能去除冷料头的注塑机取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种能去除冷料头的注塑机取料装置，包括取料机械手，取料机械手的末端设有翻转气缸，翻转气缸的输出轴连接主支架，主支架的外端连接治具板，治具板与翻转气缸的输出轴平行，治具板正面的两侧分别设有吸盘阵列，治具板的背侧设有推料气缸，推料气缸的活塞杆与治具板垂直，且推料气缸的活塞杆贯穿治具板，治具板设有供活塞杆贯穿的通孔，该通孔位于治具板中心处，推料气缸通过固定架与治具板背面连接，推料气缸活塞杆的末端设有夹头。本实用新型专利技术的注塑机取料装置，其能去除注塑产品上的冷料头，防止冷料头卡在翻转气缸上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
能去除冷料头的注塑机取料装置


[0001]本技术涉及能去除冷料头的注塑机取料装置。

技术介绍

[0002]注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
[0003]注塑机开模后，成型模具中的注塑产品需要通过取料机械手取出，取料机械手上设有治具板，治具板的正侧面设有吸盘阵列，取料机械手伸入注塑机中，治具板正侧面的吸盘阵列将注塑产品吸住，然后取料机械手退出注塑机，注塑产品随治具板移出注塑机。
[0004]但注塑产品上常带有冷料头，冷料头是指在注塑中，最初进入模具的熔融物料通过注嘴和浇口时急速冷却的部分。注塑产品上的冷料头需要及时去除，但现有的取料机械手不能去除冷料头。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术的缺陷，本技术提供一种能去除冷料头的注塑机取料装置，包括取料机械手，取料机械手的末端设有翻转气缸，翻转气缸的输出轴连接主支架，主支架的外端连接治具板，治具板与翻转气缸的输出轴平行，治具板正面的两侧分别设有吸盘阵列，治具板的背侧设有推料气缸，推料气缸的活塞杆与治具板垂直，且推料气缸的活塞杆贯穿治具板，治具板设有供活塞杆贯穿的通孔，该通孔位于治具板中心处，推料气缸通过固定架与治具板背面连接，推料气缸活塞杆的末端设有夹头。
[0006]优选的，所述主支架包括：与翻转气缸的输出轴连接的转动杆，以及分设于转动杆两端、且与治具板背面连接的一对侧杆。
[0007]优选的，所述转动杆与翻转气缸的输出轴垂直。
[0008]优选的，所述一对侧杆与转动杆垂直。
[0009]优选的，所述治具板与转动杆平行。
[0010]优选的，所述推料气缸位于转动杆和治具板之间。
[0011]本技术的优点和有益效果在于：提供一种能去除冷料头的注塑机取料装置，其能去除注塑产品上的冷料头，防止冷料头卡在翻转气缸上。
[0012]注塑机开模后，取料机械手伸入注塑机中，治具板正面两侧的吸盘阵列将成型模具中的注塑产品吸住，推料气缸活塞杆末端的夹头抵在注塑产品的冷料头上，然后取料机械手退出注塑机，注塑产品随治具板移出注塑机，然后推料气缸的活塞杆前推，将注塑产品上的冷料头折断，使冷料头从注塑产品上掉落。
附图说明
[0013]图1是本技术的示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0015]本技术具体实施的技术方案是：
[0016]如图1所示，一种能去除冷料头的注塑机取料装置，包括取料机械手1，取料机械手1的末端设有翻转气缸2，翻转气缸2的输出轴21连接主支架3，主支架3的外端连接治具板4，治具板4与翻转气缸2的输出轴21平行，治具板4正面的两侧分别设有吸盘阵列5，治具板4的背侧设有推料气缸6，推料气缸6的活塞杆61与治具板4垂直，且推料气缸6的活塞杆61贯穿治具板4，治具板4设有供活塞杆61贯穿的通孔，该通孔位于治具板4中心处（图中未示出通孔），推料气缸6通过固定架7与治具板4背面连接，推料气缸6活塞杆61的末端设有夹头62。
[0017]所述主支架3包括：与翻转气缸2的输出轴21连接的转动杆31，以及分设于转动杆31两端、且与治具板4背面连接的一对侧杆32。
[0018]所述转动杆31与翻转气缸2的输出轴21垂直。
[0019]所述一对侧杆32与转动杆31垂直。
[0020]所述治具板4与转动杆31平行。
[0021]所述推料气缸6位于转动杆31和治具板4之间。
[0022]注塑机开模后，取料机械手1伸入注塑机中，治具板4正面两侧的吸盘阵列5将成型模具8中的注塑产品91吸住，推料气缸6活塞杆61末端的夹头62抵在注塑产品91的冷料头92上，然后取料机械手1退出注塑机，注塑产品91随治具板4移出注塑机，然后推料气缸6的活塞杆61前推，将注塑产品91上的冷料头92折断，使冷料头92从注塑产品91上掉落。
[0023]由上可知，本技术的注塑机取料装置，其能去除注塑产品91上的冷料头92，防止冷料头92卡在翻转气缸2上。
[0024]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.能去除冷料头的注塑机取料装置，其特征在于，包括取料机械手，取料机械手的末端设有翻转气缸，翻转气缸的输出轴连接主支架，主支架的外端连接治具板，治具板与翻转气缸的输出轴平行，治具板正面的两侧分别设有吸盘阵列，治具板的背侧设有推料气缸，推料气缸的活塞杆与治具板垂直，且推料气缸的活塞杆贯穿治具板，治具板设有供活塞杆贯穿的通孔，该通孔位于治具板中心处，推料气缸通过固定架与治具板背面连接，推料气缸活塞杆的末端设有夹头。2.根据权利要求1所述的能去除冷料头的注塑机取料装置，其特征在于，所述主支...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙烈冰，
申请(专利权)人：泰马克精密铸造苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：