一种鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置，包括电气控制系统，及均与电气控制系统相连的且彼此之间依次相连的开胗机构、清洗机构和磨胗机构，开胗机构、清洗机构和磨胗机构在电气控制系统的控制下，自动完成鸭胗的切割、自动清洗，自动磨掉鸭胗黄皮的操作，实现由现有的8人操作改进为保留2人摆放鸭胗，每条鸭屠宰线节省人工6人，大大降低了人力成本。大大降低了人力成本。大大降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置
[0001]本申请是申请号为201811259050.6，申请日2018年10月26，专利技术名称为：“一种鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置”的分案申请。


[0002]本专利技术涉及一种鸭胗加工设备，尤其是涉及一种鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置。

技术介绍

[0003]目前鸭胗的自动切割、清洗、磨黄皮过程，各屠宰厂都是人工操作半自动设备完成，有一些厂家使用半自动的清洗设备和磨黄皮设备，需要人工将鸭胗放入清洗设备中，清洗设备是螺旋式水槽方式，而磨黄皮也是由人工将鸭胗按到设备上的磨轮上实现磨黄皮，人工操作磨掉鸭胗黄皮，每条屠宰线需要切割鸭胗4人，磨黄皮操作工人4人，共8人，生产效率低，而且人工成本越来越高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种基本全自动化实现的鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置，包括电气控制系统，及均与电气控制系统相连的且彼此之间依次相连的开胗机构、清洗机构和磨胗机构，其中，
[0006]所述开胗机构包括开胗机架及设置在开胗机架上的输送机构、机械手抓、高度传感器、切割机构，所述机械手抓设置在输送机构上，在输送机构的带动下带着鸭胗经过高度传感器所在位置处，并到达所述切割机构下方，所述切割机构根据所述高度传感器的高度信号下降到相应高度处将鸭胗割开；
[0007]所述清洗机构包括清洗机架及设置在清洗机架上的鸭胗托轴、一组鸭胗推送机构及滚刷机构，所述鸭胗托轴位于所述鸭胗推送机构之间，用于托住割开后的鸭胗，所述鸭胗推送机构推送鸭胗托轴上的鸭胗到所述滚刷机构处清扫鸭胗内部的杂物；
[0008]所述磨胗机构包括磨胗机架及设置在磨胗机架上的转盘机构、磨胗轮机构，所述转盘机构上包括多个用于放置清洗后鸭胗的鸭胗槽，所述转盘机构带动鸭胗槽上的鸭胗到磨胗机构处将鸭胗黄皮磨掉。
[0009]优选地，所述输送机构包括第一主动轮、第一从动轮和绕在第一主动轮和第一从动轮外的第一链条，所述机械手抓固定在第一链条上，所述第一链条在第一主动轮、第一从动轮的驱动下带动机械手抓运动。
[0010]优选地，所述开胗机架上还包括供机械手抓运动导向用导向组件，所述导向组件包括导向轨道和滑道，所述滑道上具有上升位置和下降位置，所述机械手抓运动到滑道的所述上升位置时展开手抓，供鸭胗放到机械手抓上；运动到滑道的所述下降位置时手抓并
拢，将鸭胗抱住。
[0011]优选地，所述切割机构包括升降电机和与所述升降电机相连的割刀，所述升降电机在高度信号的控制下带动割刀升降到相应高度，将鸭胗割开。
[0012]优选地，所述开胗机架上还包括连接开胗机构和清洗机构的滑杆，切割好的鸭胗从所述滑杆上滑到所述清洗机构中进行清洗。
[0013]优选地，所述一组鸭胗推送机构包括链条传动电机、一对相对旋转的第一齿轮和第二齿轮，及两组链条组件，所述链条传动电机通过一驱动轴与第一齿轮相连，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，两组链条组件分别与第一齿轮和第二齿轮相连，在第一齿轮和第二齿轮相对旋转的同时进行相对传动，割开后的鸭胗位于两组所述链条组件之间，由两组所述链条组件推送鸭胗到滚刷机构处。
[0014]优选地，每组所述链条组件包括上下平行分布的两根第二链条及两根第二链条之间竖直支撑的多根链条串杆，且每根第二链条绕在一组第二主动轮和第二从动轮外，且两组中的其中一组链条组件的所述上下两个第二主动轮同轴设置，均固定于链条传动电机的所述驱动轴上。
[0015]优选地，所述滚刷机构包括两个滚刷和与所述滚刷相连的滚刷电机，所述鸭胗推送机构推送鸭胗托轴上的鸭胗到两个所述滚刷之间，所述滚刷在滚刷电机的驱动下清扫鸭胗内部的杂物。
[0016]优选地，所述转盘机构包括转盘电机和与转盘电机相连的转盘，所述转盘外周边上周向设置多个所述鸭胗槽。
[0017]优选地，所述磨胗轮机构包括两组磨胗轮组件，每组磨胗轮组件包括一个磨胗轮电机和一对磨胗轮，所述磨胗轮电机通过第三链条与其中一个磨胗轮连接，带动所述磨胗轮旋转，一对所述磨胗轮之间通过齿轮传动相对旋转，每个所述磨胗轮还安装在一可绕一固定轴旋转的磨胗轮固定板上，一对所述磨胗轮在相对旋转的同时还可在所述磨胗轮固定板上摆动，所述转盘将鸭胗带入每对磨胗轮之间，同时将磨胗轮固定板撑开从中间通过，通过的过程中一对所述磨胗轮转动将鸭胗黄皮磨掉。
[0018]优选地，所述转盘机构还包括一设置于转盘侧边且靠近磨胗轮机构的滑槽，磨好的鸭胗掉到所述滑槽内滑出。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]1、本设备自动实现切割鸭胗，自动清洗，自动磨掉鸭胗黄皮的生产过程，可实现由现有的8人操作改进为保留2人摆放鸭胗，每条鸭屠宰线节省人工6人，大大降低了人力成本。
[0021]2、本设备的自动切割机构中设计了机械手爪，可自适应不同大小的鸭胗形状，实现不同大小的鸭胗均可自动定位，配合高度传感器，保证切割位置准确。
[0022]3、本设备中的自动清洗机构采用滚刷清扫的方式将鸭胗内部物质清扫出去，节省用水。
附图说明
[0023]图1是本专利技术生产装置的立体结构示意图；
[0024]图2是图1的主视结构示意图；
[0025]图3是图1的后视结构示意图；
[0026]图4是图1的俯视结构示意图；
[0027]图5是图1的侧视结构示意图；
[0028]图6是本专利技术开胗机构的立体结构示意图；
[0029]图7是图6的侧视结构示意图；
[0030]图8是图7的A
‑
A方向的剖视结构示意图；
[0031]图9是图6的侧视结构示意图；
[0032]图10是本专利技术清洗机构的立体结构示意图；
[0033]图11是图10的主视结构示意图；
[0034]图12是图10的侧视结构示意图；
[0035]图13是本专利技术磨胗机构的立体结构示意图；
[0036]图14是图13的主视结构示意图；
[0037]图15是图13的侧视结构示意图。
[0038]附图标记：
[0039]100、开胗机构，101、开胗机架，102、机械手抓，103、高度传感器，104、第一主动轮，105、第一从动轮，106、第一链条，107、导向轨道，108、滑道，109、上升位置，110、下降位置，111、升降电机，112、割刀，113、滑杆，114、输送电机，200、清洗机构，201、清洗机架，202、鸭胗托轴，203、链条传动电机，204、第一齿轮，205、第二齿轮，206、驱动轴，207、第二链条，208、链条串杆，209、第二主动轮，210、第二从动轮，211、滚刷，212、滚刷电机，213、鸭胗进入位置，300、磨胗机构，301、磨胗机架，302、转盘电机，303、转盘，304、鸭胗槽，305、磨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开胗机构，其特征在于，所述开胗机构包括开胗机架及设置在开胗机架上的输送机构、机械手抓、高度传感器、切割机构，所述机械手抓设置在输送机构上，在输送机构的带动下带着鸭胗经过高度传感器所在位置处，并到达所述切割机构下方，所述切割机构根据所述高度传感器的高度信号下降到相应高度处将鸭胗割开。2.根据权利要求1所述的开胗机构，其特征在于，所述输送机构包括第一主动轮、第一从动轮和绕在第一主动轮和第一从动轮外的第一链条，所述机械手抓固定在第一链条上，所述第一链条在第一主动轮、第一从动轮的驱动下带动机械手抓运动。3.根据权利要求1所述的开胗机构，其特征在于，所述开胗机架上还包括供机械手抓运动导向用导向组件，所述导向组件包括导向轨道和滑道，所述滑道上具有上升位置和下降位置，所述机械手抓运动到滑道的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李开亮，曹阳，
申请(专利权)人：南京深农智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：