载摄像装置及系统


[0001]本专利技术涉及车载摄像头
，尤其是涉及一种车载摄像装置及系统。

技术介绍

[0002]目前市面上的车载摄像头根据布置方式的不同主要分为几类：前部摄像头、侧视摄像头、环视摄像头和倒车摄像头。前部摄像头包括ADAS(Advanced DrivingAssistant System，高级驾驶辅助系统)前视摄像头、DVR(Digital Video Recorder，硬盘录像机)导航摄像头、360前摄像头等，分别装配在前风挡或者前保险杠上；后视摄像头主要包括倒车摄像头和流媒体后视镜摄像头，分别安装在后背门上方或者后保上；常规的侧向摄像头主要包括单右侧盲区摄像头、360环视侧向摄像头和BSD(盲区监测系统)/LDW(车道偏离警示系统)双侧摄像头，主要安装在翼子板侧面或外后视镜侧面和下方。
[0003]现有，为了实现前A柱视觉盲区监测、后部驾驶盲区检测和侧面图像监控等多个功能，一般车厂会采用多个摄像头布置不同的角度，以满足不同的功能要求，而多个摄像头增加了车辆使用成本，随着汽车产业的发展，车辆的成本控制也将是各大车企提升产品竞争力的重要因素。另外，现有摄像头一般采用内部螺钉锁紧或者卡接的方式与后视镜外壳进行固定，并与后视镜或翼子板装饰板保持固定的角度，角度无法调整。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可旋转的且成本降低的车载摄像装置及系统。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种车载摄像装置，嵌入安装于外后视镜内，所述摄像装置包括传动机构和与传动机构相连的摄像头，所述传动机构包括电机及与电机相连的旋转齿轮轴组，所述旋转齿轮轴组包括多个相连的旋转齿轮轴，至少一个所述旋转齿轮轴固定于电机的电机轴上，至少一个所述旋转齿轮轴与摄像头相连，所述摄像头在旋转齿轮轴的带动下进行多方向旋转。
[0006]优选地，所述车载摄像装置安装于外后视镜的下端。
[0007]优选地，所述旋转齿轮轴组包括表面均设置齿轮的第一旋转齿轮轴、第二旋转齿轮轴和第三旋转齿轮轴，所述第一旋转齿轮轴固定于电机的电机轴上，在电机的驱动下在第一方向上轴向旋转；所述第二旋转齿轮轴与第一旋转齿轮轴相啮合，在第一旋转齿轮轴的带动下在不同于第一方向的第二方向轴向旋转；所述第三旋转齿轮轴与第二旋转齿轮轴相啮合，在第二旋转齿轮轴的带动下在不同于第二方向的第三方向轴向旋转，且所述第三旋转齿轮轴还与所述摄像头相连，其旋转的同时驱动摄像头同步旋转。
[0008]优选地，所述第一方向、第二方向和第三方向所指向的方向均不同，且三个方向两两相垂直。
[0009]优选地，所述车载摄像装置还包括设置于传动机构外的传动机构外壳。
[0010]优选地，所述外后视镜内设置用于安装车载摄像装置的容纳腔，所述传动机构外
壳通过固定结构锁紧固定于所述容纳腔内。
[0011]优选地，所述摄像头与容纳腔内壁相接触的部分通过橡胶圈密封。
[0012]优选地，所述摄像头在传动机构的驱动下向至少一个方向进行旋转，每个方向旋转的角度最大为180度。
[0013]本专利技术还揭示了另外一种技术方案：一种车载摄像系统，包括上述车载摄像装置及控制按键、控制装置，所述控制按键与控制装置相连，所述控制装置与车载摄像装置相连。
[0014]优选地，所述控制装置包括电源模块、与电源模块均相连的微控制单元和电机控制电路，所述微控制单元的输入端与所述控制按键相连，输出端与所述电机控制电路相连，所述电机控制电路的输出端与所述车载摄像装置相连。
[0015]优选地，所述车载摄像系统还包括与控制装置相连的视频显示终端。
[0016]优选地，所述视频显示终端为多媒体显示器。
[0017]本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术通过将摄像头设计为可旋转的，使得使用单个摄像头就能实现A柱盲区监控、后视驾驶盲区监控、360全景图像收集、倒车右侧路面视觉辅助等功能，即可实现单摄像头的多功能组合复用。
[0019]2、另外，由于采用单摄像头替代了现有多个摄像头，所以降低了摄像头成本，进而降低了车辆的整车成本。
附图说明
[0020]图1是本专利技术车载摄像装置的立体结构示意图；
[0021]图2是本专利技术车载摄像装置的剖视示意图；
[0022]图3是本专利技术车载摄像系统的结构示意图；
[0023]图4是本专利技术控制装置的结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]100、车载摄像装置，10、传动机构，11、电机，12、旋转齿轮轴组，121、第一旋转齿轮轴，122、第二旋转齿轮轴，123、第三旋转齿轮轴，13、传动机构外壳，14、固定点，20、摄像头，200、控制按键，300、控制装置，301、电源模块，302、微控制单元，303、电机控制电路，304、CAN模块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0027]本专利技术所揭示的一种车载摄像装置及系统，通过将摄像头设计为可旋转的，既实现了A柱盲区监控、BSD盲区监控、倒车辅助视野监控等多个功能，又降低了实现多功能所需摄像头的成本。
[0028]结合图1和图2所示，本专利技术所揭示的一种车载摄像装置100，包括传动机构10和摄像头20，其中，摄像头20与传动机构10相连，在传动机构10的带动下实现可旋转。
[0029]具体地，传动机构10包括电机11和与电机11相连的旋转齿轮轴组12，旋转齿轮轴组12也与摄像头20相连，用于将电机11的转动传送给摄像头20，带动摄像头20旋转。本实施
例中，旋转齿轮轴组12包括三个相连的且表面均设置有齿轮的旋转齿轮轴，分别定义为第一旋转齿轮轴121、第二旋转齿轮轴122和第三旋转齿轮轴123，其中，第一旋转齿轮轴121固定于电机11的电机轴上，与电机11同轴，其在电机11的带动下进行第一方向的轴向旋转，本实施例中，第一方向为横向(即X轴方向)。
[0030]第二旋转齿轮轴122位于第一旋转齿轮轴121的下方且与第一旋转齿轮轴121相啮合，其在第一旋转齿轮轴121旋转的同时，在不同于第一方向的第二方向轴向旋转，本实施例中，第二旋转齿轮轴122与第一旋转齿轮轴121相垂直，第二方向为与第一方向垂直的纵向(即Y轴方向)。
[0031]第三旋转齿轮轴123与第二旋转齿轮轴122相啮合，在第二旋转齿轮轴122的带动下在不同于第二方向的第三方向轴向旋转。本实施例中，第三旋转齿轮轴123竖直设置，与第一旋转齿轮轴121和第二旋转齿轮轴12均相垂直，第三方向为与第一方向和第二方向均相垂直的Z轴方向。
[0032]进一步地，传动机构10外还设置有传动机构外壳13，用于对传动机构10进行保护。传动机构外壳13上设置有固定点14，通过该固定点14与车的外后视镜(图未示)螺钉锁紧固定。具体地，外后视镜内设置有容纳腔，车载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载摄像装置，嵌入安装于外后视镜内，其特征在于，所述摄像装置包括传动机构和与传动机构相连的摄像头，所述传动机构包括电机及与电机相连的旋转齿轮轴组，所述旋转齿轮轴组包括多个相连的旋转齿轮轴，至少一个所述旋转齿轮轴固定于电机的电机轴上，至少一个所述旋转齿轮轴与摄像头相连，所述摄像头在旋转齿轮轴的带动下进行多方向旋转。2.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，所述车载摄像装置安装于外后视镜的下端。3.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，所述旋转齿轮轴组包括表面均设置齿轮的第一旋转齿轮轴、第二旋转齿轮轴和第三旋转齿轮轴，所述第一旋转齿轮轴固定于电机的电机轴上，在电机的驱动下在第一方向上轴向旋转；所述第二旋转齿轮轴与第一旋转齿轮轴相啮合，在第一旋转齿轮轴的带动下在不同于第一方向的第二方向轴向旋转；所述第三旋转齿轮轴与第二旋转齿轮轴相啮合，在第二旋转齿轮轴的带动下在不同于第二方向的第三方向轴向旋转，且所述第三旋转齿轮轴还与所述摄像头相连，其旋转的同时驱动摄像头同步旋转。4.根据权利要求3所述的车载摄像装置，其特征在于，所述第一方向、第二方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵景辉，
申请(专利权)人：氢通上海新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：