一种基于线扫激光的垃圾自动分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于线扫激光的垃圾自动分拣系统，涉及垃圾分拣系统领域。本实用新型专利技术包括带有侧防护板的带式传输机，带式传输机上设置有垃圾进料工位段、3D扫描工位段以及分拣工位段；3D扫描工位段上设有扫描工位外罩，扫描工位外罩内通过可调节式支架安装有激光线扫相机组以及工业彩色相机；分拣工位段安装有分拣机械臂；激光线扫相机组、工业彩色相机、带式传输机的电机以及分拣机械臂连接工控主机。本实用新型专利技术能够使得传统上需要人工进行判断分拣的过程由计算机视觉系统代替，提高产线效率、实现垃圾分拣的“去人化”，使没有情绪化因素，是一个“去人化”的应用方向，具有较高的效率和广阔的市场前景。的效率和广阔的市场前景。的效率和广阔的市场前景。

【技术实现步骤摘要】
一种基于线扫激光的垃圾自动分拣系统


[0001]本技术属于垃圾分拣系统领域，特别是涉及一种基于线扫激光的垃圾自动分拣系统。

技术介绍

[0002]随着国力增长、社会发展和城市化进程，一个日益显著的问题就是城市垃圾处理问题。不仅是国内，纵观全球各大城市，都逐渐被周边的垃圾场所包围。由于其牵涉国计民生和环保，各国政府都开始对此高度重视。具体到我们国家，城市垃圾的情况有以下几个特点：1、城市垃圾增长速度加快；2、城市垃圾处理能力不足；3、垃圾分类处理问题亟待解决；目前的垃圾场分类处理，主要依靠人工，即“破烂王”，或者处理生产线上的工人。而人工面对垃圾分类的恶劣环境，需要承受生理和心理的的刺激和挑战。由于人的情绪化和个性化因素，导致垃圾分类情况并不理想，从而影响了整个垃圾处理链条。
[0003]随着人工智能技术的快速发展，“去人化”需求在不久的将来能够逐步得到满足。用机器代替人工去看、分析判断，并抓取分拣是一个巨大的商业机会。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种基于线扫激光的垃圾自动分拣系统，解决了以上问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术的一种基于线扫激光的垃圾自动分拣系统，包括带有侧防护板的带式传输机，所述带式传输机上设置有垃圾进料工位段、3D扫描工位段以及分拣工位段；
[0007]所述3D扫描工位段上设有扫描工位外罩，所述扫描工位外罩内通过可调节式支架安装有激光线扫相机组以及工业彩色相机；
[0008]所述分拣工位段安装有分拣机械臂；
[0009]所述激光线扫相机组、工业彩色相机、带式传输机的电机以及分拣机械臂连接工控主机。
[0010]进一步地，所述扫描工位外罩呈倒“凵”字形安装于带式传输机上。
[0011]进一步地，所述带式传输机的侧板上横向设置有限位槽，所述限位槽穿过扫描工位外罩位于其内侧。
[0012]进一步地，所述可调节式支架包括底座、设置于底座上部的下套筒、套设于下套筒内的上套筒、连接于上套筒与下套筒之间的用于升降调节的旋转升降调节内螺纹圈、可旋转以螺纹方式安装于上套筒顶部的顶帽、通过连接臂安装于顶帽侧部的侧转动座、可旋转以螺纹方式转动安装于侧转动座螺纹转孔内的带有承载盘的转轴、设置于承载盘周侧部的若干承载臂、安装于承载臂上的安装圆盘；所述激光线扫相机组和工业彩色相机通过紧固件与安装圆盘上的安装孔相配合固定于安装圆盘。
[0013]进一步地，所述激光线扫相机组镜头正向垂直于带式传输机的皮带。
[0014]进一步地，所述可调节式支架可进行竖向高度调节、俯视角度180
°
旋转调节、正式
角度180
°
旋转调节。
[0015]进一步地，所述底座的底部设置有与限位槽相配合的第一限位块，通过螺栓贯穿第一限位块后与限位槽内的定位孔相对应，定位可调节式支架的安装位置。
[0016]进一步地，所述分拣机械臂底座下部设置有连接柱，所述连接柱侧部设置有第二限位块，通过螺栓贯穿第二限位块后与限位槽内的定位孔相对应，定位分拣机械臂的安装位置。
[0017]本技术相对于现有技术包括有以下有益效果：
[0018]1、本技术针对垃圾处理厂的垃圾传送带自动分拣需求，提供一套利用线扫激光盒工业相机图像识别对传送带垃圾物体进行智能识别，获得识别数据后，这些数据进一步被用于控制机械手进行垃圾分拣，从而使得传统上需要人工进行判断分拣的过程由计算机视觉系统代替，提高产线效率、实现垃圾分拣的“去人化”。
[0019]2、本技术采用的是.AI代替人进行垃圾分拣能够长时间不间断地工作在脏臭恶劣的环境，且没有情绪化因素，是一个“去人化”的应用方向。
[0020]3、本技术在一条产线上一套设备能够代替2、3个工人的工作量，有较高的效率。
[0021]4、本技术的结构简单，可根据不同的场景的垃圾量和具体环境进行识别仪器和分拣机械臂的位置调节，具有广阔的市场前景。
[0022]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术的一种基于线扫激光的垃圾自动分拣系统的结构示意图；
[0025]图2为本技术图1中带有扫描工位外罩的带式传输机结构示意图；
[0026]图3为本技术图1中可调节式支架的结构示意图；
[0027]图4为本技术图1中分拣机械臂的结构示意图；
[0028]图5为本技术的系统结构示意图；
[0029]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0030]1‑
带式传输机，101
‑
限位槽，1011
‑
定位孔，102
‑
扫描工位外罩，103
‑ꢀ
侧防护板，2
‑
可调节式支架，201
‑
底座，202
‑
第一限位块，203
‑
下套筒，204
‑ꢀ
上套筒，205
‑
顶帽，206
‑
侧转动座，207
‑
承载盘，208
‑
承载臂，209
‑
安装圆盘，2091
‑
安装孔，210
‑
旋转升降调节内螺纹圈，3
‑
工业彩色相机，4
‑
激光线扫相机组，5
‑
工控主机，6
‑
分拣机械臂，601
‑
连接柱，602
‑
第二限位块。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“外”、“横向”、“侧部”、“周侧部”、“下部”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]请参阅图1
‑
5所示，本技术的一种基于线扫激光的垃圾自动分拣系统，包括带有侧防护板103的带式传输机1，带式传输机1上设置有垃圾进料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于线扫激光的垃圾自动分拣系统，包括带有侧防护板(103)的带式传输机(1)，其特征在于，所述带式传输机(1)上设置有垃圾进料工位段、3D扫描工位段以及分拣工位段；所述3D扫描工位段上设有扫描工位外罩(102)，所述扫描工位外罩(102)内通过可调节式支架(2)安装有激光线扫相机组(4)以及工业彩色相机(3)；所述分拣工位段安装有分拣机械臂(6)；所述激光线扫相机组(4)、工业彩色相机(3)、带式传输机(1)的电机以及分拣机械臂(6)连接工控主机(5)。2.根据权利要求1所述的一种基于线扫激光的垃圾自动分拣系统，其特征在于，所述扫描工位外罩(102)呈倒“凵”字形安装于带式传输机(1)上。3.根据权利要求1所述的一种基于线扫激光的垃圾自动分拣系统，其特征在于，所述带式传输机(1)的侧板上横向设置有限位槽(101)，所述限位槽(101)穿过扫描工位外罩(102)位于其内侧。4.根据权利要求1所述的一种基于线扫激光的垃圾自动分拣系统，其特征在于，所述可调节式支架(2)包括底座(201)、设置于底座(201)上部的下套筒(203)、套设于下套筒(203)内的上套筒(204)、连接于上套筒(204)与下套筒(203)之间的用于升降调节的旋转升降调节内螺纹圈(210)、可旋转以螺纹方式安装于上套筒顶部的顶帽(205)、通过连接臂(2051)安装于顶帽(205)侧部的侧转动座(206)、可旋转以螺纹方式...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，刘心予，唐艾宾，缪晓明，何奇恒，贾骄娇，
申请(专利权)人：深图智能科技湖州有限公司，
类型：新型
国别省市：