【技术实现步骤摘要】
基于多功能机械装置的助老行走器械
[0001]
：
[0002]本技术涉及助老行走
，具体涉及一种用于行走和爬楼的基于多功能机械装置的助老行走器械。
[0003]
技术介绍
：
[0004]随着老龄化社会到来和残疾人数量的增加，老年人伴随着年龄的增大，容易出现生理功能的衰退，如骨质疏松，体力下降等问题，导致行动不便从而出行困难，使得老年人及残疾人对辅助代步工具的需求日益增多，这些人构成了数量庞大的轮椅需求群体，使轮椅在老年人及残疾人的生活中发挥的作用越来越重要，轮椅成为他们的唯一出行工具，在养老助残轮椅领域，辅助老年人或残疾人出行的轮椅在安全性、功能性方面设计要求较高，而现今国内大多数人仍居住在没有电梯的多层楼房内，上下楼靠楼梯，而现有的轮椅都不具备爬楼功能，功能单一，这在一定程度上制约了轮椅的行动范围；虽然经过相关厂家的研发出了具有上楼梯功能的轮椅，通过星轮式或履带式轮椅能够解决轮椅上楼梯的问题，但是在使用星轮式轮椅时，需要人力辅助推拉，运动不平稳，并且冲击力大，导致其稳定性差，安全系数低；使用履带式轮椅时，需要人力将轮椅推...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于多功能机械装置的助老行走器械，包括机架，机架为中空结构，在机架上设有座椅，座椅下方设有电源和控制器，电源和控制器分别与机架固定连接，其特征在于，还包括展翼机构、转动机构、升降机构、转向固定座、连接块和信息收集组件，所述转向固定座设在机架两侧，转向固定座与机架固定连接；展翼机构设在所述机架内，且展翼机构位于座椅下方，所述展翼机构包括前轮架、固定座、第一轴座、V形铰接架和移动组件，前轮架底部设有移动轮，移动轮通过轮轴固定安装在前轮架上，在前轮架上设有第一电机，第一电机的输出轴与轮轴传动连接，前轮架两端设有转动杆，前轮架两端的转动杆转动套装在所述第一轴座内，第一轴座固定在固定座上，所述固定座固定在机架内部两侧壁上，所述移动组件包括设在前轮架上方的螺杆框架，螺杆框架的内端与机架内后壁固定连接，螺杆框架外端设有第二电机，所述信息收集组件设在螺杆框架外端顶部，在螺杆框架内水平设有横向螺杆，横向螺杆转动套装螺杆框架内，横向螺杆上套装有第一移动螺块，且横向螺杆的外端头延伸出螺杆框架，第二电机的输出轴与横向螺杆的外端头传动连接，所述V形铰接架设在螺杆框架与前轮架之间，V形铰接架的顶端和底端分别与第一移动螺块和前轮架铰接；所述转动机构设在机架两侧，转动机构包括中轮架、转向齿轮和驱动组件，中轮架设在所述转向固定座外侧，中轮架的底部设有移动轮，移动轮通过轮轴固定安装在中轮架上，在中轮架上设有第三电机，第三电机的输出轴与中轮架底部的轮轴传动连接，所述转向齿轮设在中轮架顶部内侧，且转向齿轮与中轮架固定连接，在转向齿轮的内侧轴心开设有环形凸台，所述转向固定座上开设有与环形凸台相对应的通孔，转向齿轮通过环形凸台与转向固定座转动套装，所述驱动组件设在所述转向固定座上方，驱动组件包括驱动电机和主动轮，驱动电机通过连接块与机架外侧壁固定连接，主动轮固定在驱动电机的输出轴上，且主动轮与转向齿轮啮合；所述升降机构设在机架后侧，升降机构包括两个并列设置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢贺冰，张英琦，高文凯，杨权印，肖铜，赵苗苗，行志刚，项佳俊，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。