本实用新型专利技术涉及一种齿轮托夹具装置，包括所述气动滑台防护罩用来保护气动滑台。所述翻转气缸用来翻转加工件。所述斜楔上块和斜楔下块可以实现三爪卡盘气缸的上下移动。所述三爪卡盘气缸和三爪卡盘用来固定试件。所述连接板I、连接板II、连接板III、限位块I、限位块II用来固定各部件。本实用新型专利技术通过翻转气缸可以实现被加工件的自动翻转加工，无需人工干预，提高零件的加工效率，同时三爪卡盘通过固定被加工件，提高所加工零件的尺寸精确度和位置精准度，以确保该机械零件能够达到设计精准度。以确保该机械零件能够达到设计精准度。以确保该机械零件能够达到设计精准度。
【技术实现步骤摘要】
一种可翻转式齿轮夹具
[0001]本技术涉及到零件加工过程中的重要部件，具体的说是涉及到一种可翻转式齿轮托夹具。
技术介绍
[0002]工件加工夹具旨在有效实现对工件自由度的限制，夹具主要是为了保证一定基准面与夹具定位元件之间充分的接触，是确保机床切削加工顺利进行，以及质量能够达到要求标准的一项重要装备。机械零件尺寸的精准度、位置精准度是机床夹具可以确保该机械零件能够达到设计精准度的关键条件。如今工件加工过程中，仍需要人工干预翻转工件，使得加工生产效率难以提升，加工精度无法得到保障。
[0003]为提高工件加工效率及精度，本技术寻求设计一种无需人工干预可实现自动翻转加工齿轮背面，精度高，结构简单、紧凑，生产效率高，通用性高的齿轮加工夹具。
技术实现思路
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种通过所述气动滑台和所述机械抓手运输工件，通过所述翻转气缸翻转加工工件，所述三爪卡盘固定加工工件。齿轮托夹具，具有无需人工干预，加工精度高，结构简单、紧凑，生产效率高，通用性高等优点。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种齿轮托夹具，包括：气动滑台、气动滑台防护罩、连接板I、限位块I、翻转气缸、伸缩气缸I、机械抓手、三爪卡盘、支架、三爪卡盘气缸、限位块II、气缸底座、斜楔上块、连接板II、连接板III、斜楔下块、伸缩气缸II、导轨、伸缩气缸机座、底座。所述底座与气动滑台通过螺栓固定连接，所述气动滑台防护罩通过螺栓连接固定在气动滑台的上方，所述翻转气缸通过螺栓连接固定安装在所述气动滑台的右端，所述伸缩气缸通过键连接固定安装在所述翻转气缸的转轴上，所述机械抓手通过螺栓连接固定安装在所述伸缩气缸两侧的抓手安装架上，所述三爪卡盘通过螺栓连接固定安装在所述三爪气缸的抓手安装架上，所述限位块I通过螺栓连接固定安装在所述连接板I的顶部，所述连接板II通过螺栓连接固定安装在气缸底座和斜楔上块上，所述限位块II通过螺栓连接固定安装在连接板III上，所述连接板I 和所述连接板III平行放置，通过螺栓连接固定安装在所述底座上表面，所述斜楔下块通过螺栓安装固定在伸缩气缸II上，所述伸缩气缸机座通过螺栓安装固定在底座上。
[0007]本技术是一种齿轮托夹具，其有益效果在于：
[0008]齿轮托夹具通过所述机械抓手夹紧工件，所述翻转气缸翻转工件，所述气动滑台输送加工工件，实现了无需人工干预便可自动翻转工件进行加工。所述三爪卡盘对试件进行夹紧固定，提高工件精度，具有结构简单、紧凑，生产效率高、安全，通用性高等优点。
附图说明
[0009]图1为本技术所述一种可翻转式齿轮托夹具的整体结构示意图。
[0010]图2为本技术所述一种可翻转式齿轮托夹具的底座结构示意图。
[0011]图3是本技术所述一种可翻转式齿轮托夹具的气动滑台结构示意图。
[0012]图4为本技术所述一种可翻转式齿轮托夹具的机械抓手结构示意图。
[0013]图5是本技术所述一种可翻转式齿轮托夹具的三爪卡盘结构示意图。
[0014]图6是本技术所述一种可翻转式齿轮托夹具的斜楔机构结构示意图。
[0015]图中：1、气动滑台 2、气动滑台防护罩 3、连接板I 4、限位块I 5、翻转气缸 6、伸缩气缸I 7、机械抓手 8、三爪卡盘 9、支架 10、三爪卡盘气缸 11、限位块II 12、气缸底座 13、斜楔上块 14、连接板II 15、连接板III 16、斜楔下块 17、伸缩气缸II 18、导轨 19、机座 20、底座
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明：
[0017]一种齿轮托夹具包括：气动滑台1、气动滑台防护罩2、连接板I3、限位块I 4、翻转气缸5、伸缩气缸I6、机械抓手7、三爪卡盘8、支架9、三爪卡盘气缸10、限位块II11、气缸底座12、斜楔上块13、连接板II14、连接板III15、斜楔下块16、伸缩气缸II 17、导轨18、伸缩气缸机座19、底座20。所述底座20与气动滑台1通过螺栓固定连接，所述气动滑台防护罩2通过螺栓连接固定在气动滑台1的上方，所述翻转气缸5通过螺栓连接固定安装在所述气动滑台1的右端，所述伸缩气缸6通过键连接固定安装在所述翻转气缸5的转轴上，所述机械抓手7通过螺栓连接固定安装在所述伸缩气缸6两侧的抓手安装架上，所述三爪卡盘 8通过螺栓连接固定安装在所述三爪卡盘气缸10的抓手安装架上，所述限位块I4通过螺栓连接固定安装在所述连接板I3的顶部，所述连接板II14通过螺栓连接固定安装在气缸底座12 和斜楔上块13上，所述限位块II11通过螺栓连接固定安装在连接板III15上，所述连接板I3 和所述连接板III15平行放置，通过螺栓连接固定安装在所述底座20上表面，所述斜楔下块 16通过螺栓安装固定在伸缩气缸II17上，所述伸缩气缸机座19通过螺栓安装固定在底座20 上。
[0018]本技术进行加工的过程如下：将工件放置在工作台上，机械抓手7在伸缩气缸I6的作用下将工件从左端夹紧，气动滑台1运转，将工件运输到底座20的右端，伸缩气缸17运转，向前推动与其连接的斜楔下块16在导轨18上往前移动，并推动着斜楔上块13向上移动，随后三爪卡盘气缸10运转，使得三爪卡盘8将工件夹紧，同时伸缩气缸I6运转，机械抓手7 将工件松开。加工中心刀具运转，铣削工件正面。铣削完成后，伸缩气缸I6运转，机械抓手7夹紧工件，三爪气缸10运转，使得三爪卡盘8松开工件，伸缩气缸II17运转，向后拉动与其连接的斜楔下块16在导轨18上向后移动，并使斜楔上块13向下移动，然后气动滑台 1复位，翻转气缸5运转，将工件翻转180
°
。气动滑台1运转，将工件运输到底座20的右端，伸缩气缸II17运转，将与其连接的斜楔下块16向前推动着斜楔上块13向上移动，随后三爪卡盘气缸10运转，使得三爪卡盘8将工件夹紧，同时伸缩气缸I6运转，机械抓手7将工件松开。加工中心刀具运转，铣削工件反面。铣削完成后，伸缩气缸I6运转，机械抓手7夹紧工件，三爪卡盘气缸10运转，使得三爪卡盘8松开工件，伸缩气缸II17运转，将与其连接的斜楔下块16向后拉动斜楔上块13向下移动，然后气动滑台1复位，加工完成，取出工件。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮托夹具，其特征在于：气动滑台(1)、气动滑台防护罩(2)、连接板I(3)、限位块I(4)、翻转气缸(5)、伸缩气缸I(6)、机械抓手(7)、三爪卡盘(8)、支架(9)、三爪卡盘气缸(10)、限位块II(11)、气缸底座(12)、斜楔上块(13)、连接板II(14)、连接板III(15)、斜楔下块(16)、伸缩气缸II(17)、导轨(18)、伸缩气缸机座(19)、底座(20)，所述底座(20)与气动滑台(1)通过螺栓固定连接，所述气动滑台防护罩(2)通过螺栓连接固定在气动滑台(1)的上方，所述翻转气缸(5)通过螺栓连接固定安装在所述气动滑台(1)的右端，所述伸缩气缸I(6)通过键连接固定安装在所述翻转气缸(5)的转轴上，所述限位块I(4)通过螺栓连接固定安装在所述连接板I(3)的顶部，所述连接板II(14)通过螺栓连接固定安装在气缸底座(12)和斜楔上块(13)上，所述限位块II(11)通过螺栓连接固定安装在连接板III(15)上，所述连接板I(3)和所述连接板III (15)平行放置，通过螺栓连接固定安装在所述底座(20)上，所述斜楔下块(16)通过螺栓安装固定在伸缩气缸II(17)上，所述伸缩气缸机座(19)通过螺栓安装固定在底座(20)上。2.如权利要求1所述的齿轮托夹具，其特征在于：所述底座(20)一侧有加工安装平台，所述气动滑台(1)的导轨通过螺栓连接固定安装在所述底座(20)的安装平台上，所述气动滑台防护罩(2)的一端有两个通孔，通过螺栓连接固定安装在所述气动滑台(1)的滑块上，所述气动滑台防护罩(2)对所述气动滑台起到保护作用，防止异物落入。3.如权利要求1所述的齿轮托夹具，其特征在于：所述翻转气缸(5)通过螺栓连接固定安装在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙英伟，赵蒙蒙，常艳康，沈金悦，邵钰奕，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：
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