本实用新型专利技术公开了一种用于超声内检测的探头随动装置，包括转动架以及设置于转动架两侧的探头组件，每个探头组件设置有超声探头，探头组件对应待检测管路配置有柔性支撑组件，转动架对应待检测管路的轴心设置有转动轴固定孔，转动轴固定孔与柔性支撑组件之间通过复位弹簧组件连接，在支架沿待检测管路周向转动、同时沿管路轴向移动的情形下，超声探头的探头发射声束与待检测管路的管壁弧面切线始终垂直。本实用新型专利技术一种用于超声内检测的探头随动装置保证了管路旋转超声内检测的精度，提高了工作质量和效率；通过两个超声探头在管道内旋转实现对管路的全覆盖检测，具有检测能力强、精度高、效率高等优点。效率高等优点。效率高等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于超声内检测的探头随动装置
[0001]本技术属于管路腐蚀无损检测
，具体涉及一种用于超声内检测的探头随动装置。
技术介绍
[0002]管路作为一种经济、高效且安全的物料输送手段被广泛应用于诸多重要工业领域，如船舶、石化、核能、电力等。随着服役时间的增长，管路受内外部介质的作用会发生腐蚀，严重时会引起管路泄漏，甚至发生重大安全事故，给设备的安全运行带来巨大隐患。
[0003]传统的管路腐蚀超声检测采用单个探头在管路外部进行局部单点检测，检测范围小，无法获得管路整体的腐蚀情况，检测能力有限。同时，管路外部空间复杂，给管路腐蚀检测的实施造成很大困难，有时甚至无法进行外部检测。管路旋转超声内检测通过检测装置携带两个超声探头在管道内旋转实现对管路全覆盖检测，具有检测能力强、精度高、效率高等优点。在管路超声内检测过程中，为保证超声检测的精度，需保持探头的发射声束始终垂直于管壁弧面切线。因而，需要设计一种专门的探头随动结构，以保证探头在管内旋转以及前进、转弯等运动过程中始终保持在正确的方位，保证探头声束与管壁弧面切线始终垂直，从而保证旋转超声内检测的精度。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种用于超声内检测的探头随动装置，解决了目前在管路旋转超声内检测中，如何保证旋转探头发射声束始终与管壁弧面切线保持垂直的问题。
[0005]本技术所采用的技术方案是，
[0006]一种用于超声内检测的探头随动装置，包括转动架以及设置于转动架两侧的探头组件，每个探头组件设置有超声探头，探头组件对应待检测管路配置有柔性支撑组件，转动架对应待检测管路的轴心设置有转动轴固定孔，转动轴固定孔与柔性支撑组件之间通过复位弹簧组件连接，转动轴固定孔与转动架之间设置有稳固杆，在转动架沿待检测管路周向转动、同时沿管路轴向移动的情形下，超声探头的探头发射声束与待检测管路的管壁弧面切线始终垂直。
[0007]本技术的特点还在于，
[0008]探头组件包括探头固定块，探头固定块与转动架固接，探头固定块与转动架通过销钉固接。
[0009]复位弹簧组件包括弹簧，对应每个探头固定块设计有两根弹簧，转动架为一体化设置于转动轴固定孔两侧的板状结构，探头固定块的两侧对应每根弹簧设置有固定块弹簧固定孔，两个板状结构对应每根弹簧设置有转动架弹簧固定孔，转动架弹簧固定孔在沿待检测管路的轴向远离固定块弹簧固定孔，以便每根弹簧与柔性支撑组件具有倾角。
[0010]柔性支撑组件包括柔性支撑板，柔性支撑板设置为扇形，扇形的弧形部分与待检测管路对应，柔性支撑板连接探头组件和转动架。
[0011]柔性支撑板的弧形部分对应待检测管路设置有柔性滑轮组。
[0012]柔性滑轮组包括分别设置于弧形部分两端位置的与柔性支撑板共面的第一柔性滑轮、以及设置于弧形部分中间位置的垂直柔性支撑板的第二柔性滑轮。
[0013]进一步地，柔性支撑组件为聚氨酯材料。
[0014]本技术的有益效果是：本技术一种用于超声内检测的探头随动装置，通过设计专门的探头随动结构，以保证超声探头在管内旋转过程中其发射声束始终与管壁弧面切线相垂直，从而保证了管路旋转超声内检测的精度，提高了工作质量和效率；且管路旋转超声内检测通过检测装置携带两个超声探头在管道内旋转实现对管路360度全覆盖检测，具有检测能力强、精度高、效率高等优点，具有很好的实际应用意义。
附图说明
[0015]图1是本技术一种用于超声内检测的探头随动装置的结构示意图；
[0016]图2是本技术一种用于超声内检测的探头随动装置中探头组件的结构示意图。
[0017]图中，1.柔性支撑板，2.第一柔性滑轮，3.探头固定块，4.固定销，5.超声探头，6.固定块弹簧固定孔，7.弹簧，8.转动架弹簧固定孔，9.转动轴固定孔，10.转动架，11.第二柔性滑轮。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本技术一种用于超声内检测的探头随动装置进行详细说明。
[0019]如图1和图2所示，一种用于超声内检测的探头随动装置，包括转动架 10以及设置于转动架10两侧的探头组件，每个探头组件设置有超声探头5，探头组件对应待检测管路配置有柔性支撑组件，转动架10对应待检测管路的轴心设置有转动轴固定孔9，转动轴固定孔9与柔性支撑组件之间通过复位弹簧组件连接，转动轴固定孔9与转动架10之间设置有稳固杆12，在转动架10沿待检测管路周向转动、同时沿管路轴向移动的情形下，超声探头5 的探头发射声束与待检测管路的管壁弧面切线始终垂直。
[0020]进一步地，探头组件包括探头固定块3，探头固定块3与转动架10固接，探头固定块3与转动架10通过销钉4固接。
[0021]进一步地，复位弹簧组件包括弹簧7，对应每个探头固定块3设计有两根弹簧7，转动架10为一体化设置于转动轴固定孔9两侧的板状结构，探头固定块3的两侧对应每根弹簧7设置有固定块弹簧固定孔6，两个板状结构对应每根弹簧7设置有转动架弹簧固定孔8，转动架弹簧固定孔8在沿待检测管路的轴向远离固定块弹簧固定孔6，以便每根弹簧7与柔性支撑组件具有倾角。
[0022]进一步地，柔性支撑组件包括柔性支撑板1，柔性支撑板1设置为扇形，扇形的弧形部分与待检测管路对应，柔性支撑板1连接探头组件和转动架 10。
[0023]进一步地，柔性支撑板1的弧形部分对应待检测管路设置有柔性滑轮组。
[0024]进一步地，柔性滑轮组包括分别设置于弧形部分两端位置的与柔性支撑板1共面的第一柔性滑轮2、以及设置于弧形部分中间位置的垂直柔性支撑板1的第二柔性滑轮11。
[0025]进一步地，柔性支撑组件为聚氨酯材料。
[0026]本技术一种用于超声内检测的探头随动装置，压力表5显示充压时待查漏换热管3内的压力。打开冲压阀7，向待查漏换热管3充压，压力表5的指示升高；关闭冲压阀7，压力表5的指示不再升高且不下降，说明待查漏换热管3不漏；如果压力表5的指示下降，这说明待查漏换热管3存在泄漏的情况。
[0027]本技术一种用于超声内检测的探头随动装置的工作过程为：组合安装好本支架，检查支架完好以后，将本支架置入待检测管道中，将转动轴固定孔9连接动力部分，然后动力部分推动本支架在待检测管道的轴向移动，且带动本支架在管道的周向转动，同时，外部设备通过与超声探头配合对管道进行全面，检测完成以后，取出本支架，清理后收集，至此，本技术一种用于超声内检测的探头随动装置的工作完成。
[0028]本技术一种用于超声内检测的探头随动装置，保证了超声探头的检测精度，提高了工作质量和效率；通过两个超声探头在管道内旋转实现对管路360度全覆盖检测，具有检测能力强、精度高、效率高等优点。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于超声内检测的探头随动装置，其特征在于，包括转动架(10)以及设置于转动架(10)两侧的探头组件，每个所述探头组件设置有超声探头(5)，所述探头组件对应待检测管路配置有柔性支撑组件，所述转动架(10)对应待检测管路的轴心设置有转动轴固定孔(9)，所述转动轴固定孔(9)与柔性支撑组件之间通过复位弹簧组件连接，所述转动轴固定孔(9)与转动架(10)之间设置有稳固杆(12)，在所述转动架(10)沿待检测管路周向转动、同时沿管路轴向移动的情形下，所述超声探头(5)的探头发射声束与待检测管路的管壁弧面切线始终垂直。2.根据权利要求1所述的一种用于超声内检测的探头随动装置，其特征在于，所述探头组件包括探头固定块(3)，所述探头固定块(3)与转动架(10)固接，所述探头固定块(3)与转动架(10)通过销钉(4)固接。3.根据权利要求2所述的一种用于超声内检测的探头随动装置，其特征在于，所述复位弹簧组件包括弹簧(7)，对应每个所述探头固定块(3)设计有两根弹簧(7)，所述转动架(10)为一体化设置于转动轴固定孔(9)两侧的板状结构，所述探头固...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛柳伟，王国庆，张玮，缪旭弘，孙吉宏，周广礼，杨理践，
申请(专利权)人：中国人民解放军九二五七八部队，
类型：新型
国别省市：
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