致动器和对象间的相对位置调节器及其自动演奏器和乐器制造技术

一种调节器，用于将致动器（１０；１０Ｂ）调节到相对于乐器的组成部件（１ａ，１ｂ）的各自的相对位置，　　　　其特征在于包括：　　　　传感器（８；８Ａ；８Ｂ；９），产生代表所述组成部件（１ａ，１ｂ）的当前状态的状态信号（ＫＰ；ＫＰＡ；ＨＰ）；以及　　　　控制器（２０；２０Ａ；２０Ｂ），连接于所述传感器（８；８Ａ；８Ｂ；９），并且产生代表所述当前状态和所述相对位置之间的偏差的信息信号（ＭＤ），以便协助对所述致动器（１０；１０Ｂ）的调节操作。

Relative position adjuster between actuator and object, automatic player and musical instrument

A regulator for the actuator (10; 10B) with respect to the components of the regulation instruments (1a, 1b) of the respective relative position, which comprises a sensor (8; 8A; 8B; 9), which represents the components (1a, 1b) signal of the current state of the state (KP; KPA; HP; and a controller (20); 20A; 20B), connected to the sensor (8; 8A; 8B; 9), the information signal and generates a deviation between the relative position of the representative of the current state and the (MD), in order to assist the actuator (10; 10B) the adjustment operation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于乐器的自动演奏器，特别涉及一种用于致动器的调节器、具有为诸如例如乐器的键的组成部件提供的致动器的自动演奏器。
技术介绍
自动演奏器钢琴是自动演奏器乐器的典型示例。自动演奏器钢琴分解为原声钢琴和自动演奏器。自动演奏器通过电磁控制的(solenoid-operated)键致动器顺次引起键运动，以便在没有人类演奏者的手指弹奏的情况下演奏乐曲。在中盘(key bed)上方提供黑键和白键，并且黑键和白键相对于中盘上的键架中板(balance rail)上下倾斜。另一方面，电磁控制的键致动器被提供在黑键和白键后部的下方，并由中盘支撑。当自动演奏器演奏乐曲节(passage)时，电磁控制的键致动器被驱动信号有选择地激励，并将其活塞从轭(yoke)中伸出以及将它们收缩到轭中，以便通过活塞运动引起键运动。这样，将力从活塞传送到黑键和白键。尽管电磁控制的键致动器以及黑键和白键分别被合并在自动演奏器和原声钢琴中，但是十分期望电磁控制的键致动器与黑键和白键协作以演奏乐曲。如果电磁控制的键致动器与相关联的黑键和白键之间的距离太长，则活塞在顶杆(jack)脱离弦槌之前到达上顶点，并且弦不与弦槌碰撞。换句话说，不产生任何原声钢琴音调。另一方面，如果该距离太短，则黑键和白键在活塞到达上顶点之前到达终点位置，并且易于损坏相关联的黑键和白键。因此，电磁控制的键致动器应准确地定位在其相对于黑键和白键的目标位置处。尽管如上文所述黑键和白键以及电磁控制的键致动器由中盘支撑，但是电磁控制的键致动器仅通过中盘与黑键和白键相互关联。由于没有任何保证来使黑键和白键以及电磁控制的键致动器恰好位于中盘上的目标位置处，因此电磁控制的键致动器与黑键和白键之间的相对位置对协作来说很少能够达到最佳。由于这一原因，为电磁控制的键致动器提供了调节器。在日本专利申请公开第Hei 9-237082号中公开了现有技术调节器。在该日本专利申请公开中公开的现有技术调节器是机械地改变电磁控制的键致动器阵列与中盘之间的距离的类型。详细地讲，电磁控制的键致动器安装在支架(bracket)上，并且该支架悬挂在固定于中盘上的另一支架上。两个支架通过螺栓互相连接。当工人拧螺栓时，中盘和电磁控制的键致动器阵列之间的距离改变。如果黑键和白键与活塞之间的距离太长，则工人缩短电磁控制的键致动器阵列与中盘之间的距离，使得活塞靠近黑键和白键。另一方面，如果该距离太短，则工人通过螺栓将电磁控制的键致动器阵列与中盘隔开。因此，所述支架和螺栓组合形成现有技术调节器。然而，在该调节操作中遇到了这样的问题工人为该调节消耗很长时间。详细地讲，工人首先将电磁控制的键致动器阵列固定到通过他或她的经验看起来最佳的某个位置，并激励电磁控制的键致动器。然后，电磁控制的键致动器将其活塞伸出，并引起键运动。工人观察键运动，并判定电磁控制的键致动器阵列是否位于相对于黑键和白键的适当位置。如果答案为否定，则工人拧螺栓，并改变电磁控制的键致动器阵列与黑键和白键之间的距离。在该调节之后，工人再次激励电磁控制的键致动器，并观察键运动，以查看电磁控制的键致动器阵列是否还需要调节操作。这样，工人通过试错法寻找最佳位置。这就是工人消耗长时间周期的原因。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个重要目的是提供一种使得调节操作简单和迅速的调节器。本专利技术的另一重要目的是提供一种合并了调节器的自动演奏器。本专利技术的另一重要目的是提供一种配备有自动演奏器的乐器。根据本专利技术的一个方面，提供一种调节器，用于将致动器调节到相对于乐器的组成部件的各自的相对位置，其包括传感器，产生代表所述组成部件的当前状态的状态信号；以及控制器，连接到传感器，并产生代表所述当前状态和所述相对位置之间的偏差的信息信号，以协助对致动器的调节操作。根据本专利技术的另一目的，提供一种用于通过乐器自动产生乐曲声音的自动演奏器，其包括致动器，被与乐器的组成部件相关联地提供，并且响应驱动信号，以有选择地引起所述组成部件的运动，以产生乐曲声音；以及调节器，用于将致动器调节到相对于所述组成部件的各自的相对位置，并且包含传感器，产生代表所述组成部件的当前状态的状态信号；以及控制器，连接到致动器以向其提供驱动信号，并连接到传感器以接收状态信号，并产生代表所述当前状态和所述相对位置之间的偏差的信息信号，以便协助对致动器的调节操作。根据本专利技术的另一目的，提供一种用于产生乐曲声音的乐器，包括声音生成机构，其包含有选择地被驱动以产生乐曲声音的组成部件；致动器，被与乐器的所述组成部件相关联地提供，并响应驱动信号，以有选择地引起所述组成部件的运动；以及调节器，用于将致动器调节到相对于所述组成部件的各自的相对位置，并且包含传感器，产生代表所述组成部件的当前状态的状态信号；和控制器，连接到致动器，以向其提供驱动信号，并连接到传感器，以接收状态信号，并产生代表所述当前状态和所述相对位置之间的偏差的信息信号，以便协助对致动器的调节操作。附图说明根据结合附图进行的以下描述，将更清楚地理解所述调节器、自动演奏器和乐器的特征及优点，其中图1是示出实施本专利技术的自动演奏器钢琴的结构的横截面侧视图，图2是示出致动器托架(holder)中托住的电磁控制的键致动器的平面图，图3是示出合并在自动演奏器钢琴中的控制器的系统配置的方框图，图4A是示出由工人在调节操作中执行的工作序列的流程图，图4B是示出由控制器在调节操作中执行的工作序列的流程图，图4C是示出在显示窗口上产生的可视图像的视图，图5A是示出为了对另一自动演奏器钢琴的调节操作而进行的工作序列的流程图，图5B是示出由合并在自动演奏器钢琴中的控制器完成的工作序列的流程图，图5C是示出在合并于自动演奏器钢琴中的控制器的显示窗口上产生的可视图像的视图，图6是示出根据本专利技术的另一自动演奏器钢琴的横截面侧视图，图7是示出合并在自动演奏器钢琴中的控制器的系统配置的方框图， 图8A是示出对另一自动演奏器钢琴的调节操作而进行的工作序列的流程图，图8B是示出由合并在自动演奏器钢琴中的控制器完成的工作序列的流程图，图9A是示出对另一自动演奏器钢琴的调节操作而进行的工作序列的流程图，图9B是示出由合并在自动演奏器钢琴中的控制器完成的工作序列的流程图，图10是示出在显示窗口上产生的、用于指示键致动器和键之间的相对位置的可视图像的视图，以及图11是示出在另一自动演奏器钢琴中使用的便携式显示板的横截面侧视图。具体实施例方式实施本专利技术的乐器主要包括声音生成机构、致动器和调节器。致动器和调节器可以形成与乐器物理地分离的自动演奏器，并且可以将调节器独立于乐器和致动器提供给工人或用户。声音生成机构包括某一种类的组成部件和其它种类的组成部件。所述某一种类的组成部件连接到其它种类的组成部件，以形成多条传输线(transmission line)，并且所述多条传输线被人类演奏者有选择地驱动，以产生乐曲声音。因此，声音生成机构是乐器的必需部分。与所述某一种类的组成部件相关联地提供致动器，并且该致动器连接到与调节器共享的控制器。当用户指示控制器在乐器上重演演奏时，控制器开始有选择地将驱动信号提供给致动器。驱动信号使致动器有选择地引起所述某一种类的组成部件的运动，使得声音生成机构在没有人类演奏者的任何操纵的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调节器，用于将致动器(10；10B)调节到相对于乐器的组成部件(1a，1b)的各自的相对位置，其特征在于包括传感器(8；8A；8B；9)，产生代表所述组成部件(1a，1b)的当前状态的状态信号(KP；KPA；HP)；以及控制器(20；20A；20B)，连接于所述传感器(8；8A；8B；9)，并且产生代表所述当前状态和所述相对位置之间的偏差的信息信号(MD)，以便协助对所述致动器(10；10B)的调节操作。2.如权利要求1所述的调节器，其中，所述传感器(8；8A；8B)直接监控所述组成部件(1a；1b)，以产生所述状态信号(KP；KPA)。3.如权利要求2所述的调节器，其中，所述传感器(8；8B)的每一个具有相关联的所述组成部件(1a，1b)之一的整个轨迹落入其中的可检测范围。4.如权利要求3所述的调节器，其中，所述传感器(8；8B)的所述每一个产生状态信号(KP)作为所述当前状态，所述状态信号指示所述相关联的所述组成部件(1a，1b)之一在所述整个轨迹上的当前位置与相对位置附近的基准位置之间的距离。5.如权利要求4所述的调节器，其中，所述控制器(20)使显示板(24)产生可视图像，其代表作为所述偏差的所述距离。6.如权利要求4所述的调节器，其中，所述控制器(20B)将所述信息信号(MD)提供给其它致动器(16)，以便在朝向所述组成部件(1a，1b)的方向上移动所述致动器(10B)，并且反之亦然，使得所述其它致动器(16)将所述致动器(10B)带到所述相对位置。7.如权利要求2所述的调节器，其中，当所述组成部件(1a，1b)被发现处于所述相对位置附近的各自的基准位置时，所述传感器(8A)产生所述状态信号(KPA)。8.如权利要求7所述的调节器，其中，对于未被发现处于所述基准位置的组成部件(1a，1b)，所述控制器(20A)产生代表在所述基准点之外的所述当前状态的所述信息信号，而对于被发现处于所述基准位置的组成部件(1a，1b)，产生代表处于所述基准位置的所述当前状态的所述信息信号。9.如权利要求8所述的调节器，其中，所述信息信号使显示板(24A)产生符号的可视图像，所述符号代表在所述基准位置之外的所述当前状态以及处于所述基准位置的所述当前状态。10.如权利要求8所述的调节器，其中，所述控制器(20B)将所述信息信号(MD)提供给其它致动器(16)，以便在朝向所述组成部件(1a，1b)的方向上移动所述致动器(10B)，并且反之依然，使得所述其它致动器(16)将所述致动器(10B)通过所述基准位置带到所述相对位置。11.一种用于通过乐器(200；200B)自动产生乐曲声音的自动演奏器，包括致动器(10；10B)，被与所述乐器(200；200B)的组成部件(1a，1b)相关联地提供，并且响应驱动信号(DR)，以便有选择地引起所述组成部件(1a，1b)的运动，以产生所述乐曲声音，其特征在于还包括调节器(330；330A；330B)，用于将所述致动器(10；10B)调节到相对于所述组成部件(1a，1b)的各自的相对位置，并且包含传感器(8；8A；8B；9)，产生代表所述组成部件(1a，1b)的当前状态的状态信号(KP；KPA；HP)，以及控制器(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：大场保彦，
申请(专利权)人：雅马哈株式会社，
类型：发明
国别省市：