智能分拣机器人制造技术

一种智能分拣机器人，包括机器人本体和连接板；机器人本体上连接连接板，连接板上相对应的两侧均连接有延伸板，延伸板的外侧端连接有限位板；连接板上相对应的两侧面连接有第一挡板，第一挡板上设有避让槽，延伸板穿过避让槽连接在连接板上；限位板与第一挡板之间连接有弹性件；延伸板的底端面设有滑块，第一挡板设有滑槽，滑块能够滑动连接在滑槽；滑槽与避让槽相连接。第一挡板能够在延伸板上移动，增加连接板的容纳空间；限位板能够避免第一挡板脱离延伸板；包裹顶着第一挡板，在惯性作用下前进，由于弹性件的反作用力，使得包裹运动停止，避免包裹脱离连接板飞落至任意位置，避免现场工人受到伤害。现场工人受到伤害。现场工人受到伤害。

【技术实现步骤摘要】
智能分拣机器人


[0001]本技术属于机器人
，尤其是涉及一种智能分拣机器人。

技术介绍

[0002]包裹分拣是指将包裹通过类型进行分类存储工作，从而有利于对包裹进行运输，在对包裹进行分拣工作时，可使用到智能分拣机器人进行智能化的分拣。
[0003]目前，市场上常见的智能分拣机器人，只是简单将包裹放置到智能分拣机器人的顶板上，智能分拣机器人在遥控的控制下，沿着指定的路线将包裹送至指定的位置。
[0004]但是，智能分拣机器人在进行移动的过程中，发生急停时，其包裹容易从顶板上发生滑出现象，从而导致包裹发生滑落，会对包裹造成损害，还会伤害到路过的工人。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术旨在提出一种智能分拣机器人，以解决现有技术中存在的，智能分拣机器人在进行移动的过程中，发生急停时，其包裹容易从顶板上发生滑出现象，从而导致包裹发生滑落，会对包裹造成损害，还会伤害到路过的工人的技术问题。
[0006]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种智能分拣机器人，包括机器人本体和连接板；
[0008]机器人本体上连接连接板，连接板上相对应的两侧均连接有延伸板，延伸板的外侧端连接有限位板；
[0009]连接板上相对应的两侧面连接有第一挡板，第一挡板上设有避让槽，延伸板穿过避让槽连接在连接板上；
[0010]限位板与第一挡板之间连接有弹性件，弹性件的数量为多个；
[0011]延伸板的底端面设有滑块，第一挡板设有滑槽，滑块能够滑动连接在滑槽；滑槽与避让槽相连接。
[0012]进一步的，第一挡板的内侧面设有第一磁铁区，连接板与第一挡板相对应的侧面设有第二磁铁区；
[0013]第一磁铁区和第二磁铁区为同名磁铁。
[0014]进一步的，连接板上连接有第二挡板，第二挡板与第一挡板相邻设置，第二挡板的数量为两个。
[0015]进一步的，第一挡板的外侧面设有防撞层。
[0016]进一步的，防撞层为橡胶材质。
[0017]相对于现有技术，本技术的智能分拣机器人具有以下优势：
[0018]本技术的第一挡板能够在延伸板上移动，增加连接板的容纳空间；限位板能够避免第一挡板脱离延伸板；包裹顶着第一挡板，在惯性作用下前进时，由于弹性件的反作用力，使得包裹运动停止，避免包裹脱离连接板飞落到任意位置，保护现场工人不受伤害。
附图说明
[0019]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术实施例所述的智能分拣机器人的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例所述的连接板的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例所述的第一挡板的结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]100
‑
机器人本体；
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200
‑
连接板；
[0025]201
‑
延伸板；
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202
‑
限位板；
[0026]203
‑
第一挡板；
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204
‑
避让槽；
[0027]205
‑
弹性件；
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206
‑
滑块；
[0028]207
‑
滑槽；
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208
‑
第一磁铁区；
[0029]209
‑
第二磁铁区；
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210
‑
第二挡板；
[0030]211
‑
防撞层。
具体实施方式
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0035]如图1～3所示，本技术提供的一种智能分拣机器人，包括机器人本体100和连接板200；
[0036]机器人本体100上连接连接板200，连接板200上相对应的两侧均连接有延伸板201，延伸板201的外侧端连接有限位板202；
[0037]连接板200上相对应的两侧面连接有第一挡板203，第一挡板203上设有避让槽204，延伸板201穿过避让槽204连接在连接板200上；
[0038]限位板202与第一挡板203之间连接有弹性件205，弹性件205的数量为多个；
[0039]延伸板201的底端面设有滑块206，第一挡板203设有滑槽207，滑块 206能够滑动连接在滑槽207；滑槽207与避让槽204相连接。
[0040]本技术的一个实施例中，如图1、图2、图3所示，机器人本体100 的顶端面连接有连接板200，连接板200为长方体板体，工人可以将包裹放置在连接板200上。连接板200的左右两侧分别焊接有延伸板201，延伸板 201的最外端焊接有限位板202，第一挡板203上设有与延伸板201相匹配的避让槽204，延伸板201穿过避让槽204，第一挡板203能够在延伸板201 上左右移动。延伸板201的下端面设有水平方向的滑块206，避让槽204的下侧面设有向内凹陷的滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能分拣机器人，其特征在于：包括机器人本体(100)和连接板(200)；所述机器人本体(100)上连接所述连接板(200)，所述连接板(200)上相对应的两侧均连接有延伸板(201)，所述延伸板(201)的外侧端连接有限位板(202)；所述连接板(200)上相对应的两侧面连接有第一挡板(203)，所述第一挡板(203)上设有避让槽(204)，所述延伸板(201)穿过所述避让槽(204)连接在所述连接板(200)上；所述限位板(202)与所述第一挡板(203)之间连接有弹性件(205)，所述弹性件(205)的数量为多个；所述延伸板(201)的底端面设有滑块(206)，所述第一挡板(203)设有滑槽(207)，所述滑块(206)能够滑动连接在所述滑槽(207)；所述滑槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯时昌，
申请(专利权)人：天津华科智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：