海上船只航迹片段关联方法、系统、存储介质及设备技术方案

本发明专利技术涉及海上船只航迹片段关联方法、系统、存储介质及设备，包括以下步骤：获取海上船只目标的点迹数据，得到新起始航迹集合与终止航迹集合，提取表征目标运动状态的航迹特征，利用目标航迹的特征向量得到候选关联航迹片段对集合；利用目标航迹的时间信息与空间位置信息对候选关联航迹片段对集合进行筛选，得到筛选后的航迹片段关联对集合；将筛选得到的新起始航迹与终止航迹双向预测至同一选定时刻，计算得到最终的航迹片段关联对集合。综合运用目标的航迹特征、目标状态间的时空约束关系以及目标状态信息进行多级关联，逐层筛选后得到的候选航迹对集合经最优分配计算得到最终的关联航迹对集合，提升了紧凑型地波雷达的目标连续性跟踪性能。连续性跟踪性能。连续性跟踪性能。

【技术实现步骤摘要】
海上船只航迹片段关联方法、系统、存储介质及设备


[0001]本专利技术涉及海上船只目标超视距监视监测
，具体为海上船只航迹片段关联方法、系统、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]高频地波雷达(High Frequency Surface Wave Radar，HFSWR)利用3
‑
30MHz垂直极化电磁波沿海面绕射传播衰减小的特点，可以实现针对海上船只与低空飞行器等移动目标以及海洋动力参数的大范围连续监测，具有超视距、全天候、低成本等优点，已经成为一种重要的海上目标监测手段。目标探测用的地波雷达一般采用大型阵列式接收天线，其选址、部署与维护的难度大，限制了其推广应用。因此，紧凑型地波雷达系统及相应的目标探测技术成为一个新的发展方向。
[0004]目前，有两种典型的紧凑型地波雷达系统，一种采用单极子/交叉环天线，例如，CODAR公司的SeaSonde系统，武汉大学研制的OSMAR系统等。另一种采用小型阵列式(3...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.海上船只航迹片段关联方法，其特征在于：包括以下步骤：获取海上船只目标的点迹数据，得到新起始航迹集合与终止航迹集合，提取表征目标运动状态的航迹特征，利用目标航迹的特征向量得到候选关联航迹片段对集合；利用目标航迹的时间信息与空间位置信息对候选关联航迹片段对集合进行筛选，得到筛选后的航迹片段关联对集合；将筛选得到的新起始航迹与终止航迹双向预测至同一选定时刻，计算得到最终的航迹片段关联对集合。2.如权利要求1所述的海上船只航迹片段关联方法，其特征在于：所述航迹特征为每条航迹中海上船只的平均航向与平均航速。3.如权利要求1所述的海上船只航迹片段关联方法，其特征在于：所述利用目标航迹的特征向量得到候选关联航迹片段对集合的过程中，采取基于k
‑
means聚类的航迹片段粗关联算法。4.如权利要求1所述的海上船只航迹片段关联方法，其特征在于：所述利用目标航迹的特征向量得到候选关联航迹片段对集合的过程中，获取每条航迹的平均航速与平均航向，基于平均航速与平均航向组成二维的目标特征向量。5.如权利要求1所述的海上船只航迹片段关联方法，其特征在于：所述将筛选得到的新起始航迹与终止航迹双向预测至同一选定时刻，计算得到最终的航迹片段关联对集合的过程中，将新起始航迹进行后向预测与终止航迹进行前向预测至同一选定时刻，分别得到该时刻目标多普勒速度、距离与方位角的预测状态。6.如权利要求5所述的海上船只航迹片段关联方法，其特征在于：所述将筛选得到的新起始航迹与终止航迹双向预测至同一选定时刻，计算得到最终的航迹片段关联对集合的过程中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟峰，马鹏，戴永寿，庞真真，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：发明
国别省市：