一种夹持旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持旋转机构，包括：夹持支座；固定内环，固定安装于夹持支座上；活动外环，套设于固定内环外，活动外环可受驱绕固定内环旋转；活动外环开设有滑动槽，滑动槽沿径向设置；至少三个均匀分布于固定内环前端面的卡爪，卡爪的中部与固定内环旋转连接，且卡爪的一端可滑动地限位于滑动槽内；驱动件，驱动件的驱动轴驱动连接卡爪的另一端，驱动轴上设有夹持滚轮。本实用新型专利技术提供的夹持旋转机构能够形成定心旋转结构，使得各卡爪能够在驱动件的驱动下实现夹紧、松开以及夹紧位置的调整，用于夹持光源时，能够确保光源的中心光轴与测试靶面的中心轴同轴，从而确保了检测精度。测精度。测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持旋转机构


[0001]本技术涉及装调夹具
，尤其涉及一种夹持旋转机构。

技术介绍

[0002]在机器视觉行业中，用于照明检测的平行光源结构通常由散热片、PCB板、灯珠、透镜、光阑、外壳等结构组成，光阑过滤掉部分杂散光后，经透镜后产生理想的准直光束。
[0003]在利用平行光源进行组装检测时，需要使光源的中心光轴与测试靶面的中心轴同轴，现有技术中主要利用气缸、滑轨等工件组成的直线移动模组对光源的位置及其出光角度进行调整，但这种调整方式不够精确，实际上难以确保光源的中心光轴与测试靶面的中心轴同轴，因此检测精度并不理想。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种夹持旋转机构，解决现有技术中利用平行点光源进行组装检测时，检测精度不理想的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：
[0006]一种夹持旋转机构，包括：
[0007]夹持支座；
[0008]固定内环，固定安装于所述夹持支座上；
[0009]活动外环，套设于所述固定内环外，所述活动外环可受驱绕所述固定内环旋转；所述活动外环开设有滑动槽，所述滑动槽沿径向设置；
[0010]至少三个均匀分布于所述固定内环前端面的卡爪，所述卡爪的中部与所述固定内环旋转连接，且所述卡爪的一端可滑动地限位于所述滑动槽内；
[0011]驱动件，所述驱动件的驱动轴驱动连接所述卡爪的另一端，所述驱动轴上设有夹持滚轮。
[0012]可选地，所述活动外环上开设有限位槽，所述限位槽沿所述活动外环的周向设置；
[0013]所述固定内环上固定连接有限位杆，所述限位杆限位于所述限位槽内。
[0014]可选地，所述夹持支座包括第一支座和第二支座，所述第一支座与所述第二支座活动连接，所述第二支座的四个边角可受驱靠近或远离所述第一支座的对应位置；
[0015]所述固定内环和所述活动外环设于所述第二支座的前端面。
[0016]可选地，所述第一支座上设有至少三个紧定螺钉，所述紧定螺钉贯穿所述第一支座并能与所述第二支座的后端面连接；
[0017]所述三个紧定螺钉中，其中两个沿所述第一支座的对角线设置，另一个位于所述第一支座另一对角线的其中一角。
[0018]可选地，所述活动外环上固定设置有把手。
[0019]可选地，所述夹持支座上开设有夹持通孔，所述固定内环沿所述夹持通孔的孔缘设置，各所述卡爪向心设置，且各所述夹持滚轮均位于所述夹持通孔内。
[0020]可选地，还包括底座，所述夹持支座固定设置于所述底座上；
[0021]所述底座内设有控制单元，所述控制单元电连接所述驱动件。
[0022]可选地，所述夹持滚轮的外周套设有防滑胶套。
[0023]可选地，所述防滑胶套为硅胶。
[0024]可选地，所述驱动件为电机。
[0025]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0026]本技术提供了一种夹持旋转机构，包括内外套设且能够相对旋转的固定内环和活动外环，还包括均匀分布的至少三个卡爪，卡爪与固定内环旋转连接，并与活动外环沿径向设置的滑动槽滑动连接，从而形成定心旋转结构，使得各卡爪能够在驱动件的驱动下实现夹紧、松开以及夹紧位置的调整，用于夹持光源时，能够确保光源的中心光轴与测试靶面的中心轴同轴，从而确保了检测精度。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0028]图1为本技术提供的一种夹持旋转机构的结构示意图；
[0029]图2为本技术提供的一种夹持旋转机构及测试靶面的组合结构示意图。
[0030]上述图中：10、底座；21、夹持支座；211、夹持通孔；212、第一支座；213、第二支座；214、紧定螺钉；22、活动外环；221、限位槽；222、滑动槽；23、固定内环；231、限位杆；232、卡爪；2321、销轴；2322、滑动脚；2323、夹持滚轮；2324、驱动轴；233、把手；30、光源；50、测试靶面。
具体实施方式
[0031]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
[0033]此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本技术的限制。
[0034]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0035]请结合参考图1、图2，本技术实施例提供了一种夹持旋转机构，包括底座10，
底座10上设有夹持支座21，夹持支座21上设有用于实现工件的夹紧、松开以及位置调整的夹持组件，包括：
[0036]固定内环23，固定安装于夹持支座21上；
[0037]活动外环22，套设于固定内环23外，活动外环22可受驱绕固定内环23旋转；活动外环22开设有滑动槽222，滑动槽222沿径向设置；
[0038]至少三个均匀分布于固定内环23前端面的卡爪232，卡爪232的中部与固定内环23通过销轴2321旋转连接，且卡爪232的一端具有滑动脚2322，该滑动脚2322可滑动地限位于滑动槽222内；
[0039]驱动件，驱动件的驱动轴2324驱动连接卡爪232的另一端，驱动轴2324上设有夹持滚轮2323。
[0040]具体地，夹持支座21上开设有夹持通孔211，固定内环23沿夹持通孔211的孔缘设置，各卡爪232向心设置，且各夹持滚轮2323均位于夹持通孔211内。底座10内设有控制单元，控制单元电连接驱动件，通过控制单元以实现对驱动件的控制。在本实施例中，该驱动件为电机。
[0041]本技术实施例中，该夹持组件主要用于夹持光源30，用于将光源30的中心光轴调整至与测试靶面50的的中心轴同轴；可以理解的是，该夹持组件也能够应用于超声、涡流等无损检测领域中，其均在本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持旋转机构，其特征在于，包括：夹持支座；固定内环，固定安装于所述夹持支座上；活动外环，套设于所述固定内环外，所述活动外环可受驱绕所述固定内环旋转；所述活动外环开设有滑动槽，所述滑动槽沿径向设置；至少三个均匀分布于所述固定内环前端面的卡爪，所述卡爪的中部与所述固定内环旋转连接，且所述卡爪的一端可滑动地限位于所述滑动槽内；驱动件，所述驱动件的驱动轴驱动连接所述卡爪的另一端，所述驱动轴上设有夹持滚轮。2.根据权利要求1所述的夹持旋转机构，其特征在于，所述活动外环上开设有限位槽，所述限位槽沿所述活动外环的周向设置；所述固定内环上固定连接有限位杆，所述限位杆限位于所述限位槽内。3.根据权利要求1所述的夹持旋转机构，其特征在于，所述夹持支座包括第一支座和第二支座，所述第一支座与所述第二支座活动连接，所述第二支座的四个边角可受驱靠近或远离所述第一支座的对应位置；所述固定内环和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，杨相军，邹波，
申请(专利权)人：东莞市沃德普自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：