一种分配阀加工用上料机构制造技术

技术编号:30392980 阅读:47 留言:0更新日期:2021-10-19 23:44
本实用新型专利技术公开了一种分配阀加工用上料机构,包括有底座和接料座;底座:上端内上下活动穿插有升降座,所述底座的内部下侧固定有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出端固定在升降座的下端,所述升降座的上端内通过转轴转动有转柱,所述升降座的上端前侧固定有电动机,所述电动机的输出端穿过升降座的前侧固定在转柱的前端中心,所述转柱的侧面固定有转座,所述转座的上侧螺纹穿过有抵压螺杆。本分配阀加工用上料机构,首先可运送分配阀中的密封环等零部件,并使密封环等零部件处于竖直状态进行运送,减小机械臂的运动步骤,还可调整本装置中接料机构的位置,使本装置适应存料装置位置的改变和机械臂运动路程的改变。置位置的改变和机械臂运动路程的改变。置位置的改变和机械臂运动路程的改变。

【技术实现步骤摘要】
一种分配阀加工用上料机构


[0001]本技术涉及分配阀制造附属设备
,具体为一种分配阀加工用上料机构。

技术介绍

[0002]在各种工厂设备、车辆中,都会用到分配阀,分配阀起到连接与分配的作用,各分管通过分配阀来与总管连接,这是起到连接作用,而且总管来源通过分配阀门分配到各去路管;在分配阀加工制造过程中,需要对密封环或其他环状零部件进行运输,便于这些零部件的加工和装配,这时就需要用到上料装置,而一般运输密封环或其他环状零部件的设备都是平放密封环等,之后再由机械臂抓住密封环的外侧面,但是在实际运用中发现,在需要密封环保持竖立进行加工或装配时,首先机械臂需要进行多角度转弯,先将平放的密封环转动到竖立,之后再进行加工或装配,这个步骤使得在抓取不同的密封环时机械臂的位置调整较为麻烦,其次密封环运输经过存料装置、上料装置和机械臂,而机械臂与上料装置的间隔固定,且上料装置与存料装置的间隔固定,也会导致在更改机械臂运动路程时较为麻烦。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种分配阀加工用上料机构,首先可运送分配阀中的密封环等零部件,并使密封环等零部件处于竖直状态进行运送,减小机械臂的运动步骤,还可调整本装置中接料机构的位置,使本装置适应存料装置位置的改变和机械臂运动路程的改变,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种分配阀加工用上料机构,包括有底座和接料座;
[0005]底座:上端内上下活动穿插有升降座,所述底座的内部下侧固定有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出端固定在升降座的下端,所述升降座的上端内通过转轴转动有转柱,所述升降座的上端前侧固定有电动机,所述电动机的输出端穿过升降座的前侧固定在转柱的前端中心,所述转柱的侧面固定有转座,所述转座的上侧螺纹穿过有抵压螺杆,通过第一电动推杆带动升降座上下移动来竖向调节接料座的位置,通过电动机工作可间接使接料座对零部件进行左右运送;
[0006]接料座:右端设有卡槽,所述卡槽的右侧设有穿料槽,所述接料座的右端上侧固定有顶块,所述顶块的高度尺寸小于穿料槽的高度尺寸,所述接料座的内部左侧固定有第二电动推杆,所述第二电动推杆的输出端固定有抵压块,所述抵压块与顶块左右对应设置,所述接料座的左端左右活动穿插在转座的右端内,所述抵压螺杆的下端抵触在接料座的上侧,通过接料座在转座内左右移动来横向控制接料座的位置,通过第二电动推杆带动抵压块移动来配合顶块夹取零部件;
[0007]其中:还包括有单片机,所述单片机固定在底座的前侧,所述单片机的输入端电连
接外部电源的输出端,所述单片机的输出端电连接第一电动推杆、第二电动推杆和电动机的输入端。
[0008]进一步的,还包括有安全罩,所述安全罩套接在升降座的上端外,所述安全罩与接料座转动对应设置,通过安全罩避免电线等阻碍接料座的转动。
[0009]进一步的,还包括有刻度尺,所述刻度尺有两个且分别穿插在升降座的前侧上端内和接料座的前侧左端内,通过刻度尺可直观的计算出接料座的位置。
[0010]进一步的,还包括有乳胶垫,所述乳胶垫固定在抵压块的右端,通过乳胶垫可避免抵压块压坏零部件。
[0011]进一步的,还包括有磁铁,所述磁铁穿插在顶块的左侧内,通过磁铁可在抵压块放开密封环等零部件时吸引零部件而不会使零部件随意滚动。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果是:本分配阀加工用上料机构,具有以下好处:
[0013]1、通过第一电动推杆带动升降座上下移动来竖向调节接料座的位置,通过电动机工作可间接使接料座对零部件进行左右运送,通过接料座在转座内左右移动来横向控制接料座的位置,通过第二电动推杆带动抵压块移动来配合顶块夹取零部件。
[0014]2、通过安全罩避免电线等阻碍接料座的转动,通过刻度尺可直观的计算出接料座的位置,通过乳胶垫可避免抵压块压坏零部件,通过磁铁可在抵压块放开密封环等零部件时吸引零部件而不会使零部件随意滚动。
[0015]3、本分配阀加工用上料机构,首先可运送分配阀中的密封环等零部件,并使密封环等零部件处于竖直状态进行运送,减小机械臂的运动步骤,还可调整本装置中接料机构的位置,使本装置适应存料装置位置的改变和机械臂运动路程的改变。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图;
[0017]图2为本技术右视结构示意图;
[0018]图3为本技术A

A处截面结构示意图;
[0019]图4为本技术B部局部放大结构示意图。
[0020]图中:1安全罩、2电动机、3升降座、4刻度尺、5单片机、6底座、7接料座、8抵压螺杆、9转座、10转柱、11第一电动推杆、12第二电动推杆、13抵压块、14乳胶垫、15卡槽、16穿料槽、17磁铁、18顶块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1

4,本技术提供一种技术方案:一种分配阀加工用上料机构,包括有底座6和接料座7;
[0023]底座6:上端内上下活动穿插有升降座3,底座6的内部下侧固定有第一电动推杆
11,第一电动推杆11的输出端固定在升降座3的下端,升降座3的上端内通过转轴转动有转柱10,升降座3的上端前侧固定有电动机2,电动机2的输出端穿过升降座3的前侧固定在转柱10的前端中心,转柱10的侧面固定有转座9,转座9的上侧螺纹穿过有抵压螺杆8,通过第一电动推杆12带动升降座3上下移动来竖向调节接料座7的位置,通过电动机2工作可间接使接料座7对零部件进行左右运送,还包括有安全罩1,安全罩1套接在升降座3的上端外,安全罩1与接料座7转动对应设置,通过安全罩1避免电线等阻碍接料座7的转动;
[0024]接料座7:右端设有卡槽15,卡槽15的右侧设有穿料槽16,接料座7的右端上侧固定有顶块18,顶块18的高度尺寸小于穿料槽16的高度尺寸,接料座7的内部左侧固定有第二电动推杆12,第二电动推杆12的输出端固定有抵压块13,抵压块13与顶块18左右对应设置,接料座7的左端左右活动穿插在转座9的右端内,抵压螺杆8的下端抵触在接料座7的上侧,通过接料座7在转座9内左右移动来横向控制接料座7的位置,通过第二电动推杆12带动抵压块13移动来配合顶块18夹取零部件,还包括有刻度尺4,刻度尺4有两个且分别穿插在升降座3的前侧上端内和接料座7的前侧左端内,通过刻度尺4可直观的计算出接料座7的位置,还包括有乳胶垫14,乳胶垫14固定在抵压块13的右端,通过乳胶垫14可避免抵压块13压坏零部件,还包括有磁铁17本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分配阀加工用上料机构,其特征在于:包括有底座(6)和接料座(7);底座(6):上端内上下活动穿插有升降座(3),所述底座(6)的内部下侧固定有第一电动推杆(11),所述第一电动推杆(11)的输出端固定在升降座(3)的下端,所述升降座(3)的上端内通过转轴转动有转柱(10),所述升降座(3)的上端前侧固定有电动机(2),所述电动机(2)的输出端穿过升降座(3)的前侧固定在转柱(10)的前端中心,所述转柱(10)的侧面固定有转座(9),所述转座(9)的上侧螺纹穿过有抵压螺杆(8);接料座(7):右端设有卡槽(15),所述卡槽(15)的右侧设有穿料槽(16),所述接料座(7)的右端上侧固定有顶块(18),所述顶块(18)的高度尺寸小于穿料槽(16)的高度尺寸,所述接料座(7)的内部左侧固定有第二电动推杆(12),所述第二电动推杆(12)的输出端固定有抵压块(13),所述抵压块(13)与顶块(18)左右对应设置,所述接料座(7)的左端左右活动穿插在转座(9)的右端内...

【专利技术属性】
技术研发人员:于士钧
申请(专利权)人:江苏友誉达智能设备科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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