一种变电站智能巡检机器人的多功能充电房制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变电站智能巡检机器人的多功能充电房，包括支撑板和巡检机器人，所述支撑板下端设置有便于充电房移动和固定的切换机构，所述支撑板侧壁上端竖直固定连接有墙体，所述墙体上端固定连接有顶板，其中一个所述墙体侧壁上安装有便于巡检机器人进出的房门，本实用新型专利技术通过气象站实时监测外部环境气象信息，然后巡检机器人依据外部环境气象信息判断是否适合外出巡检，同时利用温湿度控制设备对充电房内的湿度和温度进行控制，防止巡检机器人内部电子元器件损坏，本实用新型专利技术利用双向螺杆的正反转，在充电房移动时，把移动轮移出底座，在充电房固定时，把移动轮回收到底座内，便于充电房的移动和固定。便于充电房的移动和固定。便于充电房的移动和固定。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站智能巡检机器人的多功能充电房


[0001]本技术涉及变电站智能巡检机器人
，具体是一种变电站智能巡检机器人的多功能充电房。

技术介绍

[0002]变电站智能巡检机器人是辅助变电运维人员进行设备巡检的智能设备。巡检机器人的应用可替代人工实现远程例行巡查，实现远程在线监测，在减少人工的同时保护运维人员安全，大大提升运维的内容、频率及精确度，改变传统运维方式，实现运维智能化。巡检机器人能够持续工作的前提是巡检机器人在电量不足时能够迅速得到电量补充，因此如何对巡检机器人进行自动便捷充电和安全存放是需要重点解决的一个问题。
[0003]现在变电站中，对于机器人的存放及充电大多是采取建立专用机器人充电房的方式，充电房大多采用结构固定的方式建成，安装和拆卸都较为困难，且不便于充电房的移动，同时充电房功能也比较单一，大多数仅给巡检机器人提供存放及充电功能，不能对充电房内的温度和湿度进行控制，影响巡检机器人正常工作。
[0004]针对上述问题，现在设计一种改进的变电站智能巡检机器人的多功能充电房。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种变电站智能巡检机器人的多功能充电房，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种变电站智能巡检机器人的多功能充电房，包括支撑板和巡检机器人，所述支撑板侧壁下端固定连接有用于对充电房进行支撑固定的底座，所述巡检机器人停放在支撑板上，所述支撑板下端设置有便于充电房移动和固定的切换机构。
[0008]所述支撑板侧壁上端竖直固定连接有墙体，所述墙体上端固定连接有顶板，所述顶板上端固定安装有用于为充电房输送电力的光伏板，所述顶板上端固定安装有用于监测外部环境气象信息的气象站，其中一个所述墙体侧壁上安装有便于巡检机器人进出的房门，所述房门正对的墙体侧壁上安装有控制感应器和供电设备，所述供电设备下方的墙体侧壁上固定安装有用于为巡检机器人充电的充电桩，所述房门上方的墙体侧壁上固定安装有用于对充电房内的湿度和温度进行控制调节的温湿度控制设备，所述房门下方的支撑板侧壁上通过固定销可拆卸连接有便于巡检机器人进出充电房的坡板。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述底座侧壁上端固定连接有挂扣，所述巡检机器人侧壁上固定连接有与挂扣配合使用便于巡检机器人对充电房进行移动的挂钩。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述坡板上端固定连接有用于提高坡板摩擦力便于巡检机器人移动的摩擦块。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述切换机构包括固定框，所述固定框固定连接在底座内部的支撑板上，所述固定框内部固定安装有电机，所述电机的输出端水平固定
连接有双向螺杆，所述双向螺杆远离电机的一端转动连接有用于支撑双向螺杆的立板，所述双向螺杆与支撑板相互平行，所述双向螺杆侧壁上通过螺纹转动连接有移动块，所述移动块下端通过铰链转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离移动块的一端通过铰链转动连接有固定板，所述固定板水平滑动连接在底座内壁上，所述固定板下端固定安装有便于充电房移动的移动轮。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述固定板侧壁上固定连接有便于固定板与底座内壁紧密贴合的毛毡垫。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述移动轮侧壁上固定连接有用于在移动时进行缓冲减震的橡胶套。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过气象站实时监测外部环境气象信息，然后巡检机器人依据外部环境气象信息判断是否适合外出巡检，提高巡检机器人的巡检效率，保证巡检机器人的安全使用，同时利用温湿度控制设备对充电房内的湿度和温度进行控制，防止巡检机器人内部电子元器件损坏，降低巡检机器人的维护频率，保证巡检机器人安全稳定运行，便于使用者使用。
[0016]2、本技术还设置有切换机构，利用双向螺杆的正反转，在充电房移动时，把移动轮移出底座，在充电房固定时，把移动轮回收到底座内，便于充电房的移动和固定，提高充电房的使用效率，便于使用者使用。
附图说明
[0017]图1为本技术的三维结构示意图。
[0018]图2为本技术的结构示意图。
[0019]图3为本技术图2中A处的放大结构示意图。
[0020]其中：1
‑
支撑板、2
‑
充电桩、3
‑
墙体、4
‑
供电设备、5
‑
控制感应器、6
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光伏板、7
‑
气象站、8
‑
顶板、9
‑
温湿度控制设备、10
‑
房门、11
‑
巡检机器人、12
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挂钩、13
‑
挂扣、14
‑
坡板、15
‑
固定板、16
‑
双向螺杆、17
‑
支撑杆、18
‑
电机、19
‑
移动轮、20
‑
底座、21
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固定框、22
‑
移动块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种变电站智能巡检机器人的多功能充电房，包括支撑板1和巡检机器人11，所述支撑板1侧壁下端固定连接有用于对充电房进行支撑固定的底座20，所述底座20侧壁上端固定连接有挂扣13，所述巡检机器人11停放在支撑板1上，所述巡检机器人11侧壁上固定连接有与挂扣13配合使用便于巡检机器人11对充电房进行移动的挂钩12，所述支撑板1下端设置有便于充电房移动和固定的切换机构。
[0023]所述支撑板1侧壁上端竖直固定连接有墙体3，所述墙体3上端固定连接有顶板8，所述顶板8上端固定安装有用于为充电房输送电力的光伏板6，所述顶板8上端固定安装有
用于监测外部环境气象信息的气象站7，其中一个所述墙体3侧壁上安装有便于巡检机器人11进出的房门10，所述房门10正对的墙体3侧壁上安装有控制感应器5和供电设备4，所述供电设备4下方的墙体3侧壁上固定安装有用于为巡检机器人11充电的充电桩2，所述房门10上方的墙体3侧壁上固定安装有用于对充电房内的湿度和温度进行控制调节的温湿度控制设备9，所述房门10下方的支撑板1侧壁上通过固定销可拆卸连接有便于巡检机器人11进出充电房的坡板14，与现有技术相比，通过气象站7实时监测外部环境气象信息，然后巡检机器人11依据外部环境气象信息判断是否适合外出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站智能巡检机器人的多功能充电房，包括支撑板(1)和巡检机器人(11)，所述支撑板(1)侧壁下端固定连接有用于对充电房进行支撑固定的底座(20)，所述巡检机器人(11)停放在支撑板(1)上，其特征在于，所述支撑板(1)下端设置有便于充电房移动和固定的切换机构；所述支撑板(1)侧壁上端竖直固定连接有墙体(3)，所述墙体(3)上端固定连接有顶板(8)，所述顶板(8)上端固定安装有用于为充电房输送电力的光伏板(6)，所述顶板(8)上端固定安装有用于监测外部环境气象信息的气象站(7)，其中一个所述墙体(3)侧壁上安装有便于巡检机器人(11)进出的房门(10)，所述房门(10)正对的墙体(3)侧壁上安装有控制感应器(5)和供电设备(4)，所述供电设备(4)下方的墙体(3)侧壁上固定安装有用于为巡检机器人(11)充电的充电桩(2)，所述房门(10)上方的墙体(3)侧壁上固定安装有用于对充电房内的湿度和温度进行控制调节的温湿度控制设备(9)，所述房门(10)下方的支撑板(1)侧壁上通过固定销可拆卸连接有便于巡检机器人(11)进出充电房的坡板(14)。2.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检机器人的多功能充电房，其特征在于，所述底座(20)侧壁上端固定连接有挂扣(13)，所述巡检机器人(11)侧壁上固定连接有与挂扣(13)配合使用便于巡检机器人(11)对充电房进行移动的挂钩(12)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛杰勇，杨墨，马勇，刘志文，何璐佳，
申请(专利权)人：湖南阳光电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：