一种监控区域内目标对象的数量检测方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种监控区域内目标对象的数量检测方法及装置，解决人工检测监控区域内目标对象的数量，检测效率低的问题，方法为：确定关联指定采集时间的各个待处理视频帧的目标对象总数，以及从所述各个待处理视频帧中筛选出存在拍摄重叠区域的各组待处理视频帧，针对每一组待处理视频帧，至少基于识别出的每个目标对象上的关键点在所述地面坐标系下的三维坐标，以及所述关键点的重投影，确定重复目标对象，得到删减重复目标对象后所述监控区域内目标对象的数量。这样，能够实现对监控区域内目标对象的数量进行有效检测，提高了对于监控区域内的目标对象数量的统计效率，保证了对于目标对象的数量检测的准确性。的准确性。的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种监控区域内目标对象的数量检测方法及装置


[0001]本公开涉及数据处理
，尤其涉及一种监控区域内目标对象的数量检测方法及装置。

技术介绍

[0002]对于诸如体育馆、商场、工厂车间，以及电梯等安全性能要求较高的地方，需要时刻监控人员数量，以避免由于监控区域内的人员超员而引发潜在的安全问题。
[0003]目前通常在监控区域内部署监控摄像头，以进行人员数量监控，并专门部署相关人员查看拍摄的监控区域内的图像。
[0004]这样，当监控区域内存在多个摄像头时，由于不同摄像头之间存在重叠区域，使得难以通过人力检测处于监控区域内的总人数，不仅需要耗费额外的人力成本，且检测效率低。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供一种监控区域内目标对象的数量检测方法及装置，用以解决现有技术中存在人工检测监控区域内目标对象的数量，检测效率低的问题。
[0006]本公开实施例提供的具体技术方案如下：
[0007]第一方面，提出一种监控区域内目标对象的数量检测方法，包括：
[0008]获取监控区域内的各个图像采集设备采集的待处理视频帧，确定关联指定采集时间的各个待处理视频帧的目标对象总数，并识别出所述各个待处理视频帧中每个目标对象上的关键点，以及从所述各个待处理视频帧中筛选出存在拍摄重叠区域的各组待处理视频帧，每组待处理视频帧中包括两帧待处理视频帧；
[0009]选择一个与其他图像采集设备存在拍摄重叠区域的图像采集设备作为基准图像采集设备，并将所述基准图像采集设备的设备坐标系确定为世界坐标系，以及将表征地平面和垂直于所述地平面的平面的坐标系确定为地面坐标系；
[0010]针对每一组待处理视频帧，至少基于识别出的每个目标对象上的关键点在所述地面坐标系下的三维坐标，以及所述关键点的重投影，确定存在于不同待处理视频帧中的目标对象之间的相似度，并将相似度高于设定阈值的两个目标对象确定为重复目标对象；
[0011]将所述目标对象总数与每一组待处理视频帧中包括的重复目标对象总数的删减结果，作为所述监控区域内目标对象的数量。
[0012]可选的，所述确定关联指定采集时间的各个待处理视频帧的目标对象总数，包括：
[0013]获取所述各个图像采集设备采集的同一时钟设备的视频帧，并根据每一个视频帧中的所述时钟设备示意的时间与关联的采集时间的差异，校准对应的图像采集设备以完成所述各个图像采集设备的时间同步；
[0014]获取校准后的采集时间为指定采集时间的各个待处理视频帧，并识别所述各个待处理视频帧中各自包括的目标对象，确定所述各个待处理视频帧中包括的目标对象总数。
[0015]可选的，所述获取监控区域内的各个图像采集设备采集的待处理视频帧之前，进一步包括：
[0016]向监控区域内的各个图像采集设备分别发送时间同步广播，以使所述各个图像采集设备根据所述时间同步广播完成时间同步。
[0017]可选的，所述从所述各个待处理视频帧中筛选出存在拍摄重叠区域的各组待处理视频帧，包括：
[0018]预先将所述监控区域以不同的颜色划分为各个分块区域，并根据所述各个待处理视频帧中包括的分块区域的颜色，确定所述各个待处理视频帧各自对应的图像采集范围，以及将包括相同颜色的分块区域的两帧待处理视频帧确定为存在拍摄重叠区域，并从所述各个待处理视频帧中筛选出存在拍摄重叠区域的各组待处理视频帧。
[0019]可选的，所述至少基于识别出的每个目标对象上的关键点在所述地面坐标系下的三维坐标，以及所述关键点的重投影，确定存在于不同待处理视频帧中的目标对象之间的相似度，包括：
[0020]获取标定每一个图像采集设备时建立的将像素点的像素坐标转换为对应的设备坐标系下的三维坐标的第一类转换矩阵，获取将所述设备坐标系下的三维坐标转换为所述世界坐标系下的三维坐标的第二类转换矩阵，以及获取将所述世界坐标系下的三维坐标转换为所述地面坐标系下的三维坐标的第三类转换矩阵；
[0021]确定每一组待处理视频帧中每个目标对象上的关键点的像素坐标，并基于所述第一类转换矩阵、第二类转换矩阵，以及所述第三类转换矩阵，确定所述关键点在所述地面坐标系下的三维坐标，以及基于所述关键点的三维坐标确定不同待处理视频帧中的关键点的距离差异；
[0022]确定所述关键点在对应的另一个待处理视频帧中的重投影，以确定不同待处理视频帧中的关键点的重投影误差；
[0023]配置所述距离差异和所述重投影误差各自对应的权重值，并至少基于所述距离差异和所述重投影误差的叠加结果确定不同目标对象之间的相似度。
[0024]可选的，所述确定不同待处理视频帧中的关键点的重投影误差之后，所述配置所述距离差异和所述重投影误差各自对应的权重值之前，进一步包括：
[0025]根据所述每一组待处理视频帧中各个目标对象的特征，确定不同待处理视频帧中的各个目标对象之间的匹配概率；
[0026]所述配置所述距离差异和所述重投影误差各自对应的权重值，并至少基于所述距离差异和所述重投影误差的叠加结果确定不同目标对象的相似度，包括：
[0027]配置所述距离差异、所述重投影误差，以及所述匹配概率各自对应的权重值，并基于所述距离差异、所述重投影误差，以及所述匹配概率的叠加结果确定不同目标对象之间的相似度。
[0028]可选的，所述将所述目标对象总数与每一组待处理视频帧中包括的重复目标对象总数的删减结果，作为所述监控区域内目标对象的数量之后，进一步包括：
[0029]确定得到的所述目标对象的数量超过设定的人数阈值时，判定在所述指定采集时间时所述监控区域内超员。
[0030]可选的，所述确定存在于不同待处理视频帧中的目标对象之间的相似度之后，所
述将相似度高于设定阈值的两个目标对象确定为重复目标对象之前，进一步包括：
[0031]跟踪各个目标对象的运动轨迹，并获取所述各个图像采集设备在所述指定采集时间之前各自采集的N个历史待处理视频帧，并依次获取各组历史待处理视频帧中不同目标对象之间的相似度，以及分别基于各个采集时间获得的所述不同目标对象之间的相似度设置相似度权重值，重新确定所述不同目标对象之间的相似度。
[0032]第二方面，提出一种监控区域内目标对象的数量检测装置，包括：
[0033]获取单元，用于获取监控区域内的各个图像采集设备采集的待处理视频帧，确定关联指定采集时间的各个待处理视频帧的目标对象总数，并识别出所述各个待处理视频帧中每个目标对象上的关键点，以及从所述各个待处理视频帧中筛选出存在拍摄重叠区域的各组待处理视频帧，每组待处理视频帧中包括两帧待处理视频帧；
[0034]确定单元，用于选择一个与其他图像采集设备存在拍摄重叠区域的图像采集设备作为基准图像采集设备，并将所述基准图像采集设备的设备坐标系确定为世界坐标系，以及将表征地平面和垂直于所述地平面的平面的坐标系确定为地面坐标系；
[0035]处理单元，用于针对每一组待处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监控区域内目标对象的数量检测方法，其特征在于，包括：获取监控区域内的各个图像采集设备采集的待处理视频帧，确定关联指定采集时间的各个待处理视频帧的目标对象总数，并识别出所述各个待处理视频帧中每个目标对象上的关键点，以及从所述各个待处理视频帧中筛选出存在拍摄重叠区域的各组待处理视频帧，每组待处理视频帧中包括两帧待处理视频帧；选择一个与其他图像采集设备存在拍摄重叠区域的图像采集设备作为基准图像采集设备，并将所述基准图像采集设备的设备坐标系确定为世界坐标系，以及将表征地平面和垂直于所述地平面的平面的坐标系确定为地面坐标系；针对每一组待处理视频帧，至少基于识别出的每个目标对象上的关键点在所述地面坐标系下的三维坐标，以及所述关键点的重投影，确定存在于不同待处理视频帧中的目标对象之间的相似度，并将相似度高于设定阈值的两个目标对象确定为重复目标对象；将所述目标对象总数与每一组待处理视频帧中包括的重复目标对象总数的删减结果，作为所述监控区域内目标对象的数量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定关联指定采集时间的各个待处理视频帧的目标对象总数，包括：获取所述各个图像采集设备采集的同一时钟设备的视频帧，并根据每一个视频帧中的所述时钟设备示意的时间与关联的采集时间的差异，校准对应的图像采集设备以完成所述各个图像采集设备的时间同步；获取校准后的采集时间为指定采集时间的各个待处理视频帧，并识别所述各个待处理视频帧中各自包括的目标对象，确定所述各个待处理视频帧中包括的目标对象总数。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取监控区域内的各个图像采集设备采集的待处理视频帧之前，进一步包括：向监控区域内的各个图像采集设备分别发送时间同步广播，以使所述各个图像采集设备根据所述时间同步广播完成时间同步。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述各个待处理视频帧中筛选出存在拍摄重叠区域的各组待处理视频帧，包括：预先将所述监控区域以不同的颜色划分为各个分块区域，并根据所述各个待处理视频帧中包括的分块区域的颜色，确定所述各个待处理视频帧各自对应的图像采集范围，以及将包括相同颜色的分块区域的两帧待处理视频帧确定为存在拍摄重叠区域，并从所述各个待处理视频帧中筛选出存在拍摄重叠区域的各组待处理视频帧。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于识别出的每个目标对象上的关键点在所述地面坐标系下的三维坐标，以及所述关键点的重投影，确定存在于不同待处理视频帧中的目标对象之间的相似度，包括：获取标定每一个图像采集设备时建立的将像素点的像素坐标转换为对应的设备坐标系下的三维坐标的第一类转换矩阵，获取将所述设备坐标系下的三维坐标转换为所述世界坐标系下的三维坐标的第二类转换矩阵，以及获取将所述世界坐标系下的三维坐标转换为所述地面坐标系下的三维坐标的第三类转换矩阵；确定每一组待处理视频帧中每个目标对象上的关键点的像素坐标，并基于所述第一类转换矩阵、第二类转换矩阵，以及所述第三类转换矩阵，确定所述关键点在所述地面坐标系
下的三维坐标，以及基于所述关键点的三维坐标确定不同待...

【专利技术属性】
技术研发人员：江月，方凌锐，
申请(专利权)人：上海依图网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：