键驱动设备和键盘乐器制造技术

一种用于驱动键的键驱动设备，可包括但不限于第一可弹性变形单元。该第一可弹性变形单元被配置为接收第一控制电压。该第一可弹性变形单元被配置为基于第一控制电压的电平而显示出拉伸和收缩的弹性变形。该第一可弹性变形单元被配置为允许通过该第一可弹性变形单元的拉伸和收缩的弹性变形而驱动所述键。

Key driving apparatus and keyboard musical instrument

A key drive device for driving keys may include, but is not limited to, the first elastically deformable element. The first flexible deformation unit is configured to receive a first control voltage. The first elastically deformable element is configured to exhibit an elastic deformation of tension and contraction based on the level of the first control voltage. The first elastically deformable element is configured to allow the elastic deformation of the first elastic deformation element to be driven by tension and contraction.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般涉及键驱动设备和键盘乐器。要求在2006年3月24日提交的日本专利申请No.2006-082351的优先权，通过引用在此合并其内容。
技术介绍
在本申请下文中将引用或认可的所有专利、专利申请、专利公布、科学文章等，在此将通过引用而合并其全部内容，以便更完整地描述本专利技术所属领域的状态。诸如电子键盘和原声钢琴之类的传统键盘乐器包括用于独立地驱动每个键的键驱动设备。在键盘乐器中，键驱动设备根据一组演奏信息而驱动每个键。该组演奏信息包括形成乐曲的一系列乐曲音调。日本未审专利申请第一次公布No.59-37594公开了一种传统的键驱动设备，其使用螺线管(solenoid)作为致动器，向其施加驱动电压或驱动信号以驱动每个键。日本未审专利申请第一次公布No.2004-294769公开了一种传统的键驱动设备，其使用步进电机和齿轮机构的组合作为致动器，向其施加驱动电压或驱动信号以驱动每个键。日本未审专利申请第一次公布No.6-222752公开了一种传统的键驱动设备，其使用形状记忆合金作为致动器，向其施加驱动电压或驱动信号以驱动每个键。这些传统的键驱动设备使用螺线管、步进电机与齿轮机构的组合作为致动器。这些传统的键驱动设备具有较大的尺寸和较重的重量，这使得键盘乐器的便携性变差。亦即，这些传统的键驱动设备不适合应用于诸如电子键盘之类的便携式键盘乐器。传统键驱动设备使用需要大功耗的致动器，以在键驱动操作的初始阶段获得足够的驱动力。这些传统键驱动设备不适合于使用电池的电子键盘。使用形状记忆合金作为致动器的传统键驱动设备可在尺寸和重量上有所减少。通过加热和冷却形状记忆合金而引起其变形。使用形状记忆合金的传统键驱动设备不能表现出大驱动力和高驱动速度。鉴于以上，本领域技术人员从此公开中将清楚的是，存在对改进的键驱动设备和键盘乐器的需要。本专利技术针对本领域中这种需要以及其他需要，这一点根据此公开对于本领域技术人员将变得清楚。
技术实现思路
因此，本专利技术的主要目的在于提供一种改进的键盘驱动设备。本专利技术的另一目的在于提供减小了尺寸和重量的键驱动设备。本专利技术的再一目的在于提供以高驱动力和高驱动速度驱动每个键的键驱动设备，同时降低了功耗。本专利技术的再一目的在于提供包括改进的键驱动设备的键盘乐器。本专利技术的再一目的在于提供包括减小了尺寸和重量的键驱动设备的键盘乐器。本专利技术的另一目的在于提供包括以高驱动力和高驱动速度驱动每个键的、同时降低了功耗的键驱动设备的键盘乐器。根据本专利技术的第一方面，一种用于驱动键的键驱动设备可包括但不限于第一可弹性变形单元。该第一可弹性变形单元被配置为接收第一控制电压。该第一可弹性变形单元被配置为基于第一控制电压的电平而显示出拉伸和收缩的弹性变形。该第一可弹性变形单元被配置为允许通过该第一可弹性变形单元的拉伸和收缩的弹性变形而驱动所述键。该键驱动设备还可包括但不限于互锁机构。该互锁机构可被配置为将所述第一可弹性变形单元机械地互锁到所述键。该互锁机构可被配置为将所述拉伸和收缩的弹性变形的力传递到所述键，由此驱动所述键。该互锁机构可被配置为允许通过所述拉伸和收缩的弹性变形而围绕第一支点摇摆移动所述键。拉伸和收缩的弹性变形可包括在与所述键的摇摆运动的方向平行的方向上的变形。互锁机构可包括但不限于具有第一和第二部件的可摇摆移动构件。该第一部件可被耦连到所述第一可弹性变形单元。该第二部件可被耦连到所述键。该可摇摆移动构件可被配置为通过所述拉伸和收缩的弹性变形而围绕第二支点摇摆移动，由此使得围绕所述第一支点来摇摆移动所述键。互锁机构可包括但不限于具有第一和第二部件的可摇摆移动构件。该第一部件可被配置为可与所述第一可弹性变形单元相接触。该第二部件可被耦连到所述键。该可摇摆移动构件可被配置为通过所述拉伸和收缩的弹性变形而围绕第二支点摇摆移动，由此使得围绕所述第一支点来摇摆移动所述键。互锁机构可被配置为允许通过所述第一可弹性变形单元的收缩的弹性变形而在第一方向上摇摆移动所述键。该互锁机构可被配置为允许通过外力而在该第一方向上按压所述键。第一可弹性变形单元可包括但不限于被配置为接收所述第一控制电压的电极、以及具有介电性的可弹性变形聚合物膜。该可弹性变形聚合物膜被置于所述电极之间。该可弹性变形聚合物膜被配置为基于所述第一控制电压的电平而显示出在平面内方向上的拉伸和收缩的弹性变形。第一可弹性变形单元可包括但不限于电极和可弹性变形聚合物膜的周期性堆叠。该电极可被配置为接收所述第一控制电压。该可弹性变形聚合物膜具有介电性。该可弹性变形聚合物膜被配置为基于所述第一控制电压的电平而显示出在平面内方向上的拉伸和收缩的弹性变形。第一可弹性变形单元可包括但不限于多层结构和绝缘膜的周期性堆叠。该多层结构的每一个还可包括但不限于电极和可弹性变形聚合物膜。该电极被配置为接收所述第一控制电压。所述电极与所述绝缘膜相邻。该可弹性变形聚合物膜具有介电性。该可弹性变形聚合物膜被置于所述电极之间。该可弹性变形聚合物膜被配置为基于所述第一控制电压的电平而显示出在平面内方向上的拉伸和收缩的弹性变形。该键驱动设备还可包括将所述第一可弹性变形单元夹在中间的刚性构件。第一可弹性变形单元具有第一和第二部件。该第一部件被固定到琴架。该第二部件被通过所述互锁机构而互锁到所述键。互锁机构可被配置为在驱动所述键的方向中的一个方向上，将附加静力施加到所述键。可由所述自锁机构的自重而引起所述附加静力。该键驱动设备还可包括但不限于静力施加机构。该静力施加机构被配置为在驱动所述键的方向中的一个方向上，将附加静力施加到所述键。该键驱动设备还可包括但不限于第一和第二限制构件。该第一限制构件可被配置为限制所述键的运动，由此限定所述键的可移动范围的第一端。该第二限制构件可被配置为限制所述键的运动，由此限定所述键的可移动范围的第二端。通过所述第一可弹性变形单元的拉伸和收缩的弹性变形而将所述键从所述第一端向所述第一和第二端之间的中间位置移动。通过外力将所述键移动到所述第二端。该键驱动设备还可包括但不限于第二可弹性变形单元。该第二可弹性变形单元可被配置为接收第二控制电压。该第二可弹性变形单元可被配置为基于第二控制电压的电平而显示出拉伸和收缩的弹性变形。所述第一和第二可弹性变形单元可被配置为允许通过所述第一和第二可弹性变形单元的拉伸和收缩的弹性变形而驱动所述键。第一可弹性变形单元可包括聚合物膜。根据本专利技术的第二方面，一种键盘乐器可包括但不限于具有键的键盘、乐曲演奏信息生成器、键驱动控制器、以及键驱动设备。该乐曲演奏信息生成器可被配置为生成用于自动乐曲演奏的乐曲数据。该键驱动控制器可耦连到所述乐曲演奏信息生成器，以从所述乐曲演奏信息生成器接收所述乐曲数据。该键驱动控制器可被配置为基于所述乐曲数据而生成键驱动控制信号，并基于所述键驱动控制信号而生成第一控制电压。该键驱动设备可耦连到所述键驱动控制器，以从所述键驱动控制器接收所述第一控制电压。该键驱动设备还可包括但不限于被配置为接收所述第一控制电压的第一可弹性变形单元。该第一可弹性变形单元可被配置为基于所述第一控制电压的电平而显示出拉伸和收缩的弹性变形。该第一可弹性变形单元可被配置为允许通过该第一可弹性变形单元的拉伸和收缩的弹性变形而驱动所述键。该键盘乐器还可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于驱动键的键驱动设备，该设备包括：第一可弹性变形单元，被配置为接收第一控制电压，该第一可弹性变形单元被配置为基于第一控制电压的电平而显示出拉伸和收缩的弹性变形，以及该第一可弹性变形单元被配置为允许通过该第一可弹性变形单元的拉伸和收缩的弹性变形而驱动所述键。

【技术特征摘要】
JP 2006-3-24 082351/061.一种用于驱动键的键驱动设备，该设备包括第一可弹性变形单元，被配置为接收第一控制电压，该第一可弹性变形单元被配置为基于第一控制电压的电平而显示出拉伸和收缩的弹性变形，以及该第一可弹性变形单元被配置为允许通过该第一可弹性变形单元的拉伸和收缩的弹性变形而驱动所述键。2.如权利要求1所述的键驱动设备，还包括互锁机构，被配置为将所述第一可弹性变形单元机械地互锁到所述键，该互锁机构被配置为将所述拉伸和收缩的弹性变形的力传递到所述键，由此驱动所述键。3.如权利要求2所述的键驱动设备，其中该互锁机构被配置为允许通过所述拉伸和收缩的弹性变形而围绕第一支点摇摆移动所述键。4.如权利要求3所述的键驱动设备，其中所述拉伸和收缩的弹性变形包括在与所述键的摇摆运动的方向平行的方向上的变形。5.如权利要求2所述的键驱动设备，其中所述互锁机构包括可摇摆移动构件，其具有第一和第二部件，该第一部件被耦连到所述第一可弹性变形单元，该第二部件被耦连到所述键，并且该可摇摆移动构件被配置为通过所述拉伸和收缩的弹性变形而围绕第二支点摇摆移动，由此使得围绕所述第一支点来摇摆移动所述键。6.如权利要求2所述的键驱动设备，其中所述互锁机构包括可摇摆移动构件，其具有第一和第二部件，该第一部件被配置为可与所述第一可弹性变形单元相接触，该第二部件被耦连到所述键，以及该可摇摆移动构件被配置为通过所述拉伸和收缩的弹性变形而围绕第二支点摇摆移动，由此使得围绕所述第一支点来摇摆移动所述键。7.如权利要求3所述的键驱动设备，其中所述互锁机构被配置为允许通过所述第一可弹性变形单元的收缩的弹性变形而在第一方向上摇摆移动所述键，并且该互锁机构被配置为允许通过外力而在该第一方向上推压所述键。8.如权利要求2所述的键驱动设备，其中所述第一可弹性变形单元包括电极，被配置为接收所述第一控制电压；以及可弹性变形聚合物膜，具有介电特性，该可弹性变形聚合物膜被置于所述电极之间，该可弹性变形聚合物膜被配置为基于所述第一控制电压的电平而显示出在平面内方向上的拉伸和收缩的弹性变形。9.如权利要求2所述的键驱动设备，其中所述第一可弹性变形单元包括电极和可弹性变形聚合物膜的周期性堆叠；该电极被配置为接收所述第一控制电压；以及该可弹性变形聚合物膜具有介电特性，该可弹性变形聚合物膜被配置为基于所述第一控制电压的电平而显示出在平面内方向上的拉伸和收缩的弹性变形。10.如权利要求2所述的键驱动设备，其中所述第一可弹性变形单元包括多层结构和绝缘膜的周期性堆叠，该多层结构的每一个还包括电极，被配置为接收所述第一控制电压，所述电极与所述绝缘膜相邻，以及可弹性变形聚合物膜，具有介电特性，该可弹性变形聚合物膜被置于所述电极之间，该可弹性变形聚合物膜被配置为基于所述第一控制电压的电平而显示出在平...

【专利技术属性】
技术研发人员：山下正芳，
申请(专利权)人：雅马哈株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]