一种金属管状工件加工设备的自动上料装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于金属材料加工设备技术领域，尤其涉及一种金属管状工件加工设备的自动上料装置及其控制方法。该加工设备包括机床，其上端具有加工台；所述自动上料装置用于将待加工的金属管状工件依次向加工台输送，并将其从加工台推出；包括接料部件，设置于所述加工台上，用于承载金属管状工件；上料输送部件，将若干个待加工金属管状工件依次向接料部件输送；以及上料推送部件，将接料部件上的金属管状工件向外推出。采用自动化方式对金属管状工件进行上料，不仅能够降低人力成本，而且还提高了上料效率，提高了金属管状工件的加工效率。提高了金属管状工件的加工效率。提高了金属管状工件的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种金属管状工件加工设备的自动上料装置及其控制方法


[0001]本专利技术属于金属材料加工设备
，尤其涉及一种用于金属管状工件加工设备的自动上料装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着自动化、半自动化在经济各行业的普及深入，自动送料装置已成为生产制造线上一个不可缺少的环节。然而一般用于加工金属管状工件的车床还不具有自动上料的设备，为此需要进行改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种用于金属管状工件加工设备的自动上料装置及其控制方法，能够将金属管状工件向加工台输送，非常方便，有效的提高了整个加工设备的生产效率。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：一种金属管状工件加工设备的自动上料装置，所述加工设备包括机床，其上端具有加工台；其特征在于：所述自动上料装置用于将待加工的金属管状工件依次向加工台输送，并将其从加工台推出；包括接料部件，设置于所述加工台上，用于承载金属管状工件；上料输送部件，将若干个待加工金属管状工件依次向接料部件输送；以及上料推送部件，将接料部件上的金属管状工件向外推出。
[0005]本专利技术进一步设置为：所述上料输送部件包括由盖板、底板和两侧板围合成的输送槽，所述输送槽倾斜设置，其高的一端为物料进口端，低的一端为物料出口端，该物料出口端紧靠于所述接料部件，所述接料部件正对于所述输送槽的一侧端具有供金属管状工件滑入的且左右贯穿的槽口。
[0006]本专利技术进一步设置为：所述上料推送部件包括靠近所述接料部件右端面设置的推块；用于驱动推块左右横向往复移动，使所述推块进入所述接料部件内后推动金属管状工件向外移动或使推块复位的驱动装置；以及设置于推块上的用于夹紧并调整金属管状工件的中轴线位置。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述驱动装置包括第一液压缸、油槽、第一三位四通换向阀以及油泵，所述第一液压缸的无杆腔和有杆腔上分别具有进油端口a1以及进油端口a2，所述第一三位四通换向阀具有进油口P1、回油口T1、工作油口A1以及工作油口B1，所述进油端口a1与工作油口A1相连，进油端口a2与工作油口B1相连，所述油泵的输入端口与所述油槽相连，其输出端口通过油管与所述进油口P1相连，所述回油口T1通过油管连接至所述油槽；所述第一三位四通换向阀具有三个工作状态；处于左位时，进油口P1与工作油口A1相连通，回油口T1与工作油口B1相连通；处于右位时，进油口P1与工作油口B1相连通，回油口T1与工作油口A1相连通；处于中位时，各油口互不相通；所述第一液压缸上的活塞杆的伸出端设置于所述推块上，所述驱动装置还包括控制器，通过控制所述第一三位四通换向阀以及油泵的运行状态，使所述推块将接料部件上
的金属管状工件向外推动，或使所述推块复位。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述推块靠近金属管状工件的一端面有沿竖直方向设置的滑槽，所述调整装置包括调整块，所述调整块有两块均滑动设置于所述滑槽上，两所述调整块上下背向的一端面为弧形的夹持面；动力件，用于驱动两所述调整块相向或背向移动；在所述推块靠近金属管状工件，并使两调整块嵌入金属管状工件内后，两调整块背向移动，将金属管状工件调整并夹紧；在金属管状工件移动至相应位置后，两调整块相向移动，松开金属管状工件。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述动力件包括缸体、活塞环、活塞筒、密封筒以及密封盖；所述第一缸体竖直设置，其上下两端具有连通其内腔的安装口，所述密封盖为环状结构，且有两个并分别将两所述安装口盖合；所述密封筒的外径小于所述缸体的内径，并通过外壁中部周向设置的连接筋固定于所述缸体内，所述缸体与密封筒同轴心设置，所述活塞环有两个，并分别套设于所述密封筒的上下两侧，所述活塞环的内外壁分别与所述缸体内壁、密封筒外壁滑动密封设置，所述活塞筒有两个，且分别滑动套设于所述密封筒的上下两端，且所述活塞筒位于缸体内的一端与所述活塞环固定连接，所述活塞筒伸出密封筒、缸体的一端与所述调整块固定连接，所述缸体上还开设有进油端口b1、进油端口b2以及进油端口b3，所述进油端口b1和进油端口b2分别与密封盖、活塞筒、活塞环以及缸体所围合形成的两个空腔相连通，所述进油端口b3与两活塞环、密封筒以及缸体所围合形成的空腔相连通；所述动力件还包括第二三位四通换向阀，所述第二三位四通换向阀的结构与所述第一三位四通换向阀的结构相同，具有进油口P2、回油口T2、工作油口A2以及工作油口B2，所述进油端口b1、进油端口b2与工作油口A2相连，进油端口b3与工作油口B2相连，所述进油口P2与油泵的输出端口相连，所述回油口T2与所述油槽相连。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述自动上料装置还包括缓冲装置，设置于所述上料输送部件上的输送槽内，用于限制所述输送槽内的金属管状工件同时向外滑出，在一次加工时间内，使所述输送槽内靠近接料部件的一个金属管状工件滑动至所述接料部件内；所述缓冲装置包括第二液压缸、第三液压缸、第三三位四通换向阀、第一二位三通换向阀以及第二二位三通换向阀；所述第二液压缸和第三液压缸沿所述输送槽长度方向并排设置于所述输送槽上，且所述第二液压缸距地面的高度低于第三液压缸距地面的高度，所述第二液压缸的无杆腔和有杆腔上分别具有进油端口a3以及进油端口a4，所述第三液压缸的无杆腔和有杆腔上分别具有进油端口a5以及进油端口a6，在所述第二液压缸和第三液压缸的无杆腔进油后，二者的活塞杆均穿过并伸入至所述输送槽内，用于限制输送槽内的金属管状工件下滑，两活塞杆之间的间距为金属管状工件外径的1.3
‑
1.7倍；所述第三三位四通换向阀与所述第一三位四通换向阀的结构相同，其具有进油口P3、回油口T3、工作油口A3以及工作油口B3，所述第一二位三通换向阀和第二二位三通换向阀结构相同，分别具有进油口P4和进油口P5、工作油口A4和工作油口A5以及工作油口B4和B5；所述第三三位四通换向阀的进油口P3与所述油泵的输出端口相连，回油口T3与所述油槽相连，工作油口A3与进油口P4相连，工作油口B3与进油口P5相连；所述第一二位三通换向阀的工作油口A4与进油端口a3相连，工作油口B4与进油端口a5相连；所述第二二位三通换向阀的工作油口A5与进油端口a4相连，工作油口B5与进油端口a6相连；所述控制器通
过控制油泵、第三三位四通换向阀、第一二位三通换向阀、第二二位三通换向阀的运行状态，以控制第二液压缸、第三液压缸上的活塞杆伸入至输送槽内的伸入量，以让或者限制输送槽内的金属管状工件向外滑出。
[0011]本专利技术还提供一种用于上述自动上料装置的控制方法，其特征在于：所述控制器包括第一压力传感单元，设置于所述推块靠近接料部件内的金属管状工件的一端面上，用于检测推块与金属管状工件之间的压力值，并将该压力信号转换后发送给PLC控制单元；第二压力传感单元，具有两个且分别设置于两调整块的弧形的夹持面上，用于检测调整块与金属管状工件之间的压力值，并将该并将该压力信号转换后发送给PLC控制单元；第三压力传感单元，设置于第三液压缸的活塞杆的端部上，用于检测第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属管状工件加工设备的自动上料装置，所述加工设备包括机床（1），其上端具有加工台（11）；其特征在于：所述自动上料装置（5）用于将待加工的金属管状工件依次向加工台（11）输送，并将其从加工台（11）推出；包括接料部件（51），设置于所述加工台（11）上，用于承载金属管状工件；上料输送部件（52），将若干个待加工金属管状工件依次向接料部件（51）输送；以及上料推送部件（53），将接料部件（51）上的金属管状工件向外推出。2.根据权利要求1所述的一种金属管状工件加工设备的自动上料装置，其特征在于：所述上料输送部件（52）包括由盖板、底板和两侧板围合成的输送槽（521），所述输送槽（521）倾斜设置，其高的一端为物料进口端，低的一端为物料出口端，该物料出口端紧靠于所述接料部件（51），所述接料部件（51）正对于所述输送槽（521）的一侧端具有供金属管状工件滑入的且左右贯穿的槽口。3.根据权利要求2所述的一种金属管状工件加工设备的自动上料装置，其特征在于：所述上料推送部件（53）包括靠近所述接料部件（51）右端面设置的推块（531）；用于驱动推块（531）左右横向往复移动，使所述推块（531）进入所述接料部件（51）内后推动金属管状工件向外移动或使推块（531）复位的驱动装置（532）；以及设置于推块（531）上的用于夹紧并调整金属管状工件的中轴线位置。4.根据权利要求3所述的一种金属管状工件加工设备的自动上料装置，其特征在于：所述驱动装置（532）包括第一液压缸（5321）、油槽（5322）、第一三位四通换向阀（5323）以及油泵（5324），所述第一液压缸（5321）的无杆腔和有杆腔上分别具有进油端口a1以及进油端口a2，所述第一三位四通换向阀（5323）具有进油口P1、回油口T1、工作油口A1以及工作油口B1，所述进油端口a1与工作油口A1相连，进油端口a2与工作油口B1相连，所述油泵（5324）的输入端口与所述油槽（5322）相连，其输出端口通过油管与所述进油口P1相连，所述回油口T1通过油管连接至所述油槽（5322）；所述第一三位四通换向阀（5323）具有三个工作状态；处于左位时，进油口P1与工作油口A1相连通，回油口T1与工作油口B1相连通；处于右位时，进油口P1与工作油口B1相连通，回油口T1与工作油口A1相连通；处于中位时，各油口互不相通；所述第一液压缸（5321）上的活塞杆的伸出端设置于所述推块（531）上，所述驱动装置（532）还包括控制器，通过控制所述第一三位四通换向阀（5323）以及油泵（5324）的运行状态，使所述推块（531）将接料部件（51）上的金属管状工件向外推动，或使所述推块（531）复位。5.根据权利要求4所述的一种金属管状工件加工设备的自动上料装置，其特征在于：所述推块（531）靠近金属管状工件的一端面有沿竖直方向设置的滑槽，所述调整装置（533）包括调整块（5331），所述调整块（5331）有两块均滑动设置于所述滑槽上，两所述调整块（5331）上下背向的一端面为弧形的夹持面；动力件，用于驱动两所述调整块（5331）相向或背向移动；在所述推块（531）靠近金属管状工件，并使两调整块（5331）嵌入金属管状工件内后，两调整块（5331）背向移动，将金属管状工件调整并夹紧；在金属管状工件移动至相应位置后，两调整块（5331）相向移动，松开金属管状工件。6.根据权利要求5所述的一种金属管状工件加工设备的自动上料装置，其特征在于：所述动力件包括缸体（5332）、活塞环（5333）、活塞筒（5334）、密封筒（5335）以及密封盖（5336）；所述第一缸体（5332）竖直设置，其上下两端具有连通其内腔的安装口，所述密封盖
（5336）为环状结构，且有两个并分别将两所述安装口盖合；所述密封筒（5335）的外径小于所述缸体（5332）的内径，并通过外壁中部周向设置的连接筋固定于所述缸体（5332）内，所述缸体（5332）与密封筒（5335）同轴心设置，所述活塞环（5333）有两个，并分别套设于所述密封筒（5335）的上下两侧，所述活塞环（5333）的内外壁分别与所述缸体（5332）内壁、密封筒（5335）外壁滑动密封设置，所述活塞筒（5334）有两个，且分别滑动套设于所述密封筒（5335）的上下两端，且所述活塞筒（5334）位于缸体（5332）内的一端与所述活塞环（5333）固定连接，所述活塞筒（5334）伸出密封筒（5335）、缸体（5332）的一端与所述调整块（5331）固定连接，所述缸体（5332）上还开设有进油端口b1、进油端口b2以及进油端口b3，所述进油端口b1和进油端口b2分别与密封盖（5336）、活塞筒（5334）、活塞环（5333）以及缸体（5332）所围合形成的两个空腔相连通，所述进油端口b3与两活塞环（5333）、密封筒（5335）以及缸体（5332）所围合形成的空腔相连通；所述动力件还包括第二三位四通换向阀（5337），所述第二三位四通换向阀（5337）的结构与所述第一三位四通换向阀（5323）的结构相同，具有进油口P2、回油口T2、工作油口A2以及工作油口B2，所述进油端口b1、进油端口b2与工作油口A2相连，进油端口b3与工作油口B2相连，所述进油口P2与油泵（5324）的输出端口相连，所述回油口T2与所述油槽（5322）相连。7.根据权利要求4
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6任一项所述的一种金属管状工件加工设备的自动上料装置，其特征在于：所述自动上料装置（5）还包括缓冲装置（54），设置于所述上料输送部件（52）上的输送槽（521）内，用于限制所述输送槽（521）内的金属管状工件同时向外滑出，在一次加工时间内，使所述输送槽（521）内靠近接料部件（51）的一个金属管状工件滑动至所述接料部件（51）内；所述缓冲装置（54）包括第二液压缸（541）、第三液压缸（542）、第三三位四通换向阀（543）、第一二位三通换向阀（544）以及第二二位三通换向阀（545）；所述第二液压缸（541）和第三液压缸（542）沿所述输送槽（521）长度方向并排设置于所述输送槽（521）上，且所述第二液压缸（541）距地面的高度低于第三液压缸（542）距地面的高度，所述第二液压缸（541）的无杆腔和有杆腔上分别具有进油端口a3以及进油端口a4，所述第三液压缸（542）的无杆腔和有杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：潘菁，
类型：发明
国别省市：