一种具有按压按钮功能的室内轨道式巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有按压按钮功能的室内轨道式巡检机器人，包括滑动布置于主导轨上的巡检机器人本体，巡检机器人本体上设有按压操作机械臂，按压操作机械臂包括依次相连的上臂、中臂和作业末端，上臂通过转轴铰接安装在巡检机器人本体上，中臂通过转轴铰接安装在上臂上，作业末端通过转动机构安装在中臂的端部，上臂和巡检机器人本体之间设有第一驱动电机，中臂和上臂之间设有第二驱动电机，中臂内设有第三驱动电机，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机分别与巡检机器人本体内的控制单元相连。本实用新型专利技术具有结构简单紧凑、移动灵活、读表范围广、智能化程度高、可靠性高、适应能力强的优点。

Indoor track type inspection robot with push button function

The utility model discloses a push button function of indoor track type inspection robot, the inspection robot body comprises a sliding rail arranged on the leading of the inspection robot body is provided with a pressing operation arm, press operation manipulator includes connected arm, arm in arm and at the end of operation, installed in the inspection robot body by the shaft hinged arm mounted on the upper arm through a rotating shaft hinge, operation terminal through the rotating mechanism is installed at the end of the first arm, the drive motor is arranged between the upper arm and the robot body, the drive motor second is arranged between the arm and the upper arm in arm is provided with third driving motor, a first drive motor, second driving motor, third the drive motor control unit is respectively connected with the inspection robot body. The utility model has the advantages of simple and compact structure, flexible movement, wide reading range, high intelligence, high reliability and strong adaptability.

【技术实现步骤摘要】
一种具有按压按钮功能的室内轨道式巡检机器人
本技术涉及集控中心室内机柜巡检以及作业的自动化领域，具体涉及一种具有按压按钮功能的室内轨道式巡检机器人。
技术介绍
如今包括变电站、通信运营基站、电厂在内的多种行业都建有集控中心，这些集控中心均设有大量具有不同功能的机柜。这些机柜表记上的数据信息可以反映机柜实时的运行状况，这些数据对于整个系统的稳定运行起着至关重要的影响。随着经济的不断发展，各行各业的室内集控中心越建越多，需要监测的机柜数量也在明显激增，因此导致了人工巡检任务变得越来越繁重，漏检错检的情况也时有发生。因此建设由机器人巡检并监视的集控中心拥有广阔的发展前景。机器人巡检集控中心是一种先进运行管理模式。它是指通过借助自动化技术与互联网技术，集控中心工作人员可以在远离机柜的地方获取机柜的表记信息，并通过远程操作技术对集控中心的设备完成控制和管理的一种新的运营模式。随着机器人技术的不断发展，室内轨道式巡检机器人已经出现在人们的视野中。这类机器人一般按照已经设定好的轨道移动，其主要功能是通过视频读数系统完成对集控中心室内机柜上数据的读取。室内轨道式巡检机器人可以在一定程度上减少人工巡检时的工作强度，并提高了读数的准确性，可实现全天候不间断巡检目标。但是目前大多数室内轨道式巡检机器人只能沿轨道水平运行，读取数表范围有限，功能单一，无法完成对机柜的进一步操作。以上问题的存在将给集控中心带来极大的安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种结构简单紧凑、移动灵活、读表范围广、智能化程度高、可靠性高、适应能力强的具有按压按钮功能的室内轨道式巡检机器人。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种具有按压按钮功能的室内轨道式巡检机器人，包括滑动布置于主导轨上的巡检机器人本体，所述巡检机器人本体上设有至少一个用于按压按钮的按压操作机械臂，所述按压操作机械臂包括依次相连的上臂、中臂和作业末端，所述上臂通过转轴铰接安装在巡检机器人本体上，所述中臂通过转轴铰接安装在上臂上，所述作业末端通过转动机构安装在中臂的端部，所述上臂和巡检机器人本体之间设有用于驱动上臂相对巡检机器人本体转动的第一驱动电机，所述中臂和上臂之间设有用于驱动中臂相对上臂转动的第二驱动电机，所述中臂内设有用于驱动作业末端相对中臂伸缩滑动的第三驱动电机，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机分别与巡检机器人本体内的控制单元相连。优选地，所述巡检机器人本体包括上支架、伸缩机构和主机壳，所述上支架滑动布置于主导轨上，所述主机壳通过伸缩机构与上支架相连，所述控制单元设于主机壳内，所述按压操作机械臂装设于主机壳上，所述主机壳上设有摄像机，所述摄像机与控制单元相连。优选地，所述伸缩机构沿竖直方向布置，所述主机壳通过伸缩机构悬挂安装在上支架上。优选地，所述摄像机为具有变焦功能的摄像机。优选地，所述主导轨的两侧均设有滑槽，所述上支架上设有开口朝上的凹槽，所述凹槽的两侧壁上设有凸块，所述凸块的顶部和底部均设有轨道行走轮，所述凸块插设布置于滑槽内、且所述凸块的顶部和底部均通过轨道行走轮与滑槽的侧壁接触，所述上支架内设有用于驱动轨道行走轮转动的第四驱动电机，所述第四驱动电机与控制单元相连。优选地，所述主导轨的一侧设有可充电副导轨，所述可充电副导轨与电源相连，所述上支架上设有连接杆，所述连接杆的端部设有充电接头，所述充电接头套设并滑动布置于可充电副导轨上，所述上支架内设有充电模块，所述主导轨作为充电线路的地线、可充电副导轨作为充电线路的电压线，所述充电模块与可充电副导轨电连接、且通过充电接头和主导轨（1）电连接，所述充电模块和控制单元电连接。本技术具有按压按钮功能的室内轨道式巡检机器人具有下述优点：1、本技术在巡检机器人本体上设有至少一个用于按压按钮的按压操作机械臂，按压操作机械臂包括依次相连的上臂、中臂和作业末端，上臂通过转轴铰接安装在巡检机器人本体上，中臂通过转轴铰接安装在上臂上，作业末端通过转动机构安装在中臂的端部，上臂和巡检机器人本体之间设有用于驱动上臂相对巡检机器人本体转动的第一驱动电机，中臂和上臂之间设有用于驱动中臂相对上臂转动的第二驱动电机，中臂内设有用于驱动作业末端相对中臂伸缩滑动的第三驱动电机，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机分别与巡检机器人本体内的控制单元相连，通过上述结构，使得按压操作机械臂具有三个自由度，能够完成对集控中心机柜上按钮的按压任务，具有结构简单紧凑、移动灵活、读表范围广、智能化程度高、可靠性高、适应能力强的优点。2、本技术在巡检机器人本体上设有至少一个用于按压按钮的按压操作机械臂，通过按压操作机械臂的配合下可以及时处理机柜的部分故障，避免事故的发生。3、本技术具有按压按钮功能的室内轨道式巡检机器人能够完成对集控中心机柜的24小时巡检任务，解决了集控中心无人值班时无法对机柜设备监测的问题，本技术可广泛应用于集控中心室内机柜的巡检领域，所述巡检机器人可以完成对集控中心室内机柜的24小时监控，既增加了对室内机柜的巡检次数同时也减小工作人员的劳动强度，显著的提高了集控中心室内巡检工作的效率。4、本技术具有按压按钮功能的室内轨道式巡检机器人的设计原理简单，精准可靠，运行平稳、能够广泛参与到集控中心的各项工作中，大大的提高了集控中心安全运行的水平，具有良好的经济效益和社会效益。附图说明图1为本技术实施例的俯视结构示意图。图2为本技术实施例巡检机器人本体的主结构示意图。图3为本技术实施例巡检机器人本体的侧视结构示意图。图4为本技术实施例巡检机器人本体在按压状态时的侧视结构示意图。图例说明：1、主导轨；11、滑槽；2、巡检机器人本体；20、控制单元；21、上支架；211、凹槽；212、凸块；213、轨道行走轮；22、伸缩机构；23、主机壳；24、摄像机；25、连接杆；251、充电接头；3、按压操作机械臂；31、上臂；32、中臂；33、作业末端；4、可充电副导轨。具体实施方式如图1、图2、图3和图4所示，本实施例具有按压按钮功能的室内轨道式巡检机器人包括滑动布置于主导轨1上的巡检机器人本体2，巡检机器人本体2上设有至少一个用于按压按钮的按压操作机械臂3，按压操作机械臂3包括依次相连的上臂31、中臂32和作业末端33，上臂31通过转轴铰接安装在巡检机器人本体2上，中臂32通过转轴铰接安装在上臂31上，作业末端33通过转动机构安装在中臂32的端部，上臂31和巡检机器人本体2之间设有用于驱动上臂31相对巡检机器人本体2转动的第一驱动电机，中臂32和上臂31之间设有用于驱动中臂32相对上臂31转动的第二驱动电机，中臂32内设有用于驱动作业末端33相对中臂32伸缩滑动的第三驱动电机，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机分别与巡检机器人本体2内的控制单元20相连。通过上述结构，使得按压操作机械臂3具有三个自由度（参见图3中的三个箭头），当需要按压或旋转机柜按钮时，按压操作机械臂3可旋转一定角度并由操作端完成按压或旋转任务，能够完成对集控中心机柜上按钮的按压任务，具有结构简单紧凑、移动灵活、读表范围广、智能化程度高、可靠性高、适应能力强的优点。如图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有按压按钮功能的室内轨道式巡检机器人，包括滑动布置于主导轨（1）上的巡检机器人本体（2），其特征在于：所述巡检机器人本体（2）上设有至少一个用于按压按钮的按压操作机械臂（3），所述按压操作机械臂（3）包括依次相连的上臂（31）、中臂（32）和作业末端（33），所述上臂（31）通过转轴铰接安装在巡检机器人本体（2）上，所述中臂（32）通过转轴铰接安装在上臂（31）上，所述作业末端（33）通过转动机构安装在中臂（32）的端部，所述上臂（31）和巡检机器人本体（2）之间设有用于驱动上臂（31）相对巡检机器人本体（2）转动的第一驱动电机，所述中臂（32）和上臂（31）之间设有用于驱动中臂（32）相对上臂（31）转动的第二驱动电机，所述中臂（32）内设有用于驱动作业末端（33）相对中臂（32）伸缩滑动的第三驱动电机，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机分别与巡检机器人本体（2）内的控制单元（20）相连。

【技术特征摘要】
1.一种具有按压按钮功能的室内轨道式巡检机器人，包括滑动布置于主导轨（1）上的巡检机器人本体（2），其特征在于：所述巡检机器人本体（2）上设有至少一个用于按压按钮的按压操作机械臂（3），所述按压操作机械臂（3）包括依次相连的上臂（31）、中臂（32）和作业末端（33），所述上臂（31）通过转轴铰接安装在巡检机器人本体（2）上，所述中臂（32）通过转轴铰接安装在上臂（31）上，所述作业末端（33）通过转动机构安装在中臂（32）的端部，所述上臂（31）和巡检机器人本体（2）之间设有用于驱动上臂（31）相对巡检机器人本体（2）转动的第一驱动电机，所述中臂（32）和上臂（31）之间设有用于驱动中臂（32）相对上臂（31）转动的第二驱动电机，所述中臂（32）内设有用于驱动作业末端（33）相对中臂（32）伸缩滑动的第三驱动电机，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机分别与巡检机器人本体（2）内的控制单元（20）相连。2.根据权利要求1所述的具有按压按钮功能的室内轨道式巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人本体（2）包括上支架（21）、伸缩机构（22）和主机壳（23），所述上支架（21）滑动布置于主导轨（1）上，所述主机壳（23）通过伸缩机构（22）与上支架（21）相连，所述控制单元（20）设于主机壳（23）内，所述按压操作机械臂（3）装设于主机壳（23）上，所述主机壳（23）上设有摄像机（24），所述摄像机（24）与控制单元（20）相连。3.根据权利要求2所述的具有按压按钮功能的室内轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：马勇，樊绍胜，刘志文，杨墨，武坤琳，
申请(专利权)人：湖南阳光电力科技有限公司，湖南阳光智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43