一种土壤取样装置，其特征在于，包括车厢、车轮、控制盒、蓄电池、伸缩支架、传动装置、取样装置和清扫装置，所述车厢内部通过两个竖隔板分为前车厢和后车厢，所述车厢底端的两侧分别设有车轮，所述空间一内放置有蓄电池和控制盒，所述空间二内放置取样管和刀头，所述空间三中放置电机一，所述后车厢内部的四边处分别固定伸缩支架，所述后车厢内部的中间位置固定两个传动装置，两个所述传动装置的滑动螺母分别与取样装置的移动平台的左右两端连接，所述车厢外部的底端面固定安装清扫装置，该种土壤取样装置可以精确的取样不同深度的土壤，操作简单，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种土壤取样装置
[0001]本技术涉及取样装置
，具体为一种土壤样装置。
技术介绍
[0002]土壤取样是指采集土壤样品的方法，包括取样的布设和取样技术，采剖面土样，应在剖面观察记载结束后进行。在取样前应先将剖面整修、清理，清理最表面的浮土，然后再按层次自上而下逐层从中心典型部位取样。
[0003]现有的土壤取样装置大多需要使用者手持装置操作，自动化程度低，费时费力，并且无法准确的对不同深度的土壤进行取样。
技术实现思路
[0004]针对上述存在的技术不足，本技术的目的是提供一种土壤取样装置，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供了一种土壤取样装置，包括车厢、车轮、控制盒、蓄电池、伸缩支架、传动装置、取样装置和清扫装置，所述车厢内部通过两个竖隔板分为前车厢和后车厢两个部分，所述车厢的左右两侧倾斜固定太阳能板，所述车厢底端的两侧分别设有车轮，前车厢内部通过两个横隔板分为空间一、空间二和空间三三个部分，所述空间一内放置有蓄电池和控制盒，所述控制盒包括电路板、控制器、无线传输模块和远程控制终端，所述电路板固定在控制盒内部的底面上，所述电路板与蓄电池电性相连，所述电路板上固定控制器和无线传输模块，所述控制器和无线传输模块与电路板电性相连，所述无线传输模块与控制器信号连接，所述无线传输模块与终端操作器信号连接，所述空间二内放置取样管和刀头，所述空间三中放置电机一，所述后车厢内部的四边处分别通过卡圈固定伸缩支架，所述后车厢内部的中间位置固定两个传动装置，两个所述传动装置的滑动螺母分别与取样装置的移动平台的左右两端连接，所述车厢外部的底端面上固定安装清扫装置。
[0006]优选地，所述车厢为长方体壳体，所述竖隔板与车厢的前端面平行，所述车厢的底部端面上设有四个矩形开口一和一个矩形开口二，四个所述矩形开口一位于后车厢的四角处，所述矩形开口一的大小与伸缩支架相配适，所述伸缩支架的电动伸缩杆可穿过矩形开口一，所述矩形开口二位于后车厢底部端面的中间位置，所述矩形开口二的大小与取样装置的取样管相配适，所述取样管可穿过矩形开口二。
[0007]优选地，所述车轮经轮轴分别设于车架的轮轴座上，所述车轮为履带轮。
[0008]优选地，所述前车厢的前端面转动连接可上锁的前车门，所述前车厢内部从上到下间隔设有两个水平的横隔板，所述蓄电池分别与电源和太阳能板电学连接。
[0009]优选地，所述控制盒为无上端面的壳体，所述远程控制终端为电脑和手机中的一种。
[0010]优选地，所述取样管放在空间二中时，所述取样管的两端扣接端盖，所述电机一驱
动车轮的主动轮，所述电机一与蓄电池电性相连，所述电机一的运动由控制器控制。
[0011]优选地，所述后车厢的后端面上转动设有可上锁的后车门，所述后车厢内部的四边处分别并列设有两个卡圈，所述卡圈与后车厢的车壁通过螺钉固定，所述伸缩支架包括电动伸缩杆和地钉，所述电动伸缩杆的运动由控制器控制，所述电动伸缩杆的底端与地钉的顶端螺纹连接，所述地钉的底端呈圆锥形。
[0012]优选地，两个所述传动装置呈镜像对称安装，所述传动装置包括电机座、电机二、联轴器一、丝杆、滑动螺母和丝杆固定板，所述电机座通过螺钉固定在后车厢内部的顶端面上，所述电机二通过螺钉固定在电机座上，所述电机二的运动由控制器控制，所述电机二与蓄电池电性相连，所述电机二的输出轴与丝杆通过联轴器一连接，所述丝杆的上端通过滑动螺母与丝杠滑动连接，所述丝杆的底端通过轴承与丝杆固定板转动连接，所述丝杆固定板通过螺钉与车厢内部的底部端面固定连接。
[0013]优选地，所述取样装置包括移动品台、电机三、联轴器二、转轴、取样管和刀头，所述移动平台的左右两端垂直设有短板，所述移动平台与两个短板一体连接，所述滑动螺母与短板通过螺钉连接，所述移动平台上表面的中心处通过螺钉固定电机三，所述电机三的运动由控制器控制，所述电机三与蓄电池电性相连，所述电机三的输出轴穿过圆形开口，所述电机三的输出轴通过联轴器二与转轴连接，所述转轴的下端设有外螺纹，所述转轴的下端与所述取样管螺纹连接，所述取样管的上端和下端分别设有内螺纹，所述取样管的下端螺纹连接刀头，所述刀头为圆形管状，所述刀头的顶端设有外螺纹，所述刀头的下端设有一体成型的刀片。
[0014]优选地，所述清扫装置包括电动推杆和刷杆，所述车厢外部的底端面的左右两边分别设有一个电动推杆，所述电动推杆通过连接片与车厢外部的底端面通过螺钉固定，所述电动推杆与蓄电池电性相连，所述电动推杆由控制器控制，两个所述电动推杆的推出杆设有外螺纹，所述电动推杆与刷杆螺纹连接，所述刷杆的杆头的两端垂直设有两个螺纹孔。
[0015]本技术的有益效果在于：
[0016]1、本技术涉及的清扫装置电动推杆和刷杆，所述车厢外部的底端面的左右两侧分别设有一个电动推杆，所述电动推杆与蓄电池电性相连，所述电动推杆与刷杆螺纹连接，所述控制器控制电动推杆的推出杆推出并收回，推出杆的往返运动带动刷杆往返运动，由此，实现刷杆对取样土壤最表面的浮土的清理。
[0017]2、本技术涉及的控制盒为无上端面的壳体，所述控制器接收无线传输模块传输的数据，所述控制器可以向无线传输模块传输该种土壤取样装置的运动数据，由此，该种土壤取样装置的工作过程可实时反馈给远程控制终端，可以精确的取样不同深度的土壤。
[0018]3、本技术涉及的该种土壤取样装置，使用时只需操作远程控制终端即可，所述远程控制终端的操作指令通过无线传输模块传输给控制器，控制器控制车轮、伸缩支架、传动装置、取样装置和清扫装置的运动完成取样，由此，该种土壤取样装置操作简单，自动化程度高。
[0019]4、本技术涉及的车厢的左端面和右端面的顶端倾斜固定太阳能板，蓄电池可通过与电源相接进行充电，其电能也可以通过太阳能板吸收的太阳能转化而来，由此，蓄电池的电能来源有两种，可防止太阳能转化而来的电能不能完全支撑该种土壤取样装置的工作，太阳能属于清洁能源，保护环境。
[0020]5、本技术涉及的伸缩支架包括电动伸缩杆和地钉，电动伸缩杆的运动由控制器控制，电动伸缩杆的底端与地钉的顶端螺纹连接，地钉的底端呈圆锥形，由此，可将该种土壤取样装置与地面固定，保证了在取样过程中，该种土壤取样装置的稳定性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的该种土壤取样装置的立体图；
[0023]图2为本技术实施例提供的该种土壤取样装置的内部结构的侧视图；
[0024]图3为本技术实施例提供的该种土壤取样装置的内部结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种土壤取样装置，其特征在于，包括车厢、车轮、控制盒、蓄电池、伸缩支架、传动装置、取样装置和清扫装置，所述车厢内部通过两个竖隔板分为前车厢和后车厢，所述车厢的左右两侧倾斜固定太阳能板，所述车厢底端的两侧分别设有车轮，前车厢内部通过两个横隔板分为空间一、空间二和空间三三个部分，所述空间一内放置有蓄电池和控制盒，所述控制盒包括电路板、控制器、无线传输模块和远程控制终端，所述电路板固定在控制盒内部的底面上，所述电路板与蓄电池电性相连，所述电路板上固定控制器和无线传输模块，所述控制器和无线传输模块与电路板电性相连，所述无线传输模块与控制器信号连接，所述无线传输模块与终端操作器信号连接，所述空间二内放置取样管和刀头，所述空间三中放置电机一，所述后车厢内部的四边处分别通过卡圈固定伸缩支架，所述后车厢内部的中间位置固定两个传动装置，两个所述传动装置的滑动螺母分别与取样装置的移动平台的左右两端连接，所述车厢外部的底端面上固定安装清扫装置。2.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述车厢为立方体壳体，所述竖隔板与车厢的前端面平行，所述车厢的底部端面上设有四个矩形开口一和一个矩形开口二，四个所述矩形开口一位于后车厢的四角处，所述矩形开口一的大小与伸缩支架相配适，所述伸缩支架的电动伸缩杆可穿过矩形开口一，所述矩形开口二位于后车厢底部端面的中间位置，所述矩形开口二的大小与取样装置的取样管相配适，所述取样管可穿过矩形开口二。3.根据权利要求1或2所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述车轮经轮轴分别设于车架的轮轴座上，所述车轮为履带轮。4.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述前车厢的前端面转动连接可上锁的前车门，所述前车厢内部从上到下间隔设有两个水平的横隔板，所述蓄电池分别与电源和太阳能板电学连接。5.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述控制盒为无上端面的壳体，所述远程控制终端为电脑和手机中的一种。6.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述取样管放在空间二中时，所述取样管的两端扣接端盖，所述电机一驱动车轮的主动轮，所述电机一与蓄电池电性...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙劲松，
申请(专利权)人：孙劲松，
类型：新型
国别省市：
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