组合式三维漏磁成像内检测仪制造技术

本实用新型专利技术公开组合式三维漏磁成像内检测仪，包括驱动节部件、第一连接轴部件、电池节部件、检测节部件、电子节部件、里程轮部件、第二连接轴部件、第三连接轴部件和第四连接轴部件。本实用新型专利技术通过设置所述驱动节部件、所述第一连接轴部件、所述电池节部件、所述检测节部件、所述电子节部件和所述里程轮部件，当工作人员使用检测仪进行油气管道进行检测时，通过利用油气输送的动力推动所述驱动节部件前行，使得检测仪在油气管道内前行；所述电池节部件为整个检测仪的运行提供电力支撑；所述检测节部件对油气管道进行检测；所述电子节部件对所述检测节部件检测出的数据进行储存；所述里程轮部件记录整个装置前行的里程。里程轮部件记录整个装置前行的里程。里程轮部件记录整个装置前行的里程。

【技术实现步骤摘要】
组合式三维漏磁成像内检测仪


[0001]本专利技术涉及油气管道检测
具体地说是组合式三维漏磁成像内检测仪。

技术介绍

[0002]在长期输送油气的油气管道需要定期检测，然而由于油气管道管线复杂、工况复杂，然而用于油气管道检测的检测仪在油气管道内不容易随着油气管道的弯道而转弯，变形适应能力差；同时，用于检测的永磁体都是固定在某一个位置，没有一定的活动空间，导致了永磁体容易受到损坏，缩短了永磁体的使用寿命，并且功能较为单一，不能够记录整个装置移动前行的距离。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种永磁体使用寿命长并且能够记录移动距离多功能的组合式三维漏磁成像内检测仪。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]组合式三维漏磁成像内检测仪，包括驱动节部件、第一连接轴部件、电池节部件、检测节部件、电子节部件、里程轮部件、第二连接轴部件、第三连接轴部件和第四连接轴部件；
[0006]所述驱动节部件的第二端通过所述第一连接轴部件与所述电池节部件的第一端连接；
[0007]所述电池节部件的第二端通过所述第二连接轴部件与所述检测节部件的第一端连接；
[0008]所述检测节部件的第二端通过所述第三连接轴部件与所述电子节部件的第一端连接；
[0009]所述电子节部件的第二端通过所述第四连接轴部件与所述里程轮部件的第一端连接。
[0010]所述电池节部件位于所述驱动节部件和所述检测节部件之间，所述检测节部件位于所述电池节部件和所述电子节部件之间，所述电子节部件位于所述检测节部件与所述里程轮部件之间。
[0011]所述第一连接轴部件、所述第二连接轴部件、所述第三连接轴部件和所述第四连接轴部件结构一致，所述第一连接轴部件包括联轴节十字套，所述联轴节十字套的第一端设置有第二联轴节销，所述联轴节十字套通过所述第二联轴节销铰接有第一联轴节花套，所述联轴节十字套的第二端设置有第一联轴节销，所述联轴节十字套通过所述第一联轴节销铰接有第二联轴节花套，所述第一联轴节销和所述第二联轴节销互相垂直。
[0012]所述驱动节部件包括缸体，所述缸体的第一端表面沿其轴向依次套设安装有前端压板、第一皮碗本体、前端皮碗套、垫板、中间压板和连接板，所述前端压板、所述第一皮碗本体、所述前端皮碗套、所述垫板、所述中间压板和所述连接板通过固定螺栓与所述缸体固
定连接，且所述中间压板和所述连接板之间设置有另一个所述第一皮碗本体；
[0013]所述缸体的第二端表面沿其轴向依次套设安装有后垫板、后端压板和后端皮碗套，所述后端皮碗套临近所述缸体的第二端，所述后端皮碗套与所述后端压板之间也设置有第一皮碗本体，所述后端皮碗套、所述后端压板和所述后垫板通过固定螺栓与所述缸体固定连接，所述缸体的第二端设置有铜套轴承；
[0014]所述缸体的第二端通过铰接座与所述第一连接轴部件中的所述第一联轴节花套铰接。
[0015]所述电池节部件包括电池主体壳，所述电池主体壳内设置有电池主体定位棒，所述电池主体定位棒的两端均设置有电池后端子组，两组所述电池后端子组之间设置有电池本体，所述电池主体定位棒中部外壁上设置有电池隔环，所述电池主体壳的两端分别通过螺栓固定连接有电池前端盖体和电池后端盖体，所述电池前端盖体上套设有第二皮碗本体，所述第二皮碗本体侧壁开设有通孔，所述第二皮碗本体外侧设置有第一电池皮碗压板，所述电池前端盖体、所述第二皮碗本体和所述第一电池皮碗压板通过固定螺栓与所述电池主体壳紧固连接，所述电池后端盖体上套设安装有第三皮碗本体，所述第三皮碗本体侧壁开设有通孔，所述第三皮碗本体的一侧设置有第二电池皮碗压板，所述电池后端盖体、所述第三皮碗本体和所述第二电池皮碗压板通过固定螺栓紧固连接；
[0016]所述电池主体壳上设置有密封丝堵；
[0017]所述电池后端子组包括端子组外套，所述端子组外套朝向所述电池本体一侧设置有端子组压板，所述端子组外套上分别设置有端子组前绝缘套和端子组前接触片，所述端子组前接触片和所述端子组前绝缘套相接触，所述端子组前接触片侧面设置有组合波纹弹簧，并与所述组合波纹弹簧的第一端相接触，所述组合波纹弹簧的第二端设置有端子组后接触片，所述端子组后接触片与所述电池本体电性连接，所述端子组后接触片的外侧设置有端子组后绝缘套，所述端子组外套上设置有端子组定位销，所述端子组外套中部穿设有航空插头，所述航空插头与所述电池本体电性连接；
[0018]所述电池前端盖体的第一端通过铰接座与所述第一连接轴部件中的所述第二联轴节花套铰接，所述电池后端盖体的第二端通过铰接座与所述第二连接轴部件中的所述第一联轴节花套铰接。
[0019]所述检测节部件包括检测芯轴组、浮动块组、检测组件、后端护罩、基座销轴和摆臂销轴；
[0020]所述检测芯轴组包括浮动摆臂和检测芯轴，所述检测芯轴的第一端外壁上套设有销轴座，所述浮动摆臂的第一端通过基座销轴与所述销轴座铰接，所述浮动摆臂的第二端通过所述摆臂销轴与所述浮动块组铰接，所述基座销轴表面套接有摆臂扭簧，所述浮动摆臂的侧面与所述摆臂扭簧的第一端相接触，所述销轴座的顶部与所述摆臂扭簧的第二端相接触，所述检测芯轴的第二端开设有固定槽；
[0021]所述检测芯轴的第一端的前铰接座与所述第二连接轴部件中的所述第二联轴节花套铰接，所述检测芯轴的第二端的后铰接座与所述第三连接轴部件中的所述第一联轴节花套铰接；
[0022]所述浮动块组包括摆臂铰座和背铁，所述摆臂铰座通过所述摆臂销轴与所述浮动摆臂的第二端铰接，所述摆臂铰座外侧设置有耐磨片，所述耐磨片与所述摆臂铰座之间设
置有缓冲垫，所述背铁的顶壁两端均设置有永磁体，所述摆臂铰座和所述背铁通过固定螺栓固定连接，所述背铁侧面设置有弹簧导销，所述背铁远离所述摆臂铰座的一端设置有限位端，所述限位端外侧设置有线夹，所述背铁顶部设置有集线盒组件，所述限位端内侧设置有弹性圆柱销，所述限位端通过弹性圆柱销活动连接有复位片簧，所述限位端侧面设置有压线片，所述限位端插接在所述固定槽内；
[0023]所述检测组件设置在所述耐磨片与所述集线盒组件之间，所述后端护罩位于所述检测节部件的第二端，所述浮动块组的数量为两个以上，任意两个浮动块组的两个背铁之间设置有检测压簧。
[0024]所述电子节部件包括电子前端盖组、电子主体仓、电路支架和电子后端盖组；
[0025]所述电子前端盖组包括电子前铰座，所述电子前铰座上设置有铜套轴承，所述电子前铰座通过固定螺栓固定连接有第四皮碗本体，所述第四皮碗本体内侧设置有插座保护板，所述插座保护板上设置有航插板，所述航插板上设置有ODU插头，所述航插板外侧设置有电子线笼，所述第四皮碗本体的侧壁开设有缺口；
[0026]所述电子主体仓包括电子主体壳和束线扎带，所述电子主体壳通过固定螺栓与所述电子线笼可拆卸连接，所述束线扎带周向缠绕在所述电子主体壳上；
[0027]所述电路支架包括电路板架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.组合式三维漏磁成像内检测仪，其特征在于，包括驱动节部件(1)、第一连接轴部件(2)、电池节部件(3)、检测节部件(4)、电子节部件(5)、里程轮部件(6)、第二连接轴部件(7)、第三连接轴部件(8)和第四连接轴部件(9)；所述驱动节部件(1)的第二端通过所述第一连接轴部件(2)与所述电池节部件(3)的第一端连接；所述电池节部件(3)的第二端通过所述第二连接轴部件(7)与所述检测节部件(4)的第一端连接；所述检测节部件(4)的第二端通过所述第三连接轴部件(8)与所述电子节部件(5)的第一端连接；所述电子节部件(5)的第二端通过所述第四连接轴部件(9)与所述里程轮部件(6)的第一端连接。2.根据权利要求1所述的组合式三维漏磁成像内检测仪，其特征在于，所述电池节部件(3)位于所述驱动节部件(1)和所述检测节部件(4)之间，所述检测节部件(4)位于所述电池节部件(3)和所述电子节部件(5)之间，所述电子节部件(5)位于所述检测节部件(4)与所述里程轮部件(6)之间。3.根据权利要求1所述的组合式三维漏磁成像内检测仪，其特征在于，所述第一连接轴部件(2)、所述第二连接轴部件(7)、所述第三连接轴部件(8)和所述第四连接轴部件(9)结构一致，所述第一连接轴部件(2)包括联轴节十字套(203)，所述联轴节十字套(203)的第一端设置有第二联轴节销(205)，所述联轴节十字套(203)通过所述第二联轴节销(205)铰接有第一联轴节花套(202)，所述联轴节十字套(203)的第二端设置有第一联轴节销(201)，所述联轴节十字套(203)通过所述第一联轴节销(201)铰接有第二联轴节花套(204)，所述第一联轴节销(201)和所述第二联轴节销(205) 互相垂直。4.根据权利要求3所述的组合式三维漏磁成像内检测仪，其特征在于，所述驱动节部件(1)包括缸体(101)，所述缸体(101)的第一端表面沿其轴向依次套设安装有前端压板(105)、第一皮碗本体(107)、前端皮碗套(106)、垫板(108)、中间压板(109)和连接板(110)，所述前端压板(105)、所述第一皮碗本体(107)、所述前端皮碗套(106)、所述垫板(108)、所述中间压板(109)和所述连接板(110)通过固定螺栓与所述缸体(101)固定连接，且所述中间压板(109)和所述连接板(110)之间设置有另一个所述第一皮碗本体(107)；所述缸体(101)的第二端表面沿其轴向依次套设安装有后垫板(103)、后端压板(104)和后端皮碗套(102)，所述后端皮碗套(102)临近所述缸体(101)的第二端，所述后端皮碗套(102)与所述后端压板(104)之间也设置有第一皮碗本体(107)，所述后端皮碗套(102)、所述后端压板(104)和所述后垫板(103)通过固定螺栓与所述缸体(101)固定连接，所述缸体(101)的第二端设置有铜套轴承；所述缸体(101)的第二端通过铰接座与所述第一连接轴部件(2)中的所述第一联轴节花套(202)铰接。5.根据权利要求3所述的组合式三维漏磁成像内检测仪，其特征在于，所述电池节部件(3)包括电池主体壳(305)，所述电池主体壳(305)内设置有电池主体定位棒(307)，所述电池主体定位棒(307)的两端均设置有电池后端子组(304)，两组所述电池后端子组(304)之间设置有电池本体(309)，所述电池主体定位棒(307)中部外壁上设置有电池隔环(308)，所
述电池主体壳(305)的两端分别通过螺栓固定连接有电池前端盖体(303)和电池后端盖体(320)，所述电池前端盖体(303)上套设有第二皮碗本体(301)，所述第二皮碗本体(301)侧壁开设有通孔，所述第二皮碗本体(301)外侧设置有第一电池皮碗压板(302)，所述电池前端盖体(303)、所述第二皮碗本体(301)和所述第一电池皮碗压板(302)通过固定螺栓与所述电池主体壳(305)紧固连接，所述电池后端盖体(320)上套设安装有第三皮碗本体(318)，所述第三皮碗本体(318)侧壁开设有通孔，所述第三皮碗本体(318)的一侧设置有第二电池皮碗压板(319)，所述电池后端盖体(320)、所述第三皮碗本体(318)和所述第二电池皮碗压板(319)通过固定螺栓紧固连接；所述电池主体壳(305)上设置有密封丝堵(306)；所述电池后端子组(304)包括端子组外套(310)，所述端子组外套(310)朝向所述电池本体(309)一侧设置有端子组压板(311)，所述端子组外套(310)上分别设置有端子组前绝缘套(312)和端子组前接触片(313)，所述端子组前接触片(313)和所述端子组前绝缘套(312)相接触，所述端子组前接触片(313)侧面设置有组合波纹弹簧(314)，并与所述组合波纹弹簧(314)的第一端相接触，所述组合波纹弹簧(314)的第二端设置有端子组后接触片(315)，所述端子组后接触片(315)与所述电池本体(309)电性连接，所述端子组后接触片(315)的外侧设置有端子组后绝缘套(316)，所述端子组外套(310)上设置有端子组定位销(317)，所述端子组外套(310)中部穿设有航空插头(321)，所述航空插头(321)与所述电池本体(309)电性连接；所述电池前端盖体(303)的第一端通过铰接座与所述第一连接轴部件(2)中的所述第二联轴节花套(204)铰接，所述电池后端盖体(320)的第二端通过铰接座与所述第二连接轴部件(7)中的所述第一联轴节花套(202)铰接。6.根据权利要求5所述的组合式三维漏磁成像内检测仪，其特征在于，所述检测节部件(4)包括检测芯轴组(401)、浮动块组(402)、检测组件(403)、后端护罩(404)、基座销轴(40107)和摆臂销轴(406)；所述检测芯轴组(401)包括浮动摆臂(40101)和检测芯轴(40103)，所述检测芯轴(40103)的第一端外壁上套设有销轴座(40106)，所述浮动摆臂(40101)的第一端通过基座销轴(40107)与所述销轴座(40106)铰接，所述浮动摆臂(40101)的第二端通过所述摆臂销轴(406)与所述浮动块组(402)铰接，所述基座销轴(40107)表面套接有摆臂扭簧(40102)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙士彬，高明，高雪松，李阔，董猛，
申请(专利权)人：北京埃彼咨能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：