本发明专利技术公开一种大型卧式存储罐内部检验用行走设备，包括机身单元和行走单元，其中，机身单元的高度能够调节，机身单元能够搭载检验设备；行走单元包括行走架、摆动座和驱动轮，机身单元和行走单元且二者可拆装连接，工作时，将机身单元和行走单元拆卸，通过人孔进入卧式存储罐内部，机身单元的高度能够调节，令机身单元收缩后顺利进入存储罐内部，在存储罐内将机身单元与行走单元装配到位，行走单元的摆动座能够带动驱动轮相对于行走架摆动，从而适应曲面行走，行走单元带动机身单元运动对罐体内部进行检测，机身单元的高度能够调节，加之，机身单元能够相对于行走单元往复滑动，从而实现对存储罐内各个区域的内表面及焊缝的检测。对存储罐内各个区域的内表面及焊缝的检测。对存储罐内各个区域的内表面及焊缝的检测。
【技术实现步骤摘要】
一种大型卧式存储罐内部检验用行走设备
[0001]本专利技术涉及大型储罐及其周边配套设施
，特别是涉及一种大型卧式存储罐内部检验用行走设备。
技术介绍
[0002]在石油化工行业大型储存罐是一种常用的液体或气体储存设备，一般直径都在3米以上，属于大型储存设备，为了保证设备安全稳定的运行，大型卧式储存罐会定期对内部焊缝以及罐体内表面进行检验，以保证其内部焊缝完好、内表面无锈蚀，保证设备安全。
[0003]由于焊缝分布分散且距离地面高度较大，工作人员在不借助辅助设备的情况下无法顺利到达检验部位，目前一般采用搭建脚手架的方式来完成内部焊缝的打磨和罐体内表面检验工作，搭建脚手架费时费力、人工成本较高而且安全性较差。
[0004]因此，如何改变现有技术中，大型存储罐内部检测工作费时费力、检测工作效率不佳的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种大型卧式存储罐内部检验用行走设备，以解决上述现有技术存在的问题，提高大型存储罐内部检测工作效率，降低操作人员劳动强度。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种大型卧式存储罐内部检验用行走设备，包括：
[0007]机身单元，所述机身单元的高度能够调节，所述机身单元能够搭载检验设备；
[0008]行走单元，所述行走单元包括行走架、摆动座和驱动轮，所述机身单元与所述行走架可拆装连接，所述机身单元与所述行走架相连时，所述机身单元可滑动地与所述行走架相连；所述摆动座可转动地与所述行走架相连，所述驱动轮可转动地与所述摆动座相连，所述摆动座相对于所述行走架的转动轴线垂直于所述驱动轮相对于所述摆动座的转动轴线，所述机身单元位于所述行走单元的顶部。
[0009]优选地，所述机身单元包括支撑框和升降立柱，所述支撑框可滑动地与所述行走架相连，所述升降立柱可滑动地与所述支撑框相连。
[0010]优选地，所述机身单元还包括工作框，所述工作框与所述升降立柱可拆卸连接，所述工作框设置于所述升降立柱的顶部。
[0011]优选地，所述升降立柱的数量为两组，沿所述支撑框相对于所述行走架的往复运动方向，两组所述升降立柱分别设置于所述工作框的两端；两组所述升降立柱利用交叉支撑杆相连。
[0012]优选地，所述支撑框与所述工作框之间以及所述行走架与所述支撑框之间均设置电动推杆。
[0013]优选地，所述行走架、所述支撑框、所述升降立柱以及所述工作框均为框架结构。
[0014]优选地，所述行走架设置有直线导轨，所述支撑框设置有与所述直线导轨相适配
的导轨滑块，所述导轨滑块可滑动地设置于所述直线导轨上。
[0015]优选地，所述驱动轮的数量为四个，四个所述驱动轮的连线呈矩形，所述摆动座与所述驱动轮一一对应。
[0016]优选地，所述摆动座利用销轴与所述行走架相连，所述销轴的轴线垂直于所述驱动轮的轴线所在平面；所述驱动轮连接有步进电机，所述驱动轮利用联轴器与所述步进电机相连，所述步进电机与所述驱动轮一一对应。
[0017]优选地，所述行走架上具有螺栓孔，所述摆动座上具有与所述螺栓孔相匹配的固定孔，所述固定孔为弧形孔，所述摆动座利用紧固螺栓与所述行走架相连，所述紧固螺栓能够固定所述摆动座与所述行走架的相对位置。
[0018]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术的大型卧式存储罐内部检验用行走设备，包括机身单元和行走单元，其中，机身单元的高度能够调节，机身单元能够搭载检验设备；行走单元包括行走架、摆动座和驱动轮，机身单元与行走架可拆装连接，机身单元与行走架相连时，机身单元可滑动地与行走架相连；摆动座可转动地与行走架相连，驱动轮可转动地与摆动座相连，摆动座相对于行走架的转动轴线垂直于驱动轮相对于摆动座的转动轴线，机身单元位于行走单元的顶部。
[0019]本专利技术的大型卧式存储罐内部检验用行走设备，设置机身单元和行走单元且二者可拆装连接，工作时，将机身单元和行走单元拆卸，通过人孔进入卧式存储罐内部，机身单元的高度能够调节，令机身单元收缩后顺利进入存储罐内部，在存储罐内将机身单元与行走单元装配到位，行走单元的摆动座能够带动驱动轮相对于行走架摆动，从而适应曲面行走，机身单元能够搭载检测设备，行走单元带动机身单元运动对罐体内部进行检测，机身单元的高度能够调节，加之，机身单元能够相对于行走单元往复滑动，从而实现对存储罐内各个区域的焊缝以及罐体内表面的检测，避免了操作人员搭建脚手架进行检测的繁杂操作，降低了操作劳动强度，提高了检测工作效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术的大型卧式存储罐内部检验用行走设备的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的大型卧式存储罐内部检验用行走设备的工作示意图；
[0023]图3为本专利技术的大型卧式存储罐内部检验用行走设备的实施例中的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的大型卧式存储罐内部检验用行走设备的部分结构示意图。
[0025]其中，1为机身单元，2为行走单元，3为行走架，4为摆动座，5为驱动轮，6为支撑框，7为升降立柱，8为工作框，9为电动推杆，10为直线导轨，11为导轨滑块，12为销轴，13为联轴器，14为步进电机，15为紧固螺栓，16为交叉支撑杆，17为存储罐。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]本专利技术的目的是提供一种大型卧式存储罐内部检验用行走设备，以解决上述现有技术存在的问题，提高大型存储罐内部检测工作效率，降低操作人员劳动强度。
[0028]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0029]请参考图1
‑
4，其中，图1为本专利技术的大型卧式存储罐内部检验用行走设备的结构示意图，图2为本专利技术的大型卧式存储罐内部检验用行走设备的工作示意图，图3为本专利技术的大型卧式存储罐内部检验用行走设备的实施例中的结构示意图，图4为本专利技术的大型卧式存储罐内部检验用行走设备的部分结构示意图。
[0030]本专利技术提供一种大型卧式存储罐内部检验用行走设备，包括机身单元1和行走单元2，其中，机身单元1的高度能够调节，机身单元1能够搭载检验设备；行走单元2包括行走架3、摆动座4和驱动轮5，机身单元1与行走架3可拆装连接，机身单本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型卧式存储罐内部检验用行走设备，其特征在于，包括：机身单元，所述机身单元的高度能够调节，所述机身单元能够搭载检验设备；行走单元，所述行走单元包括行走架、摆动座和驱动轮，所述机身单元与所述行走架可拆装连接，所述机身单元与所述行走架相连时，所述机身单元可滑动地与所述行走架相连；所述摆动座可转动地与所述行走架相连，所述驱动轮可转动地与所述摆动座相连，所述摆动座相对于所述行走架的转动轴线垂直于所述驱动轮相对于所述摆动座的转动轴线，所述机身单元位于所述行走单元的顶部。2.根据权利要求1所述的大型卧式存储罐内部检验用行走设备，其特征在于：所述机身单元包括支撑框和升降立柱，所述支撑框可滑动地与所述行走架相连，所述升降立柱可滑动地与所述支撑框相连。3.根据权利要求2所述的大型卧式存储罐内部检验用行走设备，其特征在于：所述机身单元还包括工作框，所述工作框与所述升降立柱可拆卸连接，所述工作框设置于所述升降立柱的顶部。4.根据权利要求3所述的大型卧式存储罐内部检验用行走设备，其特征在于：所述升降立柱的数量为两组，沿所述支撑框相对于所述行走架的往复运动方向，两组所述升降立柱分别设置于所述工作框的两端；两组所述升降立柱利用交叉支撑杆相连。5.根据权利要求3所述的大型卧式存储罐内部检验用...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫继伟，郑颖峰，张栓成，王新年，许定阳，李加超，翟沙沙，
申请(专利权)人：张栓成闫继伟，
类型：发明
国别省市：
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