全自动植树机器人制造技术

本实用新型专利技术属于农林机械设备技术领域，尤其是涉及一种全自动植树机器人，其特征在于包括两组支撑底盘装置，设置在此两组支撑底盘装置上且位于后端的一体化多功能套筒，设置在此一体化多功能套筒上方的树苗分选旋转装置，设置在所述两组支撑底盘装置上且位于前端的浇水储水装置和太阳能供储能装置。本实用新型专利技术将传统土法治沙的方法与现代机器人技术结合在一起，用机器人取代人力，实现沙漠中自动化种植，大幅提高效率的同时保证了更高的精确度、稳定性、安全性，环境适应性。环境适应性。环境适应性。

【技术实现步骤摘要】
全自动植树机器人


[0001]本技术属于农林机械设备
，尤其是涉及一种全自动植树机器人。

技术介绍

[0002]荒漠化是全球性的环境问题，我国是世界上受荒漠化最为严重的国家之一。我国西北沙漠化了的土地，在西北风的席卷之下，成为了京津冀老百姓最熟悉的沙尘暴。我国西北地区荒漠化的发展，已经给我国广大荒漠化地区的生态环境、资源、社会经济发展与人民群众的生产生活造成了严重的危害与威胁，甚至危及到周边居民的生存，阻碍着我国的可持续发展。因此，加强对荒漠化的防治对我国促进生态平衡、经济发展有着十分重要的作用。现阶段胡杨苗的种植主要靠原始劳动力，种树人的工作环境极端恶劣。 此时急需一种机器人来替代他们的体力劳动。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种一体化程度高、植树精准，连续性好，树苗存活率高的全自动植树机器人。
[0004]本技术的目的是通过下述技术方案来实现的：
[0005]本技术的全自动植树机器人，其特征在于包括两组支撑底盘装置，设置在此两组支撑底盘装置1上且位于后端的一体化多功能套筒，设置在此一体化多功能套筒上方的树苗分选旋转装置，设置在所述两组支撑底盘装置上且位于前端的浇水储水装置和太阳能供储能装置，
[0006]每组支撑底盘装置包括三角支撑板，分别设置在此三角支撑板两个角的两组车轮组，分别与每组车轮组相连接的电机，
[0007]所述的一体化多功能套筒包括舵机Ⅰ，与此舵机Ⅰ依次连接的连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，与此连杆Ⅱ相铰接的曲柄滑块机构，设置在此曲柄滑块机构上的舵机Ⅲ，通过法兰盘Ⅱ与此舵机Ⅲ相连接的套筒，设置在此套筒顶部的夯锤，设置在所述套筒底部两侧且通过销轴与所述套筒相连接的两个挡板，
[0008]所述的树苗分选旋转装置包括设置在所述两组支撑底盘装置上的载物板，设置在此载物板上的舵机Ⅱ，通过法兰盘Ⅰ与此舵机Ⅱ相连接的拨单片，设置在此拨单片上的一组存苗筒，所述的载物板上设有与所述套筒位置对应的通孔，
[0009]所述的浇水储水装置包括设置在所述两组支撑底盘装置上的水泵，与此水泵相连接的喷头，与所述的水泵相连接的储水罐。
[0010]所述的曲柄滑块机构包括与所述连杆Ⅱ相铰接的机械臂，设置在此机械臂上的滑块，与此滑块滑动连接的竖直导轨，所述的舵机Ⅲ和法兰盘Ⅱ均设置所述的机械臂上。
[0011]所述的太阳能供储能装置包括太阳能板和蓄电池。
[0012]所述的一组存苗筒的数量为3个
‑
5个。
[0013]本技术的优点：
[0014]本技术的全自动植树机器人，将传统土法治沙的方法与现代机器人技术结合在一起，用机器人取代人力，实现沙漠中自动化种植，大幅提高效率的同时保证了更高的精确度、稳定性、安全性，环境适应性。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术的正面示意图。
[0017]图3为本技术的俯视示意图。
[0018]图4为本技术的树苗分选旋转装置结构示意图。
[0019]图5为本技术的一体化多功能套筒的结构示意图。
[0020]图6为本技术的套筒的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图进一步说明本技术的具体实施方式。
[0022]如图1
‑
6所示，本技术的全自动植树机器人，其特征在于包括两组支撑底盘装置1，设置在此两组支撑底盘装置1上且位于后端的一体化多功能套筒2，设置在此一体化多功能套筒2上方的树苗分选旋转装置3，设置在所述两组支撑底盘装置1上且位于前端的浇水储水装置4和太阳能供储能装置5，
[0023]每组支撑底盘装置1包括三角支撑板，分别设置在此三角支撑板两个角的两组车轮组1
‑
1，分别与每组车轮组1
‑
1相连接的电机1
‑
2，
[0024]所述的一体化多功能套筒2包括舵机Ⅰ2
‑
1，与此舵机Ⅰ2
‑
1依次连接的连杆Ⅰ2
‑
2和连杆Ⅱ2
‑
3，与此连杆Ⅱ2
‑
3相铰接的曲柄滑块机构，设置在此曲柄滑块机构上的舵机Ⅲ2
‑
12，通过法兰盘Ⅱ2
‑
7与此舵机Ⅲ2
‑
12相连接的套筒2
‑
8，设置在此套筒2
‑
8顶部的夯锤2
‑
9，设置在所述套筒2
‑
8底部两侧且通过销轴2
‑
11与所述套筒2
‑
8相连接的两个挡板2
‑
10，
[0025]所述的树苗分选旋转装置3包括设置在所述两组支撑底盘装置1上的载物板3
‑
1，设置在此载物板3
‑
1上的舵机Ⅱ3
‑
2，通过法兰盘Ⅰ3
‑
3与此舵机Ⅱ3
‑
2相连接的拨单片3
‑
4，设置在此拨单片3
‑
4上的一组存苗筒3
‑
5，所述的载物板3
‑
1上设有与所述套筒2
‑
8位置对应的通孔3
‑
6，
[0026]所述的浇水储水装置4包括设置在所述两组支撑底盘装置1上的水泵4
‑
1，与此水泵4
‑
1相连接的喷头4
‑
3，与所述的水泵4
‑
1相连接的储水罐4
‑
2。
[0027]所述的曲柄滑块机构包括与所述连杆Ⅱ2
‑
3相铰接的机械臂2
‑
4，设置在此机械臂2
‑
4上的滑块2
‑
5，与此滑块2
‑
5滑动连接的竖直导轨2
‑
6，所述的舵机Ⅲ2
‑
12和法兰盘Ⅱ2
‑
7均设置所述的机械臂2
‑
4上。
[0028]所述的太阳能供储能装置5包括太阳能板和蓄电池。
[0029]所述的一组存苗筒3
‑
5的数量为3个
‑
5个。
[0030]本技术的全自动植树机器人，两组支撑底盘装置1，每组支撑底盘装置1的每组车轮组1
‑
1都采用独立电机1
‑
2驱动，每组车轮组1
‑
1在保证动力输出的稳定的同时还可以通过电机1
‑
2的差速实现转向，为了更好的进行沙地作业，可改装底盘在复杂沙漠环境中还可以使用链式履带。
[0031]一体化多功能套筒2的顶部有夯锤2
‑
9，底部通过两个销轴2
‑
11连接两个挡板2
‑
10，使套筒2
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动植树机器人，其特征在于包括两组支撑底盘装置，设置在此两组支撑底盘装置1上且位于后端的一体化多功能套筒，设置在此一体化多功能套筒上方的树苗分选旋转装置，设置在所述两组支撑底盘装置上且位于前端的浇水储水装置和太阳能供储能装置，每组支撑底盘装置包括三角支撑板，分别设置在此三角支撑板两个角的两组车轮组，分别与每组车轮组相连接的电机，所述的一体化多功能套筒包括舵机Ⅰ，与此舵机Ⅰ依次连接的连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，与此连杆Ⅱ相铰接的曲柄滑块机构，设置在此曲柄滑块机构上的舵机Ⅲ，通过法兰盘Ⅱ与此舵机Ⅲ相连接的套筒，设置在此套筒顶部的夯锤，设置在所述套筒底部两侧且通过销轴与所述套筒相连接的两个挡板，所述的树苗分选旋转装置包括设置在所述两组支撑底盘装置上的载物板，设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：马浩钦，李鑫宇，韩肖，林涵，崔洪嘉，胡素影，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：新型
国别省市：