起重机吊钩跟随摄像头变焦遥控器制造技术

一种起重机吊钩跟随摄像头变焦遥控器，通过壳体、主控板、模式按键输入模块、指示灯、线束和接插件组合而成，其中，主控板上设有单片微型计算机、CAN总线电路模块、无线数据传输模块和DC/DC稳压电路模块，CAN总线电路模块接收来自起重机的CAN总线发出的吊钩的高度数据并传送给单片微型计算机，单片微型计算机通过其内置的算法将吊钩的高度数据与摄像头的即时焦距及其角度数据进行对比计算并将计算处理后得到的摄像头所需的变焦数据通过无线数据传输模块传输给摄像头以实现对摄像头的遥控变焦。本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，能够保证摄像头对起重机吊钩下方及其吊钩周围的跟随监控摄像，保障起重机的吊运安全，降低运行成本。行成本。行成本。

【技术实现步骤摘要】
起重机吊钩跟随摄像头变焦遥控器


[0001]本技术涉及一种摄像头变焦控制装置，尤其涉及一种起重机吊钩跟随摄像头变焦遥控器，属于工程车辆视频监控设备制造


技术介绍

[0002]工程建设的安全性一直是安全生产的重点防范领域，而起重机的操控安全更是工程建设中安全防范的重中之重。
[0003]近年来，随着各种智能识别技术的飞速发展，为保障工程建设的安全，视频监控已逐步发展成为一种工程车辆的安全操作辅助管理系统，起重机视频监控管理系统就是这类安全操作辅助管理系统的一部分。
[0004]对于起重机而言，起重机吊钩下方及其吊钩周围的安全问题是起重机视频监控管理系统中最需要解决的管控的区域。
[0005]现有技术中，起重机吊钩下方及其吊钩周围的视频监控主要是依靠安装在吊钩上方吊臂上的摄像头对吊钩进行跟随拍摄实现的，而摄像头对吊钩的自动跟随拍摄和图像识别，则主要依靠其后台控制装置强大的算力，或者是通过供应商提供的云端服务器对摄像头进行控制和视频处理识别进行的，以此最终完成起重机吊钩跟随摄像头的智能应用管理。
[0006]但是，这种依靠起重机吊钩摄像头后台控制装置强大的算力或依靠供应商提供的云端服务器对摄像头进行控制的方法，当起重机吊运的物体在移动过程中一旦移出监控画面时，应用现有后台控制装置或云端服务器进行变焦时，由于摄像头画面中找不到吊钩而导致变焦失败或变焦不稳定的问题，不能得到清晰、稳定的图像，从而无法实现对吊钩下方及其吊钩周围实施有效的监控，保证起重机的操作安全。
[0007]除此之外，上述现有依靠起重机吊钩摄像头后台控制装置强大算力或供应商的云端服务器对摄像头进行控制的方法，其装置的生产成本和云端服务器的应用成本都比较高，而作为车载监控设备，起重机的视频监控与其他车载监控类似，实时性、低成本、稳定性是其最重要的需求，而对于这样的需求，上述现有起重机吊钩摄像头的控制方法尚不能满足要求。

技术实现思路

[0008]为克服现有相关技术的不足，本技术提供一种起重机吊钩跟随摄像头变焦遥控器，目的在于：
[0009]为起重机吊钩跟随摄像头提供一种摄像头变焦遥控器，解决起重机吊钩跟随摄像头应用现有后台控制装置或云端服务器进行变焦控制成本高、处理数据量大的问题，且在起重机高速运动时，吊钩一旦移出监控画面，应用现有后台控制装置或云端服务器进行变焦时，跟随摄像头的画面中由于找不到吊钩而导致变焦失败或变焦不稳定的问题，为起重机吊钩跟随摄像头提供一种低成本、稳定性好的实时遥控变焦控制器，保证起重机的吊运
安全，降低运行成本，提高经济效益。
[0010]为达上述目的，本技术提供如下的技术方案：
[0011]一种起重机吊钩跟随摄像头变焦遥控器，安置在起重机的操控室中，用于控制安装在起重机吊臂上的摄像头对所述起重机的吊钩下方及其所述吊钩的周围进行跟随监控摄像时的自动变焦，包括：
[0012]壳体、主控板、模式按键输入模块、指示灯、线束和接插件；
[0013]所述壳体为盒状结构体，所述壳体上设置有按键孔、指示灯孔和穿线孔，所述主控板、以及所述模式按键输入模块、所述指示灯分别安装在所述壳体的内部，且所述模式按键输入模块的按键从所述按键孔中露出、所述指示灯从所述指示灯孔露出，所述接插件安装在所述壳体上且与所述穿线孔连通；
[0014]所述主控板上设置有单片微型计算机、CAN总线电路模块、无线数据传输模块和DC/DC稳压电路模块；
[0015]所述单片微型计算机分别与所述CAN总线电路模块、所述无线数据传输模块、所述模式按键输入模块信息联通，且所述单片微型计算机还与所述指示灯电连接；
[0016]所述DC/DC稳压电路模块的输出端分别与所述单片微型计算机、所述CAN总线电路模块和所述无线数据传输模块、以及所述模式按键输入模块、所述指示灯电连接；
[0017]所述线束贯穿在所述穿线孔中，且所述DC/DC稳压电路模块的输入端、所述CAN总线电路模块的高/低电平输入端分别通过所述线束连接在所述接插件上；
[0018]所述DC/DC稳压电路模块的输入端通过所述接插件与所述起重机的电源连接，所述CAN总线电路模块的高/低电平输入端分别通过所述接插件与所述起重机的CAN总线的高/低电平输出端连接；
[0019]所述CAN总线电路模块接收来自所述起重机的CAN总线发出的所述吊钩的高度数据并传送给所述单片微型计算机，所述单片微型计算机通过其内置的算法将所述吊钩的高度数据与所述摄像头的即时焦距及其角度数据进行对比计算，所述单片微型计算机将计算处理后得到的所述摄像头所需的变焦数据通过所述无线数据传输模块传输给所述摄像头以实现对所述摄像头的遥控变焦；
[0020]所述吊钩高度数据由安装在所述起重机上的高度传感器提供。
[0021]进一步的：
[0022]所述模式按键输入模块内置有逆光功能模组、日/夜切换模组、变焦拉近模组、变焦拉远模组、自动/手动切换模组和预留学习模组；且
[0023]所述逆光功能模组、所述日/夜切换模组、所述变焦拉近模组、所述变焦拉远模组、所述自动/手动切换模组和所述预留学习模组分别对应设置有按键
[0024]进一步的，所述无线数据传输模块为Lora无线数据传输模块。
[0025]与现有技术相比，本技术有益效果及显著进步在于：
[0026]1)本技术提供的一种起重机吊钩跟随摄像头变焦遥控器，包括了壳体、主控板、模式按键输入模块、指示灯、线束和接插件，其中，壳体上设置有按键孔、指示灯孔和穿线孔，主控板上设置有单片微型计算机、CAN总线电路模块、无线数据传输模块和DC/DC稳压电路模块，CAN总线电路模块接收来自起重机的CAN总线发出的吊钩的高度数据并传送给单片微型计算机，单片微型计算机通过其内置的算法将吊钩的高度数据与摄像头的即时焦距
及其角度数据进行对比计算，单片微型计算机将计算处理后得到的摄像头所需的变焦数据通过无线数据传输模块传输给摄像头以实现对摄像头的遥控变焦；
[0027]2)本技术提供的起重机吊钩跟随摄像头变焦遥控器，解决了起重机吊钩跟随摄像头应用现有后台控制装置或云端服务器进行变焦控制时，成本高、处理数据量大的问题，也解决了起重机吊钩在移出监控画面时，应用现有后台控制装置或云端服务器进行变焦，由于摄像头的画面中找不到吊钩而导致变焦失败或变焦不稳定的问题，为起重机吊钩跟随摄像头提供了一种低成本、稳定性好的实时遥控变焦控制器，保证了起重机的吊运安全，降低了运行成本，提高了企业的经济效益；
[0028]3)本技术提供的起重机吊钩跟随摄像头变焦遥控器，设计思路新颖独特、提供的技术方案简单实用、设备制作方便、成本不高，能够保证起重机安全监控的需要，获得更好的社会效益和经济效益，因此，极具推广和应用价值。
附图说明
[0029]为更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对本技术的实施例所需使用的附图作一简单介绍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机吊钩跟随摄像头变焦遥控器，安置在起重机的操控室中，用于控制安装在起重机吊臂上的摄像头对所述起重机的吊钩下方及其所述吊钩的周围进行跟随监控摄像时的自动变焦，其特征在于，包括：壳体、主控板、模式按键输入模块、指示灯、线束和接插件；所述壳体为盒状结构体，所述壳体上设置有按键孔、指示灯孔和穿线孔，所述主控板、以及所述模式按键输入模块、所述指示灯分别安装在所述壳体的内部，且所述模式按键输入模块的按键从所述按键孔中露出、所述指示灯从所述指示灯孔露出，所述接插件安装在所述壳体上且与所述穿线孔连通；所述主控板上设置有单片微型计算机、CAN总线电路模块、无线数据传输模块和DC/DC稳压电路模块；所述单片微型计算机分别与所述CAN总线电路模块、所述无线数据传输模块、所述模式按键输入模块信息联通，且所述单片微型计算机还与所述指示灯电连接；所述DC/DC稳压电路模块的输出端分别与所述单片微型计算机、所述CAN总线电路模块和所述无线数据传输模块、以及所述模式按键输入模块、所述指示灯电连接；所述线束贯穿在所述穿线孔中，且所述DC/DC稳压电路模块的输入端、所述CAN总线电路模块的高/低电平输入端分别通过所述线束连接在所述接...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：山东埃而生电气有限公司，
类型：新型
国别省市：