一种用于胶装机的自动取书机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于胶装机的自动取书机,包括取书机外壳，在取书机外壳中间固定连接上支撑板和滑动导轨，滑动导轨上套有滑动座，滑动座的上方固定连接夹书组件，在上支撑板上固定连接驱动电机，驱动电机通过传动组件驱动滑动座在滑动导轨上滑动，在上支撑板的下方固定连接落书平台，在落书平台的上表面固定连接推出气缸，在落书平台的下方设有用于收集胶装完成的图书的堆叠组件，取书机外壳在堆叠组件的位置开有取书口。本实用新型专利技术能实现全自动的从胶装机中取书的目的，提高取书效率，节约人力，同时能防止工人被夹伤，提高设备安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于胶装机的自动取书机


[0001]本技术涉及图书装订
，尤其涉及一种用于胶装机的自动取书机。

技术介绍

[0002]胶装机是目前图书装订过程中常用的设备，其作用是在书本的书页与封皮之间进行胶装，从而得到产品书本，特别适合图文制作中心、图书馆、影楼、中小印刷企业、设计院、研究院、出版中心，政府机关、大型企业等机构的文件装订用途，配合高品质的输出工具及优质的印刷书本，是短版快装书本、标书装订的最佳选择，现有的胶装机在胶装完成后，需要人工从胶装机的夹本台中取出书本，这种取书方式不仅容易夹伤工人的手，而且效率很低，不利于实现书本装订全自动流水线的实现。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种用于胶装机的自动取书机，其解决了现有技术中胶装机在胶装完成后未实现自动取书工序的技术问题。
[0004]本技术通过以下技术方案解决上述技术问题，一种用于胶装机的自动取书机,包括取书机外壳，在取书机外壳中间固定连接上支撑板和滑动导轨，滑动导轨上套有滑动座，滑动座的上方固定连接夹书组件，在上支撑板上固定连接驱动电机，驱动电机通过传动组件驱动滑动座在滑动导轨上滑动，在上支撑板的下方固定连接落书平台，在落书平台的上表面固定连接推出气缸，在落书平台的下方设有用于收集胶装完成的图书的堆叠组件，取书机外壳在堆叠组件的位置开有取书口。
[0005]通过采用上述技术方案，当胶装机上的书本胶装完成后，是被夹本台竖直夹持的，此时驱动电机通过传动组件驱动滑动座在滑动导轨上滑动，将夹书组件带动到夹本台正上方，夹书组件夹住书本后驱动电机反转，将夹书组件移动至落书平台正上方，此时夹书组件松开书本，书本掉到落书平台上，再由推出气缸推动至堆叠组件中完成收集，当堆叠组件中的书本堆叠到一定数量后从取书口中取出，这样能实现全自动的从胶装机中取书的目的，提高取书效率，节约人力，同时能防止工人被夹伤，提高设备安全性。
[0006]优选的，夹书组件包括固定支架，在固定支架的上方固定连接横向支架，在横向支架的末端固定连接两块气缸固定板，气缸固定板与横向支架的侧面平齐，在气缸固定板的外侧固定连接夹书气缸，夹书气缸的活塞杆贯穿气缸固定板后固定连接夹书板。
[0007]通过采用上述技术方案，夹书板受夹书气缸的控制能完成开合动作，从而实现夹取和松开书本的动作，气缸固定板可以调整位置，从而使夹书组件能夹住不同大小的书本。
[0008]优选的，夹书板的内侧表面上设有防滑条纹。
[0009]通过采用上述技术方案，提高夹书板夹书的稳定性，防止书本在移动过程中掉落。
[0010]优选的，传动组件包括固定连接于驱动电机电机轴末端的链轮一、固定连接于上支撑板上的回转支架、可转动地连接于回转支架上的链轮二和链条，链条绕在链轮一和链轮二上，且和滑动座靠近驱动电机的一端固定连接。
[0011]通过采用上述技术方案，传动组件采用链传动形式，不仅无弹性滑动和打滑现象，传动比准确，而且能适应复杂环境，传动可靠效率高。
[0012]优选的，上支撑板上固定连接两个接近开关，两个接近开关分别对着滑动座滑动轨迹的两端。
[0013]通过采用上述技术方案，通过接近开关来检测滑动座的位置，防止滑动座前后移动过多而产生碰撞，提高了滑动座运动的精度。
[0014]优选的，上支撑板上设有拖链，拖链一端与滑动座靠近驱动电机一端的上表面固定连接，另一端与上支撑板的上表面靠近驱动电机处固定连接。
[0015]通过采用上述技术方案，拖链能将夹书组件中的电线和油路管集中在拖链内部，起到牵引和保护的作用，防止电线和油路管在长期运动后出现缠绕和磨损。
[0016]优选的，堆叠组件包括固定于取书机外壳底部的堆叠底座，在堆叠底座的底部固定连接升降电机，升降电机的电机轴竖直向上设置且固定连接丝杠，丝杠的上端可转动地连接于落书平台中，在丝杠的两侧设有升降导杆，升降导杆固定连接于堆叠底座和落书平台之间，丝杠上套有丝杠螺母，丝杠螺母固定连接堆书板，升降导杆贯穿堆书板的两侧，上支撑板的侧面设有滑落气缸，在滑落气缸的活塞杆末端固定连接滑落板，在取书机外壳的内侧壁上固定连接接近开关二和红外检测感应器。
[0017]通过采用上述技术方案，升降电机带动丝杠转动从而使丝杠螺母做上下运动，丝杠螺母带动堆书板升降，当堆书板升高过程中，当接近开关二检测到堆书板，就会控制升降电机停转，此时由于堆书板上没有书本，红外检测感应器未检测到书本，当一本书落到堆书板上，此时红外检测感应器检测到了书本，就会控制升降电机工作，带动堆书板下降直到第一本书的高度脱离红外检测感应器的检测高度，此时红外检测感应器有无法检测到书本，则升降电机停止工作，直到第二本书落下，如此循环至堆书板下降到最低位置，此时工人将收集好的书取出，书被取出后，接近开关二与红外检测感应器均未发出信号，此时升降电机反转工作，将堆书板升高重复上述动作，升降导杆能堆书板的稳定性。
[0018]优选的，滑落板为倾斜的多段折板，其与滑落气缸的活塞杆之间的夹角为锐角。
[0019]通过采用上述技术方案，滑落板能对掉落的书本起到缓冲和调整掉落位置的作用，使书本掉在推出气缸的正前方。
[0020]优选的，落书平台上固定连接用于调整胶装完成的图书堆叠方向的导向板。
[0021]通过采用上述技术方案，导向板能调整胶装完成的图书的推出位置和方向，使堆书板上的图书更加整齐。
[0022]优选的，滑动导轨为截面为圆形的光轴杆，滑动座中固定连接光轴滑块，滑动导轨从光轴滑块中穿过。
[0023]通过采用上述技术方案，光轴杆配合光轴滑块，能使滑动座的滑动顺畅、滑动速度加快，同时光轴杆不易形变，使用寿命长，还能节约成本。
[0024]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：驱动电机通过传动组件驱动滑动座在滑动导轨上滑动，同时带动夹书组件运动，夹书组件能夹住书本并将书本掉到落书平台上，再由推出气缸推动至堆叠组件中完成收集，这样能实现全自动的从胶装机中取书的目的，提高取书效率，节约人力，同时能防止工人被夹伤，提高设备安全性。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例的整体结构示意图。
[0026]图2为本技术实施例另一视角的整体结构示意图。
[0027]图3为本技术实施例另一视角的整体结构示意图。
[0028]图4为本技术实施例另一视角的整体结构示意图。
[0029]图5为本技术实施例堆叠组件的结构示意图。
[0030]图6为本技术实施例滑落板的结构示意图。
[0031]上述附图中，1、取书机外壳；2、上支撑板；3、滑动导轨；4、滑动座；5、夹书组件；6、驱动电机；7、传动组件；8、落书平台；9、推出气缸；10、堆叠组件；11、取书口；12、固定支架；13、横向支架；14、气缸固定板；15、夹书气缸；16、夹书板；17、链轮一；18、回转支架；19、链轮二；20、链条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于胶装机的自动取书机,包括取书机外壳(1)，在所述取书机外壳(1)中间固定连接上支撑板(2)和滑动导轨(3)，其特征在于，所述滑动导轨(3)上套有滑动座(4)，所述滑动座(4)的上方固定连接夹书组件(5)，在所述上支撑板(2)上固定连接驱动电机(6)，所述驱动电机(6)通过传动组件(7)驱动所述滑动座(4)在所述滑动导轨(3)上滑动，在所述上支撑板(2)的下方固定连接落书平台(8)，在所述落书平台(8)的上表面固定连接推出气缸(9)，在所述落书平台(8)的下方设有用于收集胶装完成的图书的堆叠组件(10)，所述取书机外壳(1)在所述堆叠组件(10)的位置开有取书口(11)。2.如权利要求1所述的一种用于胶装机的自动取书机，其特征在于：所述夹书组件(5)包括固定支架(12)，在所述固定支架(12)的上方固定连接横向支架(13)，在所述横向支架(13)的末端固定连接两块气缸固定板(14)，所述气缸固定板(14)与所述横向支架(13)的侧面平齐，在所述气缸固定板(14)的外侧固定连接夹书气缸(15)，所述夹书气缸(15)的活塞杆贯穿所述气缸固定板(14)后固定连接夹书板(16)。3.如权利要求2所述的一种用于胶装机的自动取书机，其特征在于：所述夹书板(16)的内侧表面上设有防滑条纹。4.如权利要求1所述的一种用于胶装机的自动取书机，其特征在于：所述传动组件(7)包括固定连接于所述驱动电机(6)电机轴末端的链轮一(17)、固定连接于所述上支撑板(2)上的回转支架(18)、可转动地连接于所述回转支架(18)上的链轮二(19)和链条(20)，所述链条(20)绕在所述链轮一(17)和链轮二(19)上，且和所述滑动座(4)靠近所述驱动电机(6)的一端固定连接。5.如权利要求4所述的一种用于胶装机的自动取书机，其特征在于：所述上支撑板(2)上固定连接两个接近开关(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：马国明，
申请(专利权)人：浙江大祥办公设备有限公司，
类型：新型
国别省市：