一种码垛机器人用取垛机构制造技术

一种码垛机器人用取垛机构，包括支撑板，所述支撑板上设置倒U形取垛外壳，所述倒U形取垛外壳的下端面上设置升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设置吸盘组件；所述支撑板上设置旋转气缸，所述旋转气缸的驱动杆上连接双肘杆夹紧机构。本实用新型专利技术能够实现多种规格形状的物体共用一个取垛机构的功能。体共用一个取垛机构的功能。体共用一个取垛机构的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人用取垛机构


[0001]本技术涉及码垛机器人
，尤其涉及一种码垛机器人用取垛机构。

技术介绍

[0002]工业型码垛机器人被应用于各个领域，码垛机器人可以通过更换抓手达到多功能的物料搬运，例如：塑料箱、方形桶、包装袋、包装箱、瓶类的码垛，现在客户对于码垛机器人的取垛机构需求越来越多元化，希望在同一台码垛机器人上实现各种类型的物体的取垛功能，目前的码垛机械人的一种取垛机构还只能适应一类物体的取垛，对于不同的物体，需重新设计一套取垛机构，难以实现多种规格形状的物体共用一个取垛机构的功能，因此，为解决上述问题，提出一种码垛机器人用取垛机构。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种码垛机器人用取垛机构，以解决上述现有技术中的不足。
[0004]而其解决问题的技术方案是这样实现的：一种码垛机器人用取垛机构，包括支撑板，所述支撑板上设置倒U形取垛外壳，所述倒U形取垛外壳的下端面上设置升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设置吸盘组件；所述支撑板上设置旋转气缸，所述旋转气缸的驱动杆上连接双肘杆夹紧机构，所述双肘杆夹紧机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)上设置倒U形取垛外壳(2)，所述倒U形取垛外壳(2)的下端面上设置升降气缸(3)，所述升降气缸(3)的活塞杆上设置吸盘组件；所述支撑板(1)上设置旋转气缸，所述旋转气缸的驱动杆上连接双肘杆夹紧机构(6)，所述双肘杆夹紧机构(6)包括与旋转气缸的驱动杆相连的旋转杆(61)，所述旋转杆(61)上固定连接一连接架(65)，所述连接架(65)两侧分别铰接第一肘杆(62)及第二肘杆(68)，所述第一肘杆(62)及第二肘杆(68)分别铰接有与第一肘杆(62)和第二肘杆(68)分别垂直的第一从动夹紧块(64)和第二从动夹紧块(66)，所述第一从动夹紧块(64)和第二从动夹紧块(66)之间用于夹紧货物；所述支撑板(1)上固定设置有第一滑杆(63)和第二滑杆(67)，所述第一滑杆(63)和第二滑杆(67)分别与第一从动夹紧块(64)和第二从动夹紧块(66)转动连接。2.根据权利要求1所述的码垛机器人用取垛机构，其特征在于，所述第一从动夹紧块(64)及第二从动夹紧块(66)的夹紧面上均设置压力传感器。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：武双宅，武保宅，李世雄，
申请(专利权)人：河北西沣自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：