铁材加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种铁材加工装置，包括一输入设备、一分料装置、一待料输送装置、一加工装置、一整料装置、一夹取装置及一出料装置，借此，可以对铁制原材在加工成成品铁材后，使其能以同一方向置放于整料架上，让机械手臂模块能在准确且快速的自动夹取并移动，可提高加工的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
铁材加工装置


[0001]本技术是关于一种铁材加工的
，特别是指一种用于大型铁制原材的铁材加工装置。

技术介绍

[0002]传统对于铁制原材〔即铁条〕的弯曲加工，是以人工收集一预定数量，再以人工将此预定数量的铁制原材放到加工模块进行加工；而加工完成后，则直接掉落进行，再以人工将其移至一预定区域收集置放，如此操作不但需要人力，而且容易造成人员受伤，导致影响加工效率及生产量。为此申请人曾开发一种申请，见中国台湾专利第106121023号的「具机械手臂的铁材加工方法」专利案，其利用机械手臂的夹取动作，来减轻人员的工作。
[0003]但上述的处理方式，仅能用于小型的铁制原材，当遇到大型的铁制原材时，因其在加工过程中所形成的半成品铁材的重心会随时改变，再加上其体积大，造成该机械手臂无法有效平稳的夹持搬移该等半成品铁材，不仅影响制程效率，且无法有效又快速的进行后续堆放，而难以达到预期的出货要求。
[0004]换言之，现有的铁材加工装置未臻完善，而存在有无法适用大型铁制原材及制程效率不彰等问题，而如何解决前述问题，是业界所亟思探讨的，亦是本新型所欲解决的课题。
[0005]有鉴于此，本专利技术人遂针对上述现有加工装置所面临的问题，潜心研究并配合学理的运用，秉持多年该相关行业的设计开发及实作经验，针对现有结构的缺失予以改良，终于成功开发出一种铁材加工装置，以克服现有无法有效进行大型铁制原材作业所造成的困扰与不便。

技术实现思路

[0006]因此，本技术的主要目的在于提供铁材加工装置，借以能用于大型铁制原材，而能让机械手臂快速、且准确夹持成品，使其能自动堆栈，以提高大型铁制原材自动化作业的程度。
[0007]本技术的另一主要目的在于提供铁材加工装置，其能克服加工过程中半成品铁材重心不一致的问题，使得机械手臂可以平稳的夹持搬移，且有效又快速的进行后续堆放，从而提高其制程效率。
[0008]基于此，本技术主要是通过下列的技术手段，来实现前述的目的及其功效，其包括：
[0009]一输入设备，用于将复数个铁制原材朝一传输方向依序输入；
[0010]一分料装置，用于聚集一预定数量的该铁制原材，并朝该传输方向运送；
[0011]一待料装置，用于将该预定数量的该铁制原材进行缓慢输送等待下一步骤的处理；
[0012]一加工装置，用于将该预定数量的该铁制原材受进行加工成一预定形状，并形成
一成品铁材；
[0013]一整料装置，用于将该预定数量的成品铁材以同一方向放置于一整料模块上；
[0014]一夹取装置，用于利用以一机械手臂模块夹取该成品铁材至一预定区域；以及
[0015]一出料装置，该机械手臂模块通过人机接口以设定堆放高度、数量后，用于将该成品铁材堆积于一设于预定区域的输送带组中一堆放用的预定栏车上。
[0016]通过上述技术手段的具体实现，使得本技术能利用整料模块的设置，可以对铁制原材在加工成成品铁材后，使其能以同一方向置放于整料架上，让机械手臂模块能在准确且快速的自动夹取并移动，同时利用出料模块的设计，能有效率的出货，而减轻人员负担，借此达到自动加工的功效，更可提高加工的效率及生产量，大幅增进可靠度与实用性，从而增加产品的附加价值，并提升其经济效益。
[0017]且本技术并利用下列的技术手段，进一步实现前述的目的及功效；诸如：
[0018]在某些实施例中，该整料装置的整料模块是以具导料机构的整料架。
[0019]在某些实施例中，该出料装置于该输送带组上设置一捆绑用的预定栏车，供进行该等堆栈的成品铁材的捆绑，并进行出货。
附图说明
[0020]图1是本技术铁材加工装置的加工设备架构的外观立体示意图；
[0021]图2是本技术铁材加工装置的加工设备架构的侧视平面示意图；
[0022]图3是本技术铁材加工装置的加工设备架构的俯视示意图；
[0023]图4是本技术铁材加工装置中机械手臂的夹取单元的局部立体外观示意图；
[0024]图5是本技术铁材加工装置中机械手臂的夹取单元的俯视平面动作示意图；
[0025]图6是本技术铁材加工装置的流程架构示意图；
[0026]图7是本技术铁材加工装置中于输入、分料及待料时的状态示意图；
[0027]图8是本技术铁材加工装置中于输入、分料、待料及加工时的状态示意图；
[0028]图9是本技术铁材加工装置中机械手臂于第一夹取步骤时的示意图；
[0029]图10是本技术铁材加工装置中机械手臂于第二夹取步骤时的堆放及捆绑示意图；
[0030]图11是本技术中机械手臂于第二夹取步骤时的堆放及捆绑另一示意图。
[0031]100:加工设备
[0032]1:输入模块
[0033]2:分料模块
[0034]3:待料输送模块
[0035]4:加工模块
[0036]5:整料架组
[0037]50:整料架
[0038]500:轨道单元
[0039]55:导料机构
[0040]6:机械手臂模块
[0041]60:悬臂
[0042]600:轨道单元
[0043]62:轴部
[0044]65:夹取单元
[0045]66:鞍座
[0046]67:夹座
[0047]68:夹爪
[0048]7:出料模块
[0049]70:输送带组
[0050]700:轨道单元
[0051]71:预定栏车
[0052]200:铁制原材
[0053]300:成品铁材
[0054]S1:输入
[0055]S2:分料
[0056]S3:待料输送
[0057]S4:加工
[0058]S5:整料
[0059]S6:夹取
[0060]S7:出料。
具体实施方式
[0061]本技术的一种铁材加工装置，随附图例示的本技术的具体实施例及其构件中，所有关于前与后、左与右、顶部与底部、上部与下部、以及水平与垂直的参考，仅用于方便进行描述，并非限制本技术，亦非将其构件限制于任何位置或空间方向。附图与说明书中所指定的尺寸，当可在不离开本技术的申请专利范围内，根据本技术的设计与需求而进行变化。
[0062]而本技术的一种应用于大型铁制原材的铁材加工装置，如请参阅图1、2及3所示，其可应用于一加工设备100的架构上，其中图1为该加工设备100的外观立体示意图、图2为该加工设备100的侧视平面示意图及图3为该加工设备100的俯视平面示意图。而该加工设备100是朝一传输方向依序设置有一输入模块1、一分料模块2、一待料输送模块3、一加工模块4、一整料模块5、一机械手臂模块6及一出料模块7所组成。
[0063]其中输入模块1可将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铁材加工装置，其特征在于，包括：一输入设备，用于将复数个铁制原材朝一传输方向依序输入；一分料装置，用于聚集一预定数量的该铁制原材，并朝该传输方向运送；一待料装置，用于将该预定数量的该铁制原材进行缓慢输送等待下一步骤的处理；一加工装置，用于将该预定数量的该铁制原材受进行加工成一预定形状，并形成一成品铁材；一整料装置，用于将该预定数量的成品铁材以同一方向放置于一整料模块上；一夹取装置，用于利用以一机械手臂模块夹取该成品铁材至一预定区域；以及一出料装置，该机械手臂模块通过人机接口以设定堆放高度、数量后，用于将该成品铁材堆积于一设于预定区域的输送带组中一堆放用的预定栏车上。2.如权利要求1所述的铁材加工装置，其特征在于，该整料装置的整料模块是具有导料机构的整料架。3.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄永川，
申请(专利权)人：铠全铁材制品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：