一种多功能踏板疲劳性能测试台及其锁紧方法技术

本发明专利技术公开了一种多功能踏板疲劳性能测试台及其锁紧方法，旨在解决现在的叉车踏板缺少对电气性能的检测的不足。该发明专利技术包括壳体；定位台，定位台定位踏板；连杆；驱动器，连杆驱动驱动器；可调连接在连杆上的压力传感器；与接受测试的踏板电连接的电压传感器；总机；所述连杆摆动并使压力传感器抵触踏板，总机接收压力传感器和电压传感器的讯号。在疲劳度检测的过程中，除了对机械结构进行检测也对电气性能进行监测，更为全面。更为全面。更为全面。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能踏板疲劳性能测试台及其锁紧方法


[0001]本专利技术涉及叉车的加速测试领域，更具体地说，它涉及一种多功能踏板疲劳性能测试台及其锁紧方法。

技术介绍

[0002]叉车运动性能的好坏与叉车加速踏板的性能密切相关，加速踏板在叉车上频繁使用，如果叉车加速踏板质量不合格很容易在行驶过程中出现失灵情况，容易危害车主的人身财产安全，所以对加速踏板的测试必不可少。目前现有的踏板试验装置大多只是针对结构强度的试验及耐久试验，但缺乏对踏板力和信号进行实时监测的疲劳测试装置，不能很好的对踏板整个试验过程进行实时监测，不能直观的了解踏板的破环形式以及失效状态。目前市场上常用的加速器测试台架主要是针对汽车标准制定的。因此，如何提供叉车加速踏板的多功能耐久试验装置，以对加速踏板相关性能进行检测，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
[0003]中国专利公告号CN205785840U，名称为叉车行车制动试验台架，该申请案公开了一种叉车行车制动试验台架，包括外部的台架，台架由控制柜、传感器、拉力器、电缸、负载弹簧、行车制动工装夹具、外框架及基座组成，平台安装于外框架内下部，控制柜作为控制中枢与传感器、拉力器、电缸、负载弹簧、行车制动工装夹具构成测试系统，平台上安装有相应测试工位。该装置仅关注了机械结构的耐久度，对于工作目的是输出对应信号的踏板来说，该装置没有关注踏板在测试过程和测试结束后的输出电压变化，产生了检测上的遗漏，存在检测不全面的缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服现在的叉车踏板缺少对电气性能的检测的不足，提供了一种多功能踏板疲劳性能测试台及其锁紧方法，它能对叉车的加速踏板的机械性能和电气性能实时收集，实现对机械和电气性能的检测。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种多功能踏板疲劳性能测试台，包括壳体定位台，定位台定位踏板；连杆；驱动器，连杆驱动驱动器；可调连接在连杆上的压力传感器；与接受测试的踏板电连接的电压传感器；总机；所述连杆摆动并使压力传感器抵触踏板，总机接收压力传感器和电压传感器的讯号。
[0006]本装置是通过压力传感器按压在踏板的活动端进行疲劳度检测。在检测时，将压力传感器的信号和踏板输出的电压讯号输出至总机也就是计算机上。驱动器为三项步进电机，驱动器由PLC控制，可控制电机的转速和行程，连杆摆动模仿人脚的运动。所述信息汇总至计算器生成对应的曲线，可以得到在疲劳度测试后，行程与电压的同步关系，检测踏板的输出讯号是否保持线性，保持与测试前同步。上述结构可以检测，在疲劳度测试后，行程和压力是否正常表现，各个行程与电压的关系是否在前后保持一致，体现为脚感是否保持一致，是否变松，变“肉”，也可以通过踏板的实时受力曲线分析踏板是否损坏，并可以依此了解踏板的破环形式以及失效状态。
[0007]由于驱动器由PLC控制，因此踏板的测试行程、力的大小均可以调整。与驱动器或连杆耦合的计数器记录踏板的试验次数。
[0008]作为优选，连杆设有转动端和自由端，转动端与踏板的铰接点同轴。为了模仿人脚的运动，使连杆的转轴与踏板的铰接点同轴，使得电压传感器的压力方向始终处于踏板的转动路径的切向方向，保证了踏板受力方向与踏板面垂直，更能模拟实际踏板受力情况。
[0009]作为优选，连杆上设有沿长度方向布置的长孔，压力传感器经紧固件可拆卸连接在连杆上，压力传感器的检测方向面向踏板且与连杆的长度方向法相布置。前文中的可调指的是压力传感器可以处于连杆的不同长度位置上，模拟不同尺码的脚踏在踏板上的情况，由于前文“转动端与踏板的铰接点同轴”，使得压力传感器的检测端总是正对踏板。上述结构可以避免其它方向分力无法被计入压力传感器中导致无法真实测得真实情况。
[0010]作为优选，总机电连接驱动器。总机即计算机电连接驱动器，控制驱动器输出指定次数的转动和输出指定深度的行程，并将对应的数据与电压、压力汇总。
[0011]作为优选，定位台升降连接在壳体上，连杆的转动端上设有定位器，定位器射出光线在踏板上形成光斑辅助踏板定位。对于前文所述的“转动端与踏板的铰接点同轴”，光靠目测会带来一定的误差，此处设置了可以发出定位激光的定位器，定位器与踏板上的特定位置对齐即表明已经完成踏板在长度方向的定位。
[0012]作为优选，定位台包括固定板和锁紧器，锁紧器升降连接在壳体上，锁紧器包括经升降器实现升降的锁紧器壳体以及分别定位踏板左右两侧的两锁扣，锁扣铰接连接在壳体上，锁扣上设有楔块，楔块抵接固定板使锁扣翻转，锁扣远离楔块的一端滑动连接在沿水平方向布置的导轨中，所述导轨沿竖向滑动在锁紧器壳体内，导轨与锁紧器壳体的顶部之间设有弹性件。
[0013]本结构是为了实现第二专利技术目的，如何对多种不同大小型号的踏板进行定位。不同型号的踏板的孔位形状不同，轮廓不同，导致一个特定的定位装置难以实现定位。由于前文所述的，踏板的位置是有相当精度要求的，在完成定位后再实现固定需要操作的配合较为复杂，需要组装的人工较多，同时，在安装时，非常容易就会造成踏板的滑移，导致需要重新定位。本结构采用了自动锁紧的方式定位踏板。固定板的高度可调，对应不同铰接点高度的踏板。其中，首先，踏板先在固定板上完成定位。然后锁紧器壳体通过升降器升起。楔块碰到固定板后由于楔块的形状导致其翻转，楔块向外，另一端向内翻转，其向内的同时向上，带动与其滑动相连的导轨克服弹性件上移。当楔块不在与固定板接触时，在弹性件的作用下复位，楔块反向转动，导轨下移，楔块扣合踏板完成定位。锁紧器壳体上设有竖向的导向槽，导轨设有与导向槽适配的导向插片。由于楔块布置在踏板的左右两侧，二者同步运动，
不会对踏板产生额外的作用力，不会使得踏板发生偏移，该结构可以单人操作，免去需要多人配合的繁琐。
[0014]作为优选，锁紧器壳体对应导轨的活动空间的顶部设有触点，触点电连接升降器，导轨触发触点控制升降器状态。
[0015]本装置采用自动化控制，楔块到达行程极限后，导轨在锁紧器壳体中上移至极限位置，触点也布置在对应位置，当到达该位置即表明已经到位不需要升降器继续运动。上述结构适用于不同铰接点高度的踏板，免去了精确计算从零位上升位置，现在可以通过触点自动控制停机，实现自动定位。
[0016]作为优选，楔块的顶部设有提手块。当完成测试，需要将踏板从锁紧器上拆卸时，可以向外侧拨动提手块，实现解除限位。
[0017]一种多功能踏板疲劳性能测试台的锁紧方法，包括如前文的一种多功能踏板疲劳性能测试台，锁紧的步骤包括：（1）控制锁紧器壳体处于零位位置；（2）将踏板放置在固定板上；（3）控制锁紧器壳体上升；（4）锁扣抵触固定板产生翻转；（5）导轨上升触发触点；（6）触点与导轨脱离；（7）触点控制升降器停机；松开踏板的步骤包括：（1）控制锁扣翻转至行程极限，并维持该动作X时间；（2）导轨触发升降器对应X的时间；（3）升降器收到信号，复位锁紧器壳体至零位。
[0018]作为优选，X为5秒。
[0019]上述步骤简单，可以实现单人操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能踏板疲劳性能测试台，其特征是，包括壳体；定位台，定位台定位踏板；连杆；驱动器，连杆驱动驱动器；可调连接在连杆上的压力传感器；与接受测试的踏板电连接的电压传感器；总机；所述连杆摆动并使压力传感器抵触踏板，总机接收压力传感器和电压传感器的讯号。2.根据权利要求1所述的一种多功能踏板疲劳性能测试台，其特征是，连杆设有转动端和自由端，转动端与踏板的铰接点同轴。3.根据权利要求1所述的一种多功能踏板疲劳性能测试台，其特征是，连杆上设有沿长度方向布置的长孔，压力传感器经紧固件可拆卸连接在连杆上，压力传感器的检测方向面向踏板且与连杆的长度方向法相布置。4.根据权利要求1所述的一种多功能踏板疲劳性能测试台，其特征是，总机电连接驱动器。5.根据权利要求1所述的一种多功能踏板疲劳性能测试台，其特征是，定位台升降连接在壳体上，连杆的转动端上设有定位器，定位器射出光线在踏板上形成光斑辅助踏板定位。6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种多功能踏板疲劳性能测试台，其特征是，定位台包括固定板和锁紧器，锁紧器升降连接在壳体上，锁紧器包括经升降器实现升降的锁紧器壳体以及分别定位踏板左右两侧的两锁扣，锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘栟玮，李可心，孙云超，陈聪，何天成，相曙锋，何青，余红琳，黄湘奇，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：