一种可适应不同坡度的推杆式多点驱动跟踪结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可适应不同坡度的推杆式多点驱动跟踪结构，包括面板支撑架、驱动电机、可伸缩的传动轴和若干个支撑组件，支撑组件包括立柱、伸缩推杆和传动箱，立柱的顶端与面板支撑架转动连接，伸缩推杆的伸缩杆上端通过万向球轴承与面板支撑架铰接，伸缩推杆的下端通过万向铰接座与立柱铰接，伸缩推杆的输入轴与传动箱的输出轴连接；至少一个传动箱为一进二出传动箱，传动轴的一端与一进二出传动箱的另一个输出轴通过万向节连接，传动轴的另一端与另一个传动箱的输入轴通过万向节连接。本实用新型专利技术提供了一种可适应不同坡度的推杆式多点驱动跟踪结构，具有结构简单，制造成本低，拆且可以适应不同的坡度地形。拆且可以适应不同的坡度地形。拆且可以适应不同的坡度地形。

【技术实现步骤摘要】
一种可适应不同坡度的推杆式多点驱动跟踪结构


[0001]本技术涉及太阳能光伏组件安装
，尤其是涉及一种可适应不同坡度的推杆式多点驱动跟踪结构。

技术介绍

[0002]光伏行业发展至今，日趋成熟的市场，光伏组件的共振问题逐渐被提出，结合风洞试验报告，多点驱动的概念被提出，应运而生的推杆式多点驱动逐渐进入到研发项目中。随着光伏市场的发展，平整的项目地越来越少，取而代之的各类山地安装环境越来越多，而对于推杆来说，在不同的坡度上进行伸缩时，当一端固定时，另一端由于坡度的存在会在三个方向上进行来回摆动，同时会致使推杆间的间距在进行变化，如何解决推杆摆动及因摆动带来的推杆间距的变化。因此，需要设计一种可适应不同坡度的推杆式多点驱动跟踪结构，以解决因为地形的不确定性导致的推杆式多点驱动在跟踪过程中推杆的摆动及导致的传动轴长度需要变化的问题。
[0003]中国专利申请公开号CN210072418U，公开日为2020年02月14日，名称为“一种推杆式光伏追踪装置”，公开了一种推杆式光伏追踪装置，包括：立柱，固定在地上；轴承座，设置在所述立柱上，所述轴承座的内部嵌套有轴承；主梁，穿设在所述轴承内；至少两个推杆机构沿所述主梁的延伸方向间隔设置，每个所述推杆机构包括：推杆臂以及推杆组件，所述推杆臂的一端与所述主梁固定连接，所述推杆臂的另一端与所述推杆机构转动连接；传动机构，所述传动机构包括与每个所述推杆芯轴同轴设置的至少两个第一旋转件以及与所述第一旋转件的芯轴空间交错布置的第二旋转件，所述第二旋转件在驱动组件的驱动下转动，带动所述第一旋转件与所述推杆芯轴转动。但是该光伏追踪装置，仍未解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术为了克服现有技术中因为地形的不确定性导致的推杆式多点驱动在跟踪过程中推杆的摆动及导致的传动轴长度需要变化的问题的不足，提供一种可适应不同坡度的推杆式多点驱动跟踪结构，具有结构简单，制造成本低，拆且可以适应不同的坡度地形。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种可适应不同坡度的推杆式多点驱动跟踪结构，包括面板支撑架、驱动电机、可伸缩的传动轴和若干个支撑组件，支撑组件包括立柱、伸缩推杆和传动箱，立柱的顶端与面板支撑架转动连接，伸缩推杆的伸缩杆上端通过万向球轴承与面板支撑架铰接，伸缩推杆的下端通过万向铰接座与立柱铰接，伸缩推杆的输入轴与传动箱的输出轴连接；至少一个传动箱为一进二出传动箱，驱动电机与一进二出传动箱的输入轴连接，传动轴的一端与一进二出传动箱的另一个输出轴通过万向节连接，传动轴的另一端与另一个传动箱的输入轴通过万向节连接。
[0007]上述技术方案中，通过伸缩推杆上下两端的万向铰接结构，以及传动轴的可伸缩
特性，可以很好的解决因为地形的不确定性导致的推杆式多点驱动在跟踪过程中推杆的摆动及导致的传动轴长度需要变化的问题，适应不同的坡度地形。位于端部的且未设有驱动电机的传动箱可以是单进单出的传动箱，位于中间的传动箱或者有驱动电机的传动箱为一进二出传动箱，既可以将驱动力传递到伸缩推杆上，同时又可以将驱动力通过传动轴传递到下一个传动箱上。所述伸缩推杆可以是丝杆螺母机构，也可以是齿轮齿条结构或者其他结构，可以将传动箱输出的转动运动转化为伸缩推杆的直线运动即可。
[0008]作为优选，所述立柱上固定有位置角度可相对立柱调节的可调节轴承座，可调节轴承座上设有转动轴承，面板支撑架通过转动轴承与可调节轴承座转动连接。在面板支撑架安装时，可以根据需要调节可调节轴承座相对立柱的角度，当面板支撑架安装到位后，可以将可调节轴承座通过螺栓固定。
[0009]作为优选，所述传动轴包括第一轴和第二轴，第一轴和第二轴滑动连接。所述结构可以实现传动轴的可伸缩功能。
[0010]作为优选，所述第一轴上设有第一限位槽，第二轴上设有第二限位槽，还包括限位轴，限位轴的一端依次穿过第一限位槽和第二限位槽；限位轴的两端设有弹性插销。所述结构可以对传动轴的伸缩范围进行限定，避免传动轴滑脱。
[0011]作为优选，所述第一限位槽和第二限位槽的数量各位两个，第一限位槽和第二限位槽一一对应，两个限位轴依次穿过对应的第一限位槽和第二限位槽，两个限位轴垂直。所述结构可以使限位结构更加稳定。
[0012]作为优选，所述万向铰接座包括固定板和活动板，固定板与立柱固定，活动板与固定板转动连接，伸缩推杆的下端与活动板转动连接，活动板的转动轴与伸缩推杆下端的转动轴垂直。所述结构可以实现伸缩推杆的下端相对与立柱的万向铰接功能。
[0013]作为优选，所述活动板包括侧板和封板，侧板与固定板转动连接，封板与侧板固定。所述结构方便安装制造。
[0014]作为优选，所述还包括电机安装座，电机安装座与一进二出传动箱固定，驱动电机与电机安装座固定。所述结构方便驱动电机的安装。
[0015]本技术的有益效果是：（1）可以很好的解决因为地形的不确定性导致的推杆式多点驱动在跟踪过程中推杆的摆动及导致的传动轴长度需要变化的问题，适应不同的坡度地形；（2）在面板支撑架安装时，可以根据需要调节可调节轴承座相对立柱的角度。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是图1中A处的局部放大图；
[0018]图3是本技术中传动轴的局部结构示意图。
[0019]图中：面板支撑架1、传动轴2、第一轴2.1、第二轴2.2、第一限位槽2.3、第二限位槽2.4、限位轴2.5、支撑组件3、立柱3.1、伸缩推杆3.2、传动箱3.3、万向球轴承4、万向铰接座5、固定板5.1、活动板5.2、侧板5.2.1、封板5.2.2、万向节6、可调节轴承座7、电机安装座8。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的描述。
[0021]实施例：
[0022]如图1和图2所示，一种可适应不同坡度的推杆式多点驱动跟踪结构，包括面板支撑架1、驱动电机、可伸缩的传动轴2、电机安装座8和若干个支撑组件3，支撑组件3包括立柱3.1、伸缩推杆3.2和传动箱3.3，立柱3.1的顶端与面板支撑架1转动连接，伸缩推杆3.2的伸缩杆上端通过万向球轴承4与面板支撑架1铰接，伸缩推杆3.2的下端通过万向铰接座5与立柱3.1铰接，伸缩推杆3.2的输入轴与传动箱3.3的输出轴连接；至少一个传动箱3.3为一进二出传动箱3.3，驱动电机与一进二出传动箱3.3的输入轴连接，传动轴2的一端与一进二出传动箱3.3的另一个输出轴通过万向节6连接，传动轴2的另一端与另一个传动箱3.3的输入轴通过万向节6连接。电机安装座8与一进二出传动箱3.3固定，驱动电机与电机安装座8固定。
[0023]如图1和图2所示万向铰接座5包括固定板5.1和活动板5.2，活动板5.2包括侧板5.2.1和封板5.2.2，固定板5.1与立柱3.1固定，侧板5.2.1与固定板5.1转动连接，封板5.2.2与侧板5.2.1固定，伸缩推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可适应不同坡度的推杆式多点驱动跟踪结构，包括面板支撑架、驱动电机、可伸缩的传动轴和若干个支撑组件，支撑组件包括立柱、伸缩推杆和传动箱，立柱的顶端与面板支撑架转动连接，其特征是，伸缩推杆的伸缩杆上端通过万向球轴承与面板支撑架铰接，伸缩推杆的下端通过万向铰接座与立柱铰接，伸缩推杆的输入轴与传动箱的输出轴连接；至少一个传动箱为一进二出传动箱，驱动电机与一进二出传动箱的输入轴连接，传动轴的一端与一进二出传动箱的另一个输出轴通过万向节连接，传动轴的另一端与另一个传动箱的输入轴通过万向节连接。2.根据权利要求1所述的一种可适应不同坡度的推杆式多点驱动跟踪结构，其特征是，所述立柱上固定有位置角度可相对立柱调节的可调节轴承座，可调节轴承座上设有转动轴承，面板支撑架通过转动轴承与可调节轴承座转动连接。3.根据权利要求1所述的一种可适应不同坡度的推杆式多点驱动跟踪结构，其特征是，述传动轴包括第一轴和第二轴，第一轴和第二轴滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种可适应不同坡度的推杆式多点驱动跟踪结构，其特征是，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹伟强，杨新科，章荒逃，张敏，刘子涵，张茂佳，
申请(专利权)人：杭州帷盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：